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一种农业生产用无伤移苗装置制造方法及图纸

技术编号:25204065 阅读:57 留言:0更新日期:2020-08-11 22:55
本发明专利技术涉及农业生产技术领域,具体是一种农业生产用无伤移苗装置,包括基座和机架,所述机架安装在基座上,所述机架上安装有支撑筒,所述支撑筒的前端安装有固定座,所述固定座的前端安装有前置定位套,所述前置定位套的两侧分别通过转向栓安装有开合杆,所述开合杆的前杆端通过固定栓安装有夹持臂,左右两侧的夹持臂的底部安装有开合栓,所述开合栓内接有推杆,所述支撑筒为内中空结构,所述支撑筒的内腔设置有内置杆,所述推杆与内置杆通过固定套相连接,所述支撑筒的外侧设置与蜗杆套,所述蜗杆套与内置杆之间通过连接杆相连接。本申请保证夹持作业的稳定性,并且准确控制夹持臂开合空间的大小。

【技术实现步骤摘要】
一种农业生产用无伤移苗装置
本专利技术涉及农业生产
,具体是一种农业生产用无伤移苗装置。
技术介绍
果树植株的培育过程十分重要,其直接影响到产量,果树植株的幼苗移栽是林业种植过程中常见的作业,而林业是农业的重要组成部分,通过移苗可以为幼苗的生长创造良好的环境和充足的空间,促进幼苗的须根生长,提高作物的产量。目前,果树植株移苗的过程中会用到一种植株的移苗装置,现有的移苗装置在对植株进行移苗的过程中,容易在掘土时对幼苗造成损伤,进而会降低幼苗的存活率,导致农产品的产量下降,因此需要设计一种新型的农业生产用无伤移苗装置来解决上述问题中国专利(授权公告号:CN109328971A)公布了一种农业生产用无伤移苗装置,通过设置有步进电机、转动齿轮和支撑杆,由步进电机带动转动齿轮转动,并由转动齿轮带动两个支撑杆进行来回伸缩移动,达到夹持的效果。但是该专利存在一定的实用性缺陷,即对开合的稳定性很差,该专利开合端是单一的通过齿条进行展开,齿轮本身就存在一定的齿间距,这样存在夹持不紧密,致使脱落的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种农业生产用无伤移苗装置,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种农业生产用无伤移苗装置,包括基座和机架,所述机架安装在基座上,所述机架上安装有支撑筒,所述支撑筒的前端安装有固定座,所述固定座的前端安装有前置定位套,所述前置定位套的两侧分别通过转向栓安装有开合杆,所述开合杆的前杆端通过固定栓安装有夹持臂,所述夹持臂呈内拱型弧形弯曲并且呈相对镜像排布,左右两侧的夹持臂的底部安装有开合栓,所述开合栓内接有推杆,所述支撑筒为内中空结构,所述支撑筒的内腔设置有内置杆,所述推杆与内置杆通过固定套相连接,所述支撑筒的外侧设置与蜗杆套,所述蜗杆套与内置杆之间通过连接杆相连接,所述支撑筒的外壁上设置有活动槽,所述连接杆上设置有滚珠,所述滚珠嵌入安装在活动槽内,所述机架内还设置有传动齿轮,所述传动齿轮位于支撑筒的外侧,所述传动齿轮的外齿纹与蜗杆套的外齿纹相啮合。作为本专利技术进一步的方案:所述传动齿轮底部安装有媒介齿轮,所述媒介齿轮与传动齿轮呈同轴传动,所述机架内置安装有作业电机,所述作业电机的驱动端安装有驱动齿轮,所述驱动齿轮与媒介齿轮相啮合。作为本专利技术进一步的方案:所述夹持臂内臂侧设置有若干道固定凸块,所述固定凸块沿着夹持臂呈等距排布。作为本专利技术进一步的方案:所述夹持臂的底部安装有活动轮,所述活动轮的外轮面设置有若干道毛刷。作为本专利技术进一步的方案:所述基座的顶部设置有支撑座,所述支撑座的顶部安装有固定底座,所述固定底座的安装有竖向支架,所述机架通过转向盘安装在竖向支架顶部。作为本专利技术进一步的方案:所述支撑座设置为内中空结构并且呈盖合式安装在基座的顶部,所述支撑座的中线位置安装有支撑转轴,所述支撑转轴安装在基座的顶部,所述支撑座的内边缘位置设置有环形内齿,所述基座上安装有转向齿轮,所述转向齿轮与环形内齿相啮合。作为本专利技术再进一步的方案:所述基座的侧边安装有转向电机,所述转向电机的驱动端安装有输出斜齿轮,所述转向齿轮通过齿轮轴安装有输入斜齿轮,所述输出斜齿轮与输入斜齿轮相啮合。与现有技术相比,本专利技术的有益效果是:一.本申请在控制开合的作业机构上作出有效的改进,本申请采涡轮-蜗杆传动作为其驱动机构,带动内部的内置杆进行运动,与夹持臂的开合栓相连接,与两侧的开合杆相配合,控制夹持臂进行开合作业,一方面保证夹持作业的稳定性,另一方面有效能够准确控制内置杆的前进或者后退的精度,从而准确控制夹持臂开合空间的大小。二.鉴于电机开启时,自身的振动效果很大,如果直接作为传动齿轮动力源,会造成传动齿轮与蜗杆套摩擦影响较大,从而不便于控制夹持臂开合的精度。