智能辅助穿鞋鞋柜及穿鞋方法技术

本发明专利技术的目的是提供一种智能辅助穿鞋鞋柜及穿鞋方法，包括框架框架分为框架前部、框架后部，在框架内设有用于容纳鞋子的若干格子，还包括：运输机构，位于框架后部面向框架前部一侧，包括用于在竖直高度上运输鞋子的丝杆滑台、位于丝杠滑台底部的传送带，所述传送带用于在水平面内直线运输鞋子；定位结构，包括用于顶紧鞋子的弧爪，弧爪位于传送带一侧；四杆机构，位于定位结构设有弧爪的一侧，四杆机构的伸出端连接有鞋拔。通过丝杆滑台的两个方向的移动，可以准确停止在对应格前，依靠滑台上焊接的鞋叉，把放置鞋子的托板抬起，经过设计的路线，将之运送到底部的传送带上，随着传送带的移动，进一步将鞋子输送到便于用户使用的位置。

【技术实现步骤摘要】
智能辅助穿鞋鞋柜及穿鞋方法
本专利技术涉及一种智能辅助穿鞋鞋柜及穿鞋方法，属于智能家具

技术介绍
对于许多老年人和腰部受过伤的人来说，弯腰是一件极为不便的事，在日常生活中必须经历的穿鞋过程中往往碰到许多困难和不便。因此我们设计了一种四杆机构来辅助进行穿鞋功能，以减少这类人群的弯腰时间，考虑到穿拖鞋之后的诸多事宜，我们将简单的穿鞋器扩展，变成一种鞋柜，并在其中加入许多控制技术，使之成为一种符合现代要求的智能家具。填补了穿脱鞋领域的空白。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种智能辅助穿鞋鞋柜，减少穿鞋者的弯腰时间，智能辅助穿鞋鞋柜设置为立方体框架，框架分为框架前部、框架后部，在框架内设有用于容纳鞋子的若干格子，还包括：运输机构，位于框架后部面向框架前部一侧，包括用于在竖直高度上运输鞋子的丝杆滑台、位于丝杠滑台底部的传送带，所述传送带用于在水平面内直线运输鞋子；定位结构，包括用于顶紧鞋子的弧爪，弧爪位于传送带一侧；四杆机构，位于定位结构设有弧爪的一侧，四杆机构的伸出端连接有鞋拔。进一步地，所述丝杆滑台本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能辅助穿鞋鞋柜，设置为立方体框架(1)，框架(1)分为框架前部(11)、框架后部(7)，在框架(1)内设有用于容纳鞋子的若干格子，其特征在于，还包括：/n运输机构，位于框架后部(7)面向框架前部(11)一侧，包括用于在竖直高度上运输鞋子的丝杆滑台(6)、位于丝杠滑台底部的传送带(9)，所述传送带(9)用于在水平面内直线运输鞋子；/n定位结构，包括用于顶紧鞋子的弧爪(5)，弧爪(5)位于传送带(9)一侧；/n四杆机构(3)，位于定位结构设有弧爪(5)的一侧，四杆机构(3)的伸出端连接有鞋拔(12)。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能辅助穿鞋鞋柜，设置为立方体框架(1)，框架(1)分为框架前部(11)、框架后部(7)，在框架(1)内设有用于容纳鞋子的若干格子，其特征在于，还包括：
运输机构，位于框架后部(7)面向框架前部(11)一侧，包括用于在竖直高度上运输鞋子的丝杆滑台(6)、位于丝杠滑台底部的传送带(9)，所述传送带(9)用于在水平面内直线运输鞋子；
定位结构，包括用于顶紧鞋子的弧爪(5)，弧爪(5)位于传送带(9)一侧；
四杆机构(3)，位于定位结构设有弧爪(5)的一侧，四杆机构(3)的伸出端连接有鞋拔(12)。


2.根据权利要求1所述的一种智能辅助穿鞋鞋柜，其特征在于，所述丝杆滑台(6)包括竖直面内的丝杠和水平面内的丝杠，两丝杠各对应有一台旋转驱动装置，旋转驱动装置的输出轴与丝杠同轴连接。


3.根据权利要求2所述的一种智能辅助穿鞋鞋柜，其特征在于，竖直的丝杠所对应的电机位于丝杠顶部，水平的丝杠所对应的电机位于水平丝杠背离格子的一侧。


4.根据根据权利要求1所述的一种智能辅助穿鞋鞋柜，其特征在于，所述丝杆滑台(6)包括竖直面内的丝杠和水平面内的推杆，竖直面内的丝杠采用电机带动，水平面内的推杆由活塞推动装置带动。


5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种智能辅助穿鞋鞋柜，其特征在于，所述丝杆滑台(6)还包括用作基准的背板，背板的顶部和底部分别设有限位耳，竖直的丝杠贯穿限位耳...

【专利技术属性】
技术研发人员：倪自丰，彭帅，黄家冀，
申请(专利权)人：江南大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32