一种文物三维信息采集装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及文物三维重建技术领域，具体涉及一种文物三维信息采集装置，包括：矩形框架、升降组件、载物组件、采集设备组件和采集设备滑动组件；所述升降组件设置在所述矩形框架内；所述载物组件由所述升降组件驱动上下运动；所述采集设备滑动组件包括水平滑动组件和竖向滑动组件，所述采集设备组件连接所述竖向滑动组件并沿所述竖直滑动组件滑动。本发明专利技术通过设置升降组件和载物组件可以对文物文物空间和纹理数据进行全方面多角度的进行采集；通过设置采集设备滑动组件可以方便采集设备组件对文物进行对焦，使采集的文物色彩、纹理和细节等数据更加精准，可以实现高分辨率和高精确度的文物三维重建，使文物三维重建模型更贴近实物，色彩及纹理更为逼真。

【技术实现步骤摘要】
一种文物三维信息采集装置
本专利技术涉及文物三维重建
，具体涉及一种文物三维信息采集装置。
技术介绍
三维重建技术是以数字相机作为影像获取工具，从不同角度围绕被拍摄物体获取多幅数字影像，然后根据计算机视觉原理，对获取的全部数字影像进行空间上推测的相互匹配，生成被拍摄物体的表面三维点云，加载影像信息后得到推测的三维模型。文物的三维重建是新兴起的一个研究领域，操作者可以通过手持扫描仪等相关设备来完成文物的三维重建工作，但这种方法基本依靠操作者的手工完成，对操作者的技术水平要求较高，操作繁琐复杂，重建效率很低。公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在增加对本专利技术的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种文物三维信息采集装置，以解决操作者通过手持扫描仪等相关设备来完成文物的三维重建工作时基本依靠操作者的手工完成，对操作者的技术水平要求较高，操作繁琐复杂，重建效率很低，精度不高的问题。为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种文物三维信息采集装置，包括：矩形框架、升降组件、载物组件、采集设备组件和采集设备滑动组件，其中：所述升降组件设置在所述矩形框架内；所述载物组件由所述升降组件驱动上下运动；所述载物组件包括载物平台和载物平台回转电机，所述载物平台设置在所述载物平台回转电机的输出端，所述载物平台回转电机驱动所述载物平台转动；所述载物平台回转电机设置在所述升降组件的上；所述采集设备组件包括采集设备支撑横梁、数码相机滑动台、数码相机承台、数码相机转台、第一数码相机和扫描仪，所述采集设备支撑横梁的两端分别垂设一连接臂，所述连接臂上分别设有一分度盘；所述数码相机滑动台对称设置在所述采集设备支撑横梁上；所述数码相机承台设置在所述数码相机滑动台上；所述数码相机转台设置在所述数码相机承台上；所述第一数码相机设置在所述数码相机转台上；所述扫描仪通过固定架悬挂在所述采集设备支撑横梁上；所述采集设备滑动组件包括水平滑动组件和竖向滑动组件，所述水平滑动组件设置在所述矩形框架的侧面上，所述竖向滑动组件垂直于所述水平滑动组件并与所述水平滑动组件滑动连接；所述竖向滑动组件驱动所述采集设备组件上下运动。作为优选，所述升降组件为剪式升降机。作为优选，本专利技术还提供了一种所述升降组件，所述升降组件包括基板组件、顶板组件和铰接组件，其中：所述基板组件包括基板、基板固定铰接座、基板固定座、基板滑动铰接座、限位座、传动螺纹杆、升降驱动电机和基板光杆；所述基板水平放置，所述基板固定铰接座和基板固定座对称设置所述基板的两端，所述基板滑动铰接座设置在所述基板固定铰接座和基板固定座之间；所述限位座固设在所述基板上并位于所述基板固定铰接座和基板滑动铰接座之间；所述传动螺纹杆依次贯穿所述基板固定铰接座、限位座、基板滑动铰接座和基板固定座，且所述传动螺纹杆分别通过轴承与所述基板固定铰接座、限位座和基板固定座转动连接，所述传动螺纹杆与所述基板滑动铰接座螺纹连接；所述升降驱动电机通过联轴器连接所述传动螺纹杆的一端，所述升降驱动电机驱动所述传动螺纹杆转动；所述基板光杆在传动螺纹杆的两侧各设置一个，基板光杆的一端固定在基板固定铰接座上，另一端依次贯穿限位座、基板滑动铰接座后固定在基板固定座上，且所述基板光杆与基板滑动铰接座滑动连接；所述顶板组件包括顶板、顶板固定铰接座、顶板固定座、顶板滑动铰接座和顶板光杆，所述顶板固定铰接座和顶板固定座固设在所述顶板的下表面，所述顶板固定铰接座的位置与所述基板固定铰接座相对应，所述顶板固定座的位置与所述基板固定座相对应；所述顶板滑动铰接座位于所述顶板固定铰接座和顶板固定座之间；所述顶板光杆贯穿所述顶板滑动铰接座后垂直连接在所述顶板固定铰接座和顶板固定座之间，所述顶板光杆与所述顶板滑动铰接座滑动连接；所述顶板光杆间隔设置3个；所述铰接组件包括第一支撑杆、第二支撑杆和铰接杆，所述铰接杆垂直贯穿所述第一支撑杆和第二支撑杆的中间位置并通过轴承分别与所述第一支撑杆和第二支撑杆转动连接；所述第一支撑杆的下端与所述基板固定铰接座铰接，所述第一支撑杆的上端与所述顶板滑动铰接座铰接；所述第二支撑杆的下端与所述基板滑动铰接座铰接，所述第二支撑杆的上端与所述顶板固定铰接座铰接；所述第一支撑杆和第二支撑杆分别设置3个。