【技术实现步骤摘要】
飞时测距方法与相关系统
本申请涉及一种飞时测距方法与相关系统，尤其涉及一种使用结构光来感测与目标物距离的飞行测距方法以及相关飞时测距系统。
技术介绍
飞时测距是通过传感器来测量入射光和反射光的相位差而完成测距，其运算复杂度高，耗电较大和运算时间也较长。现有技术为了增加准确度，将光信号的频率提升。然而，提升光信号的频率造成波长下降，使得在相同的测量距离下，因波长变短，相位模糊的问题变严重。因此，现有技术感测多个不同频率的光信号以确保相位的准确度，相应地，耗电与操作时间又再增加。如何在不影响准确度的前提下解决上述问题，已成为本领域重要的工作项目。
技术实现思路
本申请的目的之一在于公开一种飞时测距方法及相关系统，来解决现有技术中飞时测距方法耗时耗电的技术问题。本申请的一实施例公开了一种飞时测距方法，用来测量与目标物的距离。飞时测距方法包括下列步骤：通过光学传感器，感测由目标物反射的反射光信号，并得到反射光信号与入射光信号之间的相位移，其中相位移小于2π；依据相位移得到多个第一深度信息；通过处理单元得到...
【技术保护点】
1.一种飞时测距方法，用来测量与目标物的距离，其特征在于，包括：/n通过光学传感器，感测由所述目标物反射的反射光信号，并得到所述反射光信号与入射光信号之间的相位移，其中所述相位移小于2π；/n依据所述相位移得到多个第一深度信息，其中所述多个第一深度信息为相位混迭的多个深度信息；/n通过处理单元得到所述反射光信号对应于所述入射光信号的像差；/n依据所述像差，得到第二深度信息；以及/n依据所述第二深度信息，从所述多个第一深度信息中取得所述距离。/n
【技术特征摘要】
1.一种飞时测距方法，用来测量与目标物的距离，其特征在于，包括：
通过光学传感器，感测由所述目标物反射的反射光信号，并得到所述反射光信号与入射光信号之间的相位移，其中所述相位移小于2π；
依据所述相位移得到多个第一深度信息，其中所述多个第一深度信息为相位混迭的多个深度信息；
通过处理单元得到所述反射光信号对应于所述入射光信号的像差；
依据所述像差，得到第二深度信息；以及
依据所述第二深度信息，从所述多个第一深度信息中取得所述距离。
2.如权利要求1所述的飞时测距方法，其特征在于，所述入射光信号为结构光信号。
3.如权利要求1所述的飞时测距方法，其特征在于，从所述多个第一深度信息中取得所述距离包含：
比较所述多个第一深度信息与所述第二深度信息；
选择所述多个第一深度信息中最接近所述第二深度信息的第一深度信息；以及
决定所述选择的第一深度信息为所述距离。
4.如权利要求1所述的飞时测距方法，其特征在于，还包括：
通过发光装置，照射所述入射光信号至所述目标物并产生所述反射光信号，其中所述入射光信号具有多个光点，其中所述多个光点间具有最小间隔，其中所述最小间隔关联于所述飞时测距方法的最短测量距离，其中所述入射光信号在所述最短测量距离反射至所述光学传感器后，所述入射光信号的所述多个光点经反射后不会相互交迭。
5.如权利要求4所述的飞时测距方法，其特征在于，通过所述处理单元得到所述反射光信号对应于所述入射光信号的像差包括：
依据所述发光装置与所述光学传感器间的距离，并利用对极几何得到多所述多个光点的像差。
6.如权利要求4所述的飞时测距方法，其特征在于，照射所述入射光信号至所述目标物并产生所述反射光信号还包括：
通过光源产生激光信号，其中所述激光信号包括由M个激光组成的激光阵列；以及
通过光学微结构，改变所述激光信号的行进路线以产生所述入射光信号，其中所述多个光点为所述激光阵列通过光学微结构转换成M*n*n个光点，
其中M与n为正整数。
7.如权利要求4-6任意一项所述的飞时测距方法，其特征在于，所述多个光点规律排列。
8.如权利要求1所述的飞时测距方法，其特征在于，还包括：
通过发光装置，照射所述入射光信号至所述目标物4次，
其中感测由目标物反射的反射光信号还包括：
在每一次的照射中，分别感测在第一相位、第二相位、第三相位与第四相位的所述反射光信号，其中所述第三相位与所述第一相位相差π，以及所述第四相位与所述第二相位相差π。
9.如权利要求8所述的飞时测距方法，其特征在于，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：王浩任，李宗德，杨孟达，
申请(专利权)人：深圳市汇顶科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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