倾斜检测装置、读取装置、图像处理装置及倾斜检测方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及的倾斜检测装置、读取装置、图像处理装置及倾斜检测方法用于提高电子偏斜校正精度。包括有第1边界检测部，其检测在背景构件成为背景的摄像位置处由摄像部拍摄到的检测对象物的图像即图像信息中的所述背景构件与所述检测对象物的阴影之间的边界；第2边界检测部，其检测所述图像信息中的所述检测对象物的阴影与所述检测对象物之间的边界，和倾斜检测部，其从由所述第1边界检测部和所述第2边界检测部分别检测出的边界，来检测所述图像信息中的所述检测对象物的倾斜。

【技术实现步骤摘要】
倾斜检测装置、读取装置、图像处理装置及倾斜检测方法
本专利技术涉及倾斜检测装置、读取装置、图像处理装置及倾斜检测方法。
技术介绍
以往所知的电子偏斜校正技术是根据从自动原稿传送装置(ADF:AutoDocumentFeeder)的读取图像检测到的偏斜角度及对位位置，通过图像处理来对ADF读取时的原稿偏斜及主副对位偏差进行校正的。在专利文献1中公开的技术是，在电子偏斜校正时，在检测上边边缘之前通过检测原稿的两边的纵向边缘来确定上边边缘的检测范围，并在该检测范围内检测原稿边缘。然而，这里会存在着阴影容易受到原稿状态(折弯、卷曲等)的影响、原稿容易受到原稿的颜色或浓度的影响(没有与背景、阴影之间的差就不能检测)的问题。因此，根据专利文献1所公开的技术，会存在着因为这些影响导致不能获得原稿轮廓的检测精度，因为偏斜量和对位量的检测错误而进行了错误的电子偏斜校正的问题。本专利技术是鉴于上述问题而完成的，其目的在于提高电子偏斜校正精度。【专利文献1】(日本)特开2017-092562号公报
技术实现思路
为了解决上述问题，实现目的，本专利技术的特征在于，包括有第1边界检测部，其检测在背景构件成为背景的摄像位置处由摄像部拍摄到的检测对象物的图像即图像信息中的所述背景构件与所述检测对象物的阴影之间的边界；第2边界检测部，其检测所述图像信息中的所述检测对象物的阴影与所述检测对象物之间的边界，和倾斜检测部，其从由所述第1边界检测部和所述第2边界检测部分别检测出的边界，来检测所述图像信息中的所述检测对象物的倾斜。根据本专利技术，具有能够提高电子偏斜校正精度的效果。附图说明图1所示是第1实施方式涉及的图像处理装置的概要构成的模式化的剖视图。图2所示是扫描仪的概要构成的模式化的剖视图。图3所示是ADF的概要构成的模式化的剖视图。图4所示是原稿的读取位置附近的结构的模式化图。图5所示是图像处理装置的硬件构成的框图。图6所示是图像处理部的功能的框图。图7所示是图像数据的一个例示图。图8所示是从图像数据检测倾斜量的一个例示图。图9所示是各原稿尺寸的倾斜量检测区域的切换例示图。图10所示是概略地表示图像读取处理的流程的流程图。图11所示是在副扫描方向上在规定的行数以内能够检测原稿阴影和原稿的边界时的图。图12所示是在副扫描方向上在规定的行数以内不能够检测原稿阴影和原稿的边界时的图。图13所示是第2实施方式所涉及的从图像数据检测倾斜量的一个例示图。图14所示是第3实施方式所涉及的图像处理部的功能框图。图15所示是从图像数据检测倾斜量的一个例示图。图16所示是第4实施方式所涉及的图像处理部的功能框图。图17所示是第5实施方式所涉及的图像处理部的功能框图。图18所示是从图像数据检测倾斜量的一个例示图。具体实施方式下面参照附图来详细说明倾斜检测装置、读取装置、图像处理装置以及倾斜检测方法的实施方式。(第1实施方式)图1所示是第1实施方式涉及的图像处理装置100的概要构成的模式化的剖视图。图像处理装置100是具有复印功能、打印机功能、扫描仪功能和传真功能中的至少2个功能的多功能外围设备。如图1所示，图像处理装置100包括供纸部103、装置主体104、扫描仪101以及自动原稿传送装置(ADF:AutoDocumentFeeder)102。图像处理装置100在装置主体104内设有作为图像形成部的绘图仪120。绘图仪120包括有串列方式的成像部105、从供纸部103经由输送路径107将记录纸供给到成像部105的对位辊108、光写入装置109、定影部110、双面托盘111。在成像部105中并列设置有与Y(黄色)、M(品红色)、C(青色)、K(Keyplate(黑色))等4种颜色对应地4个感光鼓112。在各感光鼓112的周围配置有包括充电器、显影器106、转印器、清洁器及除电器的成像元件。另外，在转印器和感光鼓112之间配置有以被夹持在两者的夹持部里的状态来架设在驱动辊和从动辊之间的中间转印带113。如此构成的串列方式的图像处理装置100，根据由扫描仪101读取的从ADF102送来的检测对象物即原稿的原稿图像，对于每一种YMCK的颜色都从光写入装置109对与各色对应的感光鼓112进行光写入，并通过显影器106对每一种颜色的调色剂进行显影，以例如Y、M、C、K的顺序在中间转印带113上进行1次转印。然后，图像处理装置100在将通过1次转印被四色重叠的全彩色的图像2次转印到从供纸部103供给来的记录纸上后，通过定影部110定影后排出，由此在记录纸上形成全彩色的图像。下面，对扫描仪101进行说明。图2所示是扫描仪101的概要构成的模式化的剖视图。如图2所示，扫描仪101包括第1滑架25、第2滑架26、成像透镜27、摄像部28，这些构成构件各自被分别配置在扫描仪101的主体框架101a的内部。另外，在扫描仪101的主体框架101a的内部，以在副扫描方向(图2中的左右方向)上延伸的方式设置有未图示的第1轨道及第2轨道。第1轨道由在与副扫描方向正交的主扫描方向上隔开规定的间隔来配置的2根轨道构成。第2导轨也具有与第1导轨相同的构成。第1滑架25以滑动自如的方式被安装在第1导轨上，并通过未图示的驱动电动机介由未图示的第1滑架用驱动钢丝在副扫描方向上被构成为能够在图2中实线所示的位置和虚线所示的位置之间往返移动。在第1滑架25中设置有光源24和第1反光镜构件25a。另外，第2滑架26以滑动自如的方式被安装在第2导轨上，并通过未图示的驱动电动机介由未图示的第2滑架用驱动钢丝在副扫描方向上被构成为能够在图2中实线所示的位置和虚线所示的位置之间往返移动。在第2滑架26中设置有第2反光镜构件26a和第3反光镜构件26b。这里，这些第1滑架25及第2滑架26以2:1的速度比在副扫描方向上移动。根据这样的移动速度的关系，即使有第1滑架25和第2滑架26的移动，从原稿面到成像透镜27的光的光路长度也不会发生变化。成像透镜27将借助于各反光镜构件入射的来自原稿的反射光聚光成像到摄像部28。摄像部28由CCD等的摄像元件构成，并将借助于成像透镜27而成像的原稿的反射光像进行光电变换，来输出作为读取图像的模拟图像信号。下面，对搭载在扫描仪101上的ADF102进行说明。图3所示是ADF102的概要构成的模式化的剖视图。如图3所示，ADF102具有载置原稿的原稿盘11。原稿盘11具有以底端部为支点在图中a、b方向上转动的可动原稿台41，以及对相对于原稿的供纸方向的左右方向定位的一对侧导板42。通过可动原稿台41的转动，原稿的供纸方向前端部与适当的高度对准。另外，在原稿盘11中，在供给方向上隔开距离地设置有原稿长度检测传感器89、90来检测原稿的朝向是纵向还是横向。另外，作为原本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种倾斜检测装置，其特征在于包括：/n第1边界检测部，其检测在背景构件成为背景的摄像位置处由摄像部拍摄到的检测对象物的图像即图像信息中的所述背景构件与所述检测对象物的阴影之间的边界；/n第2边界检测部，其检测所述图像信息中的所述检测对象物的阴影与所述检测对象物之间的边界，和/n倾斜检测部，其从由所述第1边界检测部和所述第2边界检测部分别检测出的边界，来检测所述图像信息中的所述检测对象物的倾斜。/n

