一种可维持焦平面的自动技术相机制造技术

本实用新型专利技术涉及技术相机技术领域，具体涉及一种可维持焦平面的自动技术相机，包括基板、前框组件和后框组件，其中：所述基板水平设置；所述前框组件设置在所述基板的前端，所述前框组件包括前框平移组件、前框横移组件、前框旋转组件、前框升降组件、前框俯仰组件和前框；所述后框组件设置在所述基板的后端。本实用新型专利技术对现有技术中前框和后框的结构再次进行优化：将前框横移组件和前框旋转组件的位置进行改变；同时将后框俯仰组件和后框升降组件的位置进行改变；通过以上的改变可以使前框和后框在进行升降或横移时保持后框相对于焦平面的位置不发生变化，便于对拍摄出来的照片进行拼接，保证了照片拼接质量，提高了工作效率。提高了工作效率。提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种可维持焦平面的自动技术相机


[0001]本技术涉及技术相机
，具体涉及一种可维持焦平面的自动技术相机。

技术介绍

[0002]技术相机主要由前框、后框、导轨和皮腔等部件组成，其中前框装镜头，后框装底片，前、后框之间有皮腔相连。技术相机最重要的功能是移轴，移轴包括位移和旋转，其中位移分为升降和平移；旋转包括俯仰和摇摆。通过移轴可以移动影像位置，可以调整影响区域关系，矫正影像的平行线汇聚变形，调控景深，对清晰度进行指定分配，矫正透视变形。基于以上优点使得技术相机商业广告摄影一直处于不可取代的地位，当然不仅仅在商业广告摄影中，一些天文爱好者为了最求拍摄极致的天文景观也选择使用技术相机。
[0003]现有的技术相机在实现移轴功能时都是人为手工操作，慢慢调整使前、后框在轨道上做进退滑动，使皮腔伸缩来调节相距，同时俯仰和摇摆前、后框调节前、后框的竖直和水平方向的角度，操作过程较为繁琐。有时为了拍摄一个画面需要在移轴上花费大量的时间。
[0004]申请号CN202020431181.4，公开了一种自动技术相机，其对现有技术相机的结构进行改进，通过设置电机等相关部件来驱动前后框的滑动来调节相距，并通过设置电机等部件驱动前后框进行俯仰和摇摆来调节其竖直和水平方向的角度。该技术相机可以对前、后框进行全方位多角度的调整，且调节过程中可以减少人为的参与，可以较为便捷的完成对技术相机的调整。但在实际的使用过程中专利技术人发现，当后框升降组件驱动后框上下移动时，后框相对于焦平面会发生上下平移，使得后框相对于焦平面的位置发生变化；后框平移组件驱动后框平移的过程中，后框会切割焦平面，也会使后框相对于焦平面的位置发生变化；同理的前框升降组件驱动前框升降时，会使焦平面上下平移；前框平移组件驱动前框平移时，会使焦平面受到后框的切割，这些都会导致后框相对于焦平面的位置发生变化。当后框相对于焦平面的位置发生变化后，需要使用者再次调整焦平面的位置，但是二次调整的焦平面与初始的焦平面会很难完全一样，这样拍摄出来的照片需要工作人员花费大量的时间进行拼接，而且多次调整焦平面也会浪费时间，降低工作效率。
[0005]KK线性模组由上银科技研发制作，其具有体积小重量轻、精度高、便于安装和维护的优点，又称工业机器人。附图1是KK线性模组的结构，其由滚珠螺杆、U型线性滑轨和滑座等多个部件组成，借助外部电机驱动滚珠螺杆进行转动，滚珠螺杆转动时驱动滑座沿线性滑轨导向滑动，在实际使用时可以根据需要对现有KK线性模组进行改进：增加线性模组的长度和宽度。
[0006]公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在增加对本技术的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