故而本申请将动力源设计与蜗杆套在空间不接触,采用齿轮啮合传动带动与传动齿轮同轴传动媒介齿轮运动,呈间接带动蜗杆套运动,蜗杆套运动方向与作业电机的动力输出方向在空间上不干涉,故而有效减少电机自身振动的影响。三.为了提高移苗装置的便捷性,减少人工操作,本申请还设计有可转动的支撑座,通过多级齿轮啮合传动带动内置的转向齿轮运动,再通过齿轮与环形齿轮啮合带动支撑座以支撑转轴为轴线转动,配合相关的载具带动移苗装置移动,可以带动自动化移苗载苗的效果,有效减少人工操作的影响,这样不仅减少了人力成本,也减少了移苗过程中的损伤风险。应当理解的是,以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的,并不能限制本申请。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分,以示出符合本申请的实施例,并与说明书一起用于解释本申请的原理。同时,这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本申请构思的范围,而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。图1为本专利技术的俯视角结构示意图。图2为本专利技术中主视角的结构示意图。图3为本专利技术中夹持臂的底视角结构示意图。图4为本专利技术中实施例二的结构示意图。图中:1-机架、11-支撑筒、12-固定座、13-前置定位套、14-转向栓、15-开合杆、16-固定栓、17-夹持臂、18-开合栓、19-推杆、21-内置杆、22-蜗杆套、23-连接杆、24-活动槽、25-滚珠、26-传动齿轮、3-基座、31-支撑座、32-固定底座、33-竖向支架、34-转向盘、35-支撑转轴、36-环形内齿、37-转向齿轮、41-转向电机、42-输出斜齿轮、43-输入斜齿轮、51-固定凸块、52-活动轮、53-毛刷、61-媒介齿轮、62-驱动齿轮。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图,对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时,除非另有表示,不同附图中的相同数字表示相同或同种要素。显然,所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本专利技术保护的范围。实施例一:请参阅图1和图2,一种农业生产用无伤移苗装置,包括基座3和机架1,所述机架1安装在基座3上,所述机架1上安装有支撑筒11,所述支撑筒11的前端安装有固定座12,所述固定座12的前端安装有前置定位套13,所述前置定位套13的两侧分别通过转向栓14安装有开合杆15,所述开合杆15的前杆端通过固定栓16安装有夹持臂17,所述夹持臂17呈内拱型弧形弯曲并且呈相对镜像排布,左右两侧的夹持臂17的底部安装有开合栓18,所述开合栓18内接有推杆19,所述支撑筒11为内中空结构,所述支撑筒11的内腔设置有内置杆21,所述推杆19与内置杆21通过固定套相连接,所述支撑筒11的外侧设置与蜗杆套22,所述蜗杆套22与内置杆21之间通过连接杆23相连接,所述支撑筒11的外壁上设置有活动槽24,所述连接杆23上设置有滚珠25,所述滚珠25嵌入安装在活动槽24内本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种农业生产用无伤移苗装置,包括基座(3)和机架(1),所述机架(1)安装在基座(3)上,所述机架(1)上安装有支撑筒(11),所述支撑筒(11)的前端安装有固定座(12),所述固定座(12)的前端安装有前置定位套(13),其特征在于,所述前置定位套(13)的两侧分别通过转向栓(14)安装有开合杆(15),所述开合杆(15)的前杆端通过固定栓(16)安装有夹持臂(17),所述夹持臂(17)呈内拱型弧形弯曲并且呈相对镜像排布,左右两侧的夹持臂(17)的底部安装有开合栓(18),所述开合栓(18)内接有推杆(19),所述支撑筒(11)为内中空结构,所述支撑筒(11)的内腔设置有内置杆(21),所述推杆(19)与内置杆(21)通过固定套相连接,所述支撑筒(11)的外侧设置与蜗杆套(22),所述蜗杆套(22)与内置杆(21)之间通过连接杆(23)相连接,所述支撑筒(11)的外壁上设置有活动槽(24),所述连接杆(23)上设置有滚珠(25),所述滚珠(25)嵌入安装在活动槽(24)内,所述机架(1)内还设置有传动齿轮(26),所述传动齿轮(26)位于支撑筒(11)的外侧,所述传动齿轮(26)的外齿纹与蜗杆套(22)的外齿纹相啮合。/n...