作为优选，所述数码相机滑动台上开设有承台滑动槽，所述数码相机承台外凸有与所述承台滑动槽滑动配合的承台滑动块；所述采集设备组件还包括双向电机和承台滑动螺纹杆，所述双向电机的输出端分别连接连接一所述承台滑动螺纹杆，所述承台滑动螺纹杆通过轴承伸入所述承台滑动槽中，所述承台滑动块螺纹连接所述承台滑动螺纹杆。作为优选，所述水平滑动组件包括水平滑动台、水平螺纹杆和滑台连接件；所述水平滑动台对称设置在所述矩形框架上，所述水平滑动台上表面向下均凹设一水平滑动槽；所述水平螺纹杆承贯穿所述水平滑动台的两端面并通过轴承与所述水平滑动台转动连接，定义2个水平螺纹杆分别为水平螺纹杆I和水平螺纹杆II，所述水平螺纹杆I靠近升降组件的一端连接有一水平滑动驱动电机，远离升降组件的一端连接有一水平主动轮；所述水平螺纹杆II上设有与所述水平主动轮相配合的水平从动轮，所述水平从动轮和水平主动轮通过第一传动带连接；所述滑台连接件均外凸一水平滑动块，其中一个所述水平滑动块螺纹连接所述水平螺纹杆I，另一个所述水平滑动块螺纹连接所述水平螺纹杆II。作为优选，所述竖向滑动组件包括竖向滑动台、竖向螺纹杆和分度盘连接座，所述竖向滑动台对称设置且分别与一个所述滑台连接件连接；2个所述竖向滑动台相对的面上分别凹设一竖向滑动槽；所述竖向螺纹杆承贯穿所述竖向滑动台的两端面并通过轴承与所述竖向滑动台转动连接，定义2个竖向螺纹杆分别为竖向螺纹杆I和竖向螺纹杆II，所述竖向螺纹杆I的顶端连接有一竖向滑动驱动电机，所述竖向螺纹杆I的底端连接有一竖向主动轮；所述竖向螺纹杆II上设有与所述竖向主动轮相配合的竖向从动轮，所述竖向从动轮和竖向主动轮通过第二传动带连接；所述分度盘连接座均外凸一与所述竖向滑动槽滑动配合的竖向滑动块，其中一个所述竖向滑动块螺纹连接所述竖向螺纹杆I，另一个所述竖向滑动块螺纹连接所述竖向螺纹杆II。作为优选，所述文物三维重建装置还包括光源组件，所述光源组件包括灯板和灯，所述灯板设置在所述矩形框架的侧面和顶面，所述灯设置在所述采集设备支撑横梁的下面并朝向所述载物平台。作为优选，所述采集设备组件还包括第二数码相机，所述第二数码相机设置在所述采集设备支撑横梁上。与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：(1)本专利技术设置升降组件驱动载物组件上下运动，实现文物随载物平台的上下运动；载物组件中的载物平台回转电机驱动载物平台转动，实现文物的随载物平台转动；通过以上2中运动方式可以方便采集设备组件对文物空间和纹理数据进行全方面多角度的进行采集，便于后续实现高分辨率和高精确度的文物三维本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种文物三维信息采集装置，其特征在于，包括：矩形框架、升降组件、载物组件、采集设备组件和采集设备滑动组件，其中：/n所述升降组件设置在所述矩形框架内；/n所述载物组件由所述升降组件驱动上下运动；所述载物组件包括载物平台和载物平台回转电机，所述载物平台设置在所述载物平台回转电机的输出端，所述载物平台回转电机驱动所述载物平台转动；所述载物平台回转电机设置在所述升降组件的上；/n所述采集设备组件包括采集设备支撑横梁、数码相机滑动台、数码相机承台、数码相机转台、第一数码相机和扫描仪，所述采集设备支撑横梁的两端分别垂设一连接臂，所述连接臂上分别设有一分度盘；所述数码相机滑动台对称设置在所述采集设备支撑横梁上；所述数码相机承台设置在所述数码相机滑动台上；所述数码相机转台设置在所述数码相机承台上；所述第一数码相机设置在所述数码相机转台上；所述扫描仪通过固定架悬挂在所述采集设备支撑横梁上；/n所述采集设备滑动组件包括水平滑动组件和竖向滑动组件，所述水平滑动组件设置在所述矩形框架的侧面上，所述竖向滑动组件垂直于所述水平滑动组件并与所述水平滑动组件滑动连接；所述竖向滑动组件驱动所述采集设备组件上下运动。/n...

