一种自动旋转的三维扫描装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动旋转的三维扫描装置，包括立柱、扫描装置和旋转台，所述立柱包括上立柱和下立柱，所述扫描装置包括上扫描仪和下扫描仪，上扫描仪和下扫描仪分别安装于上立柱和下立柱上，所述旋转台转动安装在连接板上，所述连接板的一端与下立柱固定连接。本实用新型专利技术通过人体旋转的方式进行三维扫描，减少扫描头数量，降低设备成本，且基于网络控制，无需数据线和电脑连接，通过网络控制旋转台旋转角度和扫描仪完成扫描，可远程自动操作。

【技术实现步骤摘要】
一种自动旋转的三维扫描装置
本技术涉及三维扫描
，具体是一种自动旋转的三维扫描装置。
技术介绍
三维扫描技术快速发展,人体三维数据的需求越来越广泛，例如服装定制、健身塑形、医学测量等领域都需要精确的人体全身三维数据。但是对于精确获取人体全身三维数据来说依然是难点,人不能长时间保持静止不动,若晃动必然会影响扫描结果,所以不能采用一个测头的方式进行扫描。如果采用多组测头同时扫描,可以解决扫描时间过长的问题,但是多组测头成本过高且体积过大不能搬动，不利于大范围推广应用。采用全自动旋转方式可以减少测头，同时体积也会减小便于挪动。公告号为CN208860312U的一种基于无线网络传输的光栅式三维扫描装置，基于无线网络将扫描仪数据汇总后传入工作站内，该设备采用多组扫描头同时扫描的方式来获取人体全身三维数据，操作时多组扫描头分布放置在四个方向，人站在八组扫描头中间，多组扫描头依次扫描来获取人体全身三维数据，设备体积庞大，每组扫描头固定后不能随意搬动，且为了达到一次扫描获得全部数据的效果，至少需要八组扫描仪，导致设备成本过高。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动旋转的三维扫描装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动旋转的三维扫描装置，包括立柱、扫描装置和旋转台，所述立柱包括上立柱和下立柱，所述扫描装置包括上扫描仪和下扫描仪，上扫描仪和下扫描仪分别安装于上立柱和下立柱上，所述旋转台转动安装在连接板上，所述连接板的一端与下立柱固定连接。<br>作为本技术进一步的方案：所述旋转台上设置两组扶手。作为本技术进一步的方案：所述上立柱和下立柱可分离式连接。作为本技术进一步的方案：所述旋转台内设置用于驱动其转动的驱动装置，所述驱动装置通过单片机控制器进行驱动控制。作为本技术进一步的方案：所述旋转台上还设置控制主板，控制主板分别连接上扫描仪、下扫描仪以及单片机控制器。作为本技术进一步的方案：所述控制主板内包括无线传输模块。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过人体旋转的方式进行三维扫描，减少扫描头数量，降低设备成本，且基于网络控制，无需数据线和电脑连接，通过网络控制旋转台旋转角度和扫描仪完成扫描，可远程自动操作。附图说明图1为本技术的结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1，本技术实施例中，一种自动旋转的三维扫描装置，包括立柱、扫描装置和旋转台7，所述立柱包括上立柱1和下立柱2，上立柱1和下立柱2可分离式连接，具体为上下立柱采用插拔式结构连接，所述扫描装置包括上扫描仪3和下扫描仪4，上扫描仪3和下扫描仪4分别安装于上立柱1和下立柱2上，所述旋转台7转动安装在连接板5上，所述连接板5的一端与下立柱2固定连接，旋转台7内设置用于驱动其转动的驱动装置，驱动装置通过单片机控制器进行驱动控制，并在旋转台7上设置两组扶手6，供站在其上的人扶持。旋转台7上还设置控制主板8，控制主板8分别连接上扫描仪3和下扫描仪4以及单片机控制器，控制主板8内包括无线传输模块，通过无线网络连接工作站或主控计算机，上、下扫描仪用于扫描人体三维数据，人站立在旋转台7上，双手握住扶手6，保持静止，扫描时，电脑通过网络向控制主板8发送指令，控制主板8控制上下扫描仪分别进行第一次扫描，扫描完成后，控制主板控制旋转台旋转90°，然后上下扫描头分别进行第二次扫描，旋转台再旋转90°进行第三次扫描，旋转台再旋转90°进行第四次扫描。控制主板把四次扫描的数据通过网络传送到电脑端，将所有扫描仪单体的测量结果进行数据拼接，即可得到人体完整的三维数据。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动旋转的三维扫描装置，其特征在于：包括立柱、扫描装置和旋转台(7)，所述立柱包括上立柱(1)和下立柱(2)，所述扫描装置包括上扫描仪(3)和下扫描仪(4)，上扫描仪(3)和下扫描仪(4)分别安装于上立柱(1)和下立柱(2)上，所述旋转台(7)转动安装在连接板(5)上，所述连接板(5)的一端与下立柱(2)固定连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动旋转的三维扫描装置，其特征在于：包括立柱、扫描装置和旋转台(7)，所述立柱包括上立柱(1)和下立柱(2)，所述扫描装置包括上扫描仪(3)和下扫描仪(4)，上扫描仪(3)和下扫描仪(4)分别安装于上立柱(1)和下立柱(2)上，所述旋转台(7)转动安装在连接板(5)上，所述连接板(5)的一端与下立柱(2)固定连接。


2.根据权利要求1所述的一种自动旋转的三维扫描装置，其特征在于：所述上立柱(1)和下立柱(2)可分离式连接。


3.根据权利要求1所述的一种自动旋转的三维扫描装置，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙笑，崇煜明，张强，刘俊，
申请(专利权)人：中国医学科学院北京协和医院，北京魅选三维科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11