技术实现思路

[0007]针对上述问题，本技术的目的在于提供一种可维持焦平面的自动技术相机，以解决现有技术中技术相机在人为操作实现移轴时操作过程较为繁琐的问题，以及现有技术中技术相机的前后框进行升降或平移时，会使后框相对于焦平面的位置发生变化的问题。
[0008]为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：
[0009]一种可维持焦平面的自动技术相机，包括基板、前框组件和后框组件，其中：
[0010]所述基板水平设置；
[0011]所述前框组件设置在所述基板的前端，所述前框组件包括前框平移组件、前框横移组件、前框旋转组件、前框升降组件、前框俯仰组件和前框；其中：
[0012]所述前框平移组件设置在所述基板上间隔设置2组；
[0013]所述前框横移组件设置在2组所述前框平移组件上，且由所述前框平移组件驱动进行平移；
[0014]所述前框旋转组件设置在所述前框横移组件上，且由所述前框横移组件驱动进行横移；
[0015]所述前框升降组件连接在所述前框旋转组件上，且由所述前框旋转组件驱动进行旋转；
[0016]所述前框俯仰组件连接在所述前框升降组件上，且由所述前框升降组件驱动进行升降；
[0017]所述前框连接在所述前框俯仰组件上，且由所述前框俯仰组件驱动进行俯仰；
[0018]所述后框组件设置在所述基板的后端。
[0019]作为优选的，所述后框组件包括后框平移组件、后框旋转组件、后框横移组件、后框俯仰组件、后框升降组件和后框；其中：所述后框平移组件设置在所述基板上；所述后框旋转组件连接在所述后框平移组件上，且由所述后框平移组件驱动进行平移；所述后框横移组件连接在所述后框旋转组件上，且由所述后框旋转组件驱动进行旋转；所述后框俯仰组件设置在所述后框横移组件的两端；所述后框升降组件连接在所述后框俯仰组件上，且由所述后框俯仰组件驱动进行俯仰；所述后框连接在所述后框升降组件上，且由所述后框升降组件驱动进行升降。
[0020]本技术还提供了了前框平移组件的具体结构，所述前框平移组件包括固定框、第一线性模组、第一驱动电机和平移连接板，所述固定框呈字母“n”型，所述固定框固定在所述基板的前端；所述第一线性模组位于所述固定框内，所述第一线性模组的U型线性滑轨开口朝下，所述第一线性模组的滑座固定在所述固定框上；所述第一驱动电机通过联轴器连接在所述第一线性模组的滚珠螺杆上；所述平移连接板固定在所述第一线性模组的U型线性滑轨的顶部；所述前框横移组件包括前框横移外框、第二线性模组、第二驱动电机和前框横移连接块，所述前框横移外框固定在2个所述平移连接板的前端；所述第二线性模组和第二驱动电机均固定在所述前框横移外框内且所述第二驱动电机的输出轴通过联轴器连接在所述第二线性模组的滚珠螺杆上；所述前框横移连接块固定连接在所述第二线性模组的滑座上；所述前框旋转组件包括前框旋转外框、前框旋转电机和前框旋转连接块，所述前框旋转电机固定在所述前框旋转外框内，且其输出轴向下贯穿所述前框旋转外框的中部
后连接所述前框旋转连接块；所述前框旋转连接块固定连接所述前框横移连接块；所述前框升降组件包括在所述前框旋转外框的两端分别设置1组；所述前框升降组件包括前框升降外框、第三线性模组和第三驱动电机，所述前框升降外框固定在所述前框旋转外框上；所述第三线性模组和第三驱动电机均固定在所述前框升降外框内且所述第三驱动电机的输出轴通过联轴器连接在所述第三线性模组的滚珠螺杆上；所述前框俯仰组件包括前框俯仰外框、前框俯仰电机、前框俯仰连接盘、前框俯仰平衡板和前框俯仰固定座，所述前框俯仰外框固定连接在右侧第三线性模组的滑座上；所述前框俯仰电机固定在所述前框俯仰外框内；所述前框俯仰连接盘固定在所述前框俯仰电机的输出轴上；所述前框俯仰平衡板固定连接在左侧第三线性模组的滑座上；所述前框俯仰固定座固定在所述前框俯仰平衡板上，且所述前框俯仰固定座上转动连接一所述前框俯仰连接盘；所述前框的左右两侧分别通过螺栓连接有前框俯仰连接头，所述前框俯仰连接头通过螺栓连接对应位置处的前框俯仰连接盘。
