【技术实现步骤摘要】
口内扫描仪
本专利技术涉及口腔检测
,尤其涉及一种口内扫描仪。
技术介绍
现在口内扫描仪普及,医生通过口内扫描仪已经能很好地建立患者口内的三维模型和能准确地获得彩色实时动态扫描。扫描仪获得具体图像分为两步:首先,是用三维成像方法在单个位置采集到牙齿表面的三维数据点云;然后在口内相机移动过程中,不断将不同位置采集的三维数据叠加,最后形成完整的三维数据模型。但是,在整个过程中,需要医生手持扫描探头,持续地探测口腔不同位点,在这过程中可能会引起几大问题:一、难以精确的扫描口腔各位点,易造成重复扫描和盲区无法涉及的问题。且在医生手持扫描仪时,由于口腔内空间狭小、环境复杂(血液、唾液等对三维成像的影响),易对患者造成伤害和降低扫描精度。二、在手持探头的过程中,医生无法同时对患者进行进一步检查,准备后一步的操作,减慢了治疗的效率。且医生手部的主观条件会影响扫描仪的抓持,特别是重复或长时间的检测过程容易造成医生的疲劳,影响扫描结果。三、人工手持无法重点和持续地扫描某个位置,医生在扫描的同时难以关注到扫 ...
【技术保护点】
1.一种口内扫描仪,其特征在于,所述口内扫描仪包括夹持装置(2)、安装台、水平滑动组件、竖直滑动组件、方位调节组件、俯仰调节组件、测试主机和扫描仪探头(1);/n所述夹持装置(2)夹持固定扫描仪探头(1);所述夹持装置(2)的底部与水平滑动组件的水平滑块(6)通过连杆铰接;所述夹持装置(2)的两侧均设有俯仰调节组件;所述俯仰调节组件与竖直滑动组件的竖直滑块(4)连接;所述水平滑动组件的的水平滑轨(5)和竖直滑动组件的竖直滑轨(3)均与安装台滑动连接;所述安装台的底部与方位调节组件连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种口内扫描仪,其特征在于,所述口内扫描仪包括夹持装置(2)、安装台、水平滑动组件、竖直滑动组件、方位调节组件、俯仰调节组件、测试主机和扫描仪探头(1);
所述夹持装置(2)夹持固定扫描仪探头(1);所述夹持装置(2)的底部与水平滑动组件的水平滑块(6)通过连杆铰接;所述夹持装置(2)的两侧均设有俯仰调节组件;所述俯仰调节组件与竖直滑动组件的竖直滑块(4)连接;所述水平滑动组件的的水平滑轨(5)和竖直滑动组件的竖直滑轨(3)均与安装台滑动连接;所述安装台的底部与方位调节组件连接。
2.根据权利要求1所述的口内扫描仪,其特征在于,夹持装置(2)为长方体结构,包括:前板、后板、左板、右板和底板。
3.根据权利要求1所述的口内扫描仪,其特征在于,所述俯仰调节组件包括俯仰舵机(7)和俯仰连接件;所述俯仰舵机(7)与夹持装置(2)的固定连接;所述俯仰连接件分别连接俯仰舵机(7)的输出端和竖直滑块(4)。
4.根据权利要求1所述的口内扫描仪,其特征在于,所述安装台包括水平部和竖直部;
所述水平部设有竖直滑轨滑槽,所述竖直滑轨(3)沿竖直滑轨滑槽水平滑动;所述竖...
【专利技术属性】
技术研发人员:田而慷,万紫千红,申田,邓程如意,任彪,廖文,彭佳涵,王玥,苏崇莹,隋尚言,向倩蓉,任瑞阳,吴卓轩,刘桢,
申请(专利权)人:四川大学,
类型:发明
国别省市:四川;51
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