【技术特征摘要】
20190130 JP 2019-0146591.一种倾斜检测装置，其特征在于包括：
第1边界检测部，其检测在背景构件成为背景的摄像位置处由摄像部拍摄到的检测对象物的图像即图像信息中的所述背景构件与所述检测对象物的阴影之间的边界；
第2边界检测部，其检测所述图像信息中的所述检测对象物的阴影与所述检测对象物之间的边界，和
倾斜检测部，其从由所述第1边界检测部和所述第2边界检测部分别检测出的边界，来检测所述图像信息中的所述检测对象物的倾斜。


2.一种读取装置，其特征在于包括：
摄像部，其在背景构件成为背景的摄像位置处对检测对象物进行摄像；
第1边界检测部，其检测由所述摄像部拍摄到的所述检测对象物的图像即图像信息中的所述背景构件与所述检测对象物的阴影之间的边界；
第2边界检测部，其检测所述图像信息中的所述检测对象物的阴影与所述检测对象物之间的边界；
倾斜检测部，其从由所述第1边界检测部和所述第2边界检测部分别检测出的边界，来检测所述图像信息中的所述检测对象物的倾斜。


3.根据权利要求2所述的读取装置，其特征在于：
所述第1边界检测部及所述第2边界检测部从所述检测对象物的主扫描方向的轮廓的一部分或全部来检测所述边界，并根据该边界的检测结果来检测所述检测对象物的倾斜量。


4.根据权利要求2所述的读取装置，其特征在于：
所述第1边界检测部及所述第2边界检测部从所述检测对象物的副扫描方向的轮廓的一部分或全部来检测所述边界，并根据该边界的检测结果来检测所述检测对象物的倾斜量。


5.根据权利要求2所述的读取装置，其特征在于：
所述第1边界检测部及所述第2边界检测部从所述检测对象物的主扫描方向的轮廓的一部分或全部来检测所述边界，并根据该边界的检测结果来检测所述检测对象物的倾斜量，并且，从所述检测对象物的副扫描方向的轮廓的一部分或全部来检测所述边界，并根据该边界的检测结果来检测所述检测对象物的倾斜量。


6.根据权利要求3～5中任一项所述的读取装置，其特征在于：
还包括处理确定部，该处理确定部根据由所述第1边界检测部和所述第2边界检测部分别检测出的倾斜量来确定对所述图像信息的处理。


7.根据权利要求6所述的读取装置，其特征在于：
设置多个所述第1边界检测部及设置多个所述第2边界检测部，
所述处理确定部根据由多个所述第1边界检测部和多个所述第2边界检测部分别检测到的边界所检测出的所述检测对象物的倾斜量，来确定对所述图像信息的处理。


8.根据权利要求6或7所述的读取装置，其特征在于：
所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：塚原元，白土宽贵，桥本步，中田祐贵，小野智彦，尾崎达也，久保宏，长尾佳明，柳泽公治，伊藤昌弘，
申请(专利权)人：株式会社理光，
类型：发明
国别省市：日本;JP