定子、电机、机器人及在定子上形成热能抑制结构的方法技术

本申请提供了一种定子、电机、机器人及在定子上形成热能抑制结构的方法，其中，该定子包括：定子铁芯和安装于所述定子铁芯的定子绕组；其中，所述定子绕组的外部紧邻包裹有相变胶囊和绝缘导热胶的混合材料，所述定子绕组的金属线表面和所述定子铁芯的表面均覆盖有绝缘层。通过上述方案能够降低电机的整体热阻，提高电机的热储能容量，降低电机瞬时大热损耗带来的高温，提高电机的安全可靠性。

【技术实现步骤摘要】
定子、电机、机器人及在定子上形成热能抑制结构的方法
本申请涉及电机
，尤其涉及一种定子、电机、机器人及在定子上形成热能抑制结构的方法。
技术介绍
将永磁同步电机应用在仿人机器人上，是先进机器人设计领域的一大创新。仿人机器人若要模拟人类走、跑、跳等形式的运动，就要求其电机具有高爆发力、高转矩密度、快速响应等特点。而且，仿人机器人的形状类似于人体形状，所以，其电机的安装空间受到很大限制。因此，电机的高爆发运行必然导致巨大电能转换为热能，瞬时发热严重，而安装空间的限制导致热量散失不充分，电机温升过高，若多次运行会存在被烧毁的风险，所以，电机的安全可靠性无法得到保证。
技术实现思路
有鉴于此，本申请提供了一种定子、电机、机器人及在定子上形成热能抑制结构的方法，以提高电机的散热速度。为了达到上述目的，本申请采用以下方案实现：根据本申请实施例的一个方面，提供了一种定子，包括：定子铁芯和安装于所述定子铁芯的定子绕组；其中，所述定子绕组的外部紧邻包裹有相变胶囊和绝缘导热胶的混合材料，所述定子绕组的金属线表面和所述定子铁本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种定子，其特征在于，包括：定子铁芯和安装于所述定子铁芯的定子绕组；其中，所述定子绕组的外部紧邻包裹有相变胶囊和绝缘导热胶的混合材料，所述定子绕组的金属线表面和所述定子铁芯的表面均覆盖有绝缘层。/n

【技术特征摘要】
1.一种定子，其特征在于，包括：定子铁芯和安装于所述定子铁芯的定子绕组；其中，所述定子绕组的外部紧邻包裹有相变胶囊和绝缘导热胶的混合材料，所述定子绕组的金属线表面和所述定子铁芯的表面均覆盖有绝缘层。


2.如权利要求1所述的定子，其特征在于，所述定子绕组的外部紧邻包裹的相变胶囊和绝缘导热胶的混合材料是包封于所述定子绕组的外部。


3.如权利要求2所述的定子，其特征在于，所述定子绕组的外部紧邻包裹的相变胶囊和绝缘导热胶的混合材料是通过灌封包封于所述定子绕组的外部。


4.如权利要求3所述的定子，其特征在于，所述定子绕组的外部紧邻包裹的相变胶囊和绝缘导热胶的混合材料不凸出超过所述定子铁芯的内周面，以与位于所述定子铁芯内侧的外部部件配合。


5.如权利要求4所述的定子，其特征在于，所述定子绕组的外部紧邻包裹的相变胶囊和绝缘导热胶的混合材料填平所述定子铁芯的内周面的侧壁。


6.如权利要求3所述的定子，其特征在于，所述定子绕组的外部紧邻包裹的相变胶囊和绝缘导热胶的混合材料是通过一体化灌封包封于所述定子绕组的外部。


7.如权利要求2至6任一项所述的定子，其特征在于，所述定子绕组的外部紧邻包裹的相变胶囊和绝缘导热胶的混合材料的位于所述定子铁芯轴向两端的部分轴向远离所述定子铁芯的侧面为平...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄强，张武，孟兆平，张伟民，陈强，王艳杰，
申请(专利权)人：北京理工大学，
类型：发明
国别省市：北京;11