【技术特征摘要】
1.一种农业生产用无伤移苗装置,包括基座(3)和机架(1),所述机架(1)安装在基座(3)上,所述机架(1)上安装有支撑筒(11),所述支撑筒(11)的前端安装有固定座(12),所述固定座(12)的前端安装有前置定位套(13),其特征在于,所述前置定位套(13)的两侧分别通过转向栓(14)安装有开合杆(15),所述开合杆(15)的前杆端通过固定栓(16)安装有夹持臂(17),所述夹持臂(17)呈内拱型弧形弯曲并且呈相对镜像排布,左右两侧的夹持臂(17)的底部安装有开合栓(18),所述开合栓(18)内接有推杆(19),所述支撑筒(11)为内中空结构,所述支撑筒(11)的内腔设置有内置杆(21),所述推杆(19)与内置杆(21)通过固定套相连接,所述支撑筒(11)的外侧设置与蜗杆套(22),所述蜗杆套(22)与内置杆(21)之间通过连接杆(23)相连接,所述支撑筒(11)的外壁上设置有活动槽(24),所述连接杆(23)上设置有滚珠(25),所述滚珠(25)嵌入安装在活动槽(24)内,所述机架(1)内还设置有传动齿轮(26),所述传动齿轮(26)位于支撑筒(11)的外侧,所述传动齿轮(26)的外齿纹与蜗杆套(22)的外齿纹相啮合。


2.根据权利要求1所述的农业生产用无伤移苗装置,其特征在于,所述传动齿轮(26)底部安装有媒介齿轮(61),所述媒介齿轮(61)与传动齿轮(26)呈同轴传动,所述机架(1)内置安装有作业电机,所述作业电机的驱动端安装有驱动齿轮(62),所述驱动齿轮(62)与媒介齿轮(61)相...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈永乐
申请(专利权)人:陈永乐
类型:发明
国别省市:江苏;32

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