一种彩色激光雷达成像装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种彩色激光雷达成像装置，包括有计算机、信号发生器、激光驱动器、激光发射器、镀膜镜片、扫瞄镜、接收镜头、像增强器、CCD相机；激光驱动器包括N个单色激光驱动器；激光发射器包括N个单色激光发射器，每个单色激光驱动器对应驱动一个单色激光发射器；镀膜镜片也有N个，分别对应于各单色激光发射器；以一个镀膜镜片作为合束镜片，其他镀膜镜片的光均聚集至所述合束镜片上；扫瞄镜置于合束镜片的光出射路径上。该装置可以实现单色激光分时分发，只用同一台相机延时接收，即可计算合成成像，在接收过程中，像增强器和相机延时触发接收，且多触发一次，有效除燥，且可根据目标距离，计算延时时间。

【技术实现步骤摘要】
一种彩色激光雷达成像装置
本技术涉及激光雷达遥感
，尤其涉及一种彩色激光雷达成像装置。
技术介绍
激光雷达是一种主动成像技术，它可以全天时全天候获取目标的强度图像及距离信息，在军事、民用等领域应用广泛。随着工业技术的不断发展，在很多应用领域中，对目标的三维形状及色彩信息的需求越来越高，因此三维彩色成像技术受到广泛重视。一般激光成像系统，由于激光亮度较高，不易同时获取目标的三维数据与色彩信息。目标三维彩色图像的获取往往需要借助后期图像融合技术，因此存在图像获取周期长，系统实时性差等问题，另外，匹配过程中易引入匹配误差，降低了彩色图像的成像精度。传统激光雷达成像装置是采用探测器测距，相机采集图像的方式，对于彩色图像，需要配置多激光发射器+多探测器+多相机，造成光学系统庞大复杂，目前还没有发现只用一台接收器+一台相机就能完成三维目标高精准测距+彩色成像的技术。
技术实现思路
因此，本技术提供一种彩色激光雷达成像装置。本技术采用一套探测接收成像设备，就能完成三维目标的彩色成像，彩色激光雷达系统结构紧凑，成本低廉，同时能对目标进行精本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种彩色激光雷达成像装置，其特征在于：包括有计算机、信号发生器、激光驱动器、激光发射器、镀膜镜片、扫瞄镜、接收镜头、像增强器、CCD相机；/n所述计算机与信号发生器电控连接；/n所述信号发生器与激光驱动器电控连接，所述激光驱动器包括N个单色激光驱动器；/n所述激光驱动器与激光发射器电控连接，所述激光发射器包括N个单色激光发射器，每个单色激光驱动器对应连接一个单色激光发射器；/n所述镀膜镜片有N个，分别对应设置于各单色激光发射器的发射路径上；/n其中，以一个镀膜镜片作为合束镜片，其他镀膜镜片的光均聚集至所述合束镜片上；/n所述扫瞄镜置于所述合束镜片的光出射路径上；/nN为自然数。/n

【技术特征摘要】
1.一种彩色激光雷达成像装置，其特征在于：包括有计算机、信号发生器、激光驱动器、激光发射器、镀膜镜片、扫瞄镜、接收镜头、像增强器、CCD相机；
所述计算机与信号发生器电控连接；
所述信号发生器与激光驱动器电控连接，所述激光驱动器包括N个单色激光驱动器；
所述激光驱动器与激光发射器电控连接，所述激光发射器包括N个单色激光发射器，每个单色激光驱动器对应连接一个单色激光发射器；
所述镀膜镜片有N个，分别对应设置于各单色激光发射器的发射路径上；
其中，以一个镀膜镜片作为合束镜片，其他镀膜镜片的光均聚集至所述合束镜片上；
所述扫瞄镜置于所述合束镜片的光出射路径上；
N为自然数。


2.根据权利要求1所述的彩色激光雷达成像装置，其特征在于：所述单色激光发射器包括有红光激光发射器、绿光激光发射器、蓝光激光发射器...

【专利技术属性】
技术研发人员：张少君，孙兰君，
申请(专利权)人：山东交通学院，
类型：新型
国别省市：山东;37