[0021]作为优选，所述后框平移组件包括一级平移组件和二级平移组件，所述一级平移组件固定在所述基板上；所述二级平本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可维持焦平面的自动技术相机，其特征在于，包括基板、前框组件和后框组件，其中：所述基板水平设置；所述前框组件设置在所述基板的前端，所述前框组件包括前框平移组件、前框横移组件、前框旋转组件、前框升降组件、前框俯仰组件和前框；其中：所述前框平移组件设置在所述基板上间隔设置2组；所述前框横移组件设置在2组所述前框平移组件上，且由所述前框平移组件驱动进行平移；所述前框旋转组件设置在所述前框横移组件上，且由所述前框横移组件驱动进行横移；所述前框升降组件连接在所述前框旋转组件上，且由所述前框旋转组件驱动进行旋转；所述前框俯仰组件连接在所述前框升降组件上，且由所述前框升降组件驱动进行升降；所述前框连接在所述前框俯仰组件上，且由所述前框俯仰组件驱动进行俯仰；所述后框组件设置在所述基板的后端。2.根据权利要求1所述的技术相机，其特征在于，所述后框组件包括后框平移组件、后框旋转组件、后框横移组件、后框俯仰组件、后框升降组件和后框；其中：所述后框平移组件设置在所述基板上；所述后框旋转组件连接在所述后框平移组件上，且由所述后框平移组件驱动进行平移；所述后框横移组件连接在所述后框旋转组件上，且由所述后框旋转组件驱动进行旋转；所述后框俯仰组件设置在所述后框横移组件的两端；所述后框升降组件连接在所述后框俯仰组件上，且由所述后框俯仰组件驱动进行俯仰；所述后框连接在所述后框升降组件上，且由所述后框升降组件驱动进行升降。3.根据权利要求1所述的技术相机，其特征在于，所述前框平移组件包括固定框、第一线性模组、第一驱动电机和平移连接板，所述固定框呈字母“n”型，所述固定框固定在所述基板的前端；所述第一线性模组位于所述固定框内，所述第一线性模组的U型线性滑轨开口朝下，所述第一线性模组的滑座固定在所述固定框上；所述第一驱动电机通过联轴器连接在所述第一线性模组的滚珠螺杆上；所述平移连接板固定在所述第一线性模组的U型线性滑轨的顶部；所述前框横移组件包括前框横移外框、第二线性模组、第二驱动电机和前框横移连接块，所述前框横移外框固定在2个所述平移连接板的前端；所述第二线性模组和第二驱动电机均固定在所述前框横移外框内且所述第二驱动电机的输出轴通过联轴器连接在所述第二线性模组的滚珠螺杆上；所述前框横移连接块固定连接在所述第二线性模组的滑座上；所述前框旋转组件包括前框旋转外框、前框旋转电机和前框旋转连接块，所述前框旋转电机固定在所述前框旋转外框内，且其输出轴向下贯穿所述前框旋转外框的中部后连接
所述前框旋转连接块；所述前框旋转连接块固定连接所述前框横移连接块；所述前框升降组件包括在所述前框旋转外框的两端分别设置1组；所述前框升降组件包括前框升降外框、第三线性模组和第三驱动电机，所述前框升降外框固定在所述前框旋转外框上；所述第三线性模组和第三驱动电机均固定在所述前框升降外框内且所述第三驱动电机的输出轴通过联轴器连接在所述第三线性模组的滚珠螺杆上；所述前框俯仰组件包括前框俯仰外框、前框俯仰电机、前框俯仰连接盘、前框俯仰平衡板和前框俯仰固定座，所述前框俯仰外框固定连接在右侧第三线性模组的滑座上；所述前框俯仰电机固定在所述前框俯仰外框内；所述前框俯仰连接盘固定在所述前框俯仰电机的输出轴上；所述前框俯仰平衡板固定连接在左侧第三线性模组的滑座上；所述前框俯仰固定座固定在所述前框俯仰平衡板上，且所述前框俯仰固定座上转动连接一所述前框俯仰连接盘；所述前框的左右两侧分别通过螺栓连接有前框俯仰连接头，所述前框俯仰连接头通过螺栓连接对应位置处的前框俯仰连接盘。4.根据权利要求2所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯伟文，
申请(专利权)人：广西代达科技有限公司，
类型：新型
国别省市：