【技术特征摘要】
1.一种文物三维信息采集装置，其特征在于，包括：矩形框架、升降组件、载物组件、采集设备组件和采集设备滑动组件，其中：
所述升降组件设置在所述矩形框架内；
所述载物组件由所述升降组件驱动上下运动；所述载物组件包括载物平台和载物平台回转电机，所述载物平台设置在所述载物平台回转电机的输出端，所述载物平台回转电机驱动所述载物平台转动；所述载物平台回转电机设置在所述升降组件的上；
所述采集设备组件包括采集设备支撑横梁、数码相机滑动台、数码相机承台、数码相机转台、第一数码相机和扫描仪，所述采集设备支撑横梁的两端分别垂设一连接臂，所述连接臂上分别设有一分度盘；所述数码相机滑动台对称设置在所述采集设备支撑横梁上；所述数码相机承台设置在所述数码相机滑动台上；所述数码相机转台设置在所述数码相机承台上；所述第一数码相机设置在所述数码相机转台上；所述扫描仪通过固定架悬挂在所述采集设备支撑横梁上；
所述采集设备滑动组件包括水平滑动组件和竖向滑动组件，所述水平滑动组件设置在所述矩形框架的侧面上，所述竖向滑动组件垂直于所述水平滑动组件并与所述水平滑动组件滑动连接；所述竖向滑动组件驱动所述采集设备组件上下运动。


2.根据权利要求1所述的文物三维信息采集装置，其特征在于，所述升降组件为剪式升降机。


3.根据权利要求1所述的文物三维信息采集装置，其特征在于，所述升降组件包括基板组件、顶板组件和铰接组件，其中：
所述基板组件包括基板、基板固定铰接座、基板固定座、基板滑动铰接座、限位座、传动螺纹杆、升降驱动电机和基板光杆，所述基板水平放置，所述基板固定铰接座和基板固定座对称设置所述基板的两端，所述基板滑动铰接座设置在所述基板固定铰接座和基板固定座之间；所述限位座固设在所述基板并位于所述基板固定铰接座和基板滑动铰接座之间；所述传动螺纹杆依次贯穿所述基板固定铰接座、限位座、基板滑动铰接座和基板固定座，且所述传动螺纹杆分别通过轴承与所述基板固定铰接座、限位座和基板固定座转动连接，所述传动螺纹杆与所述基板滑动铰接座螺纹连接；所述升降驱动电机通过联轴器连接所述传动螺纹杆的一端，所述升降驱动电机驱动所述传动螺纹杆转动；所述基板光杆在传动螺纹杆的两侧各设置一个，基板光杆的一端固定在基板固定铰接座上，另一端依次贯穿限位座、基板滑动铰接座后固定在基板固定座上，且所述基板光杆与基板滑动铰接座滑动连接；
所述顶板组件包括顶板、顶板固定铰接座、顶板固定座、顶板滑动铰接座和顶板光杆，所述顶板固定铰接座和顶板固定座固设在所述顶板的下表面，所述顶板固定铰接座的位置与所述基板固定铰接座相对应，所述顶板固定座的位置与所述基板固定座相对应；所述顶板滑动铰接座位于所述顶板固定铰接座和顶板固定座之间；所述顶板光杆贯穿所述顶板滑动铰接座后垂直连接在所述顶板固定铰接座和顶板固定座之间，所述顶板光杆与所述顶板滑动铰接座滑动连接；所述顶板光杆间隔设置3个；
所述铰接组件包括第一支撑杆、第二支撑杆和铰接杆，所述铰接杆垂直...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯伟文，
申请(专利权)人：广西代达科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广西;45