【技术实现步骤摘要】
一种工业车辆控制器
本技术涉及自动化机械设备领域,具体涉及一种工业车辆控制器。
技术介绍
工业车辆是指用来搬运、推顶、牵引、起升、堆垛或码放各种货物的动力驱动的机动车辆。常见的工业车辆有叉车、侧叉车、牵引车、搬运车、堆高车等等。工业车辆的驱动系统当中,往往包含控制器。控制器的作用是得到输入信号,对输入信号进行处理,随后控制电机运行。但在现有技术中,控制器大多数为只能对一路电机进行控制。并且,大多数控制器只能实现对驱动端口的通断控制,无法线性输出控制信号做到精准控制。进一步的,老式的驱动电路设计往往需要搭建较为复杂的外围电路去配合,使用较多的元器件,这使得电路的故障率大大提升,同时不利于控制器整体成本的节约。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种工业车辆控制器,能实现对两路输出电路的控制,进而实现车辆两个电机的控制,并且能对电机的运行实现线性输出控制,便捷高效。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:一种工业车辆控制器,包含输入装置,还包含与输入装置电连接的微控制装置、与所述微 ...
【技术保护点】
1.一种工业车辆控制器,包含输入装置,其特征在于:还包含与输入装置电连接的微控制装置、与所述微控制装置电连接的驱动芯片和与所述驱动芯片电连接的输出装置;所述输入装置包含行走信号输入装置和提升信号输入装置;所述输出装置包含主输出装置,所述主输出装置包含PWM调整装置,所述PWM调整装置连接行走电机和提升电机。/n
【技术特征摘要】
1.一种工业车辆控制器,包含输入装置,其特征在于:还包含与输入装置电连接的微控制装置、与所述微控制装置电连接的驱动芯片和与所述驱动芯片电连接的输出装置;所述输入装置包含行走信号输入装置和提升信号输入装置;所述输出装置包含主输出装置,所述主输出装置包含PWM调整装置,所述PWM调整装置连接行走电机和提升电机。
2.根据权利要求1所述的一种工业车辆控制器,其特征在于:所述主输出装置中的所述PWM调整装置通过三向交换控制电路连接所述行走电机;所述主输出装置中的所述PWM调整装置连接所述提升电机的提升电路。
3.根据权利要求2所述的一种工业车辆控制器,其特征在于:所述输出装置还包含副输出装置,所述副输出装置的输出功率...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘光胜,沈涛,都强,陈欣怡,
申请(专利权)人:诺力智能装备股份有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江;33
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