一种自助购物方法、计算机可读存储介质及系统技术方案

本发明专利技术提供一种自助购物方法，用于计算购物车内的商品价格，该方法包括步骤：S1，从货架上取走商品；S2，将商品扫码，获取每件扫码商品的商品信息，并记录所有经过扫码的商品；及S3，获取商品扫码后的视频，设定视频中的购物车区域，并捕捉视频中商品的运动轨迹，以判断商品是处于购物车区域内。本发明专利技术还提供一种计算机可读存储介质。本发明专利技术还提供一种自助购物系统。

【技术实现步骤摘要】
一种自助购物方法、计算机可读存储介质及系统
本专利技术涉及超市购物车自助购物领域，尤其涉及一种自助购物方法、计算机可读存储介质及系统。
技术介绍
在超市购物的过程中，当需要购买的商品量较大时，顾客通常会选择使用购物车装载商品，然后再将购物车推至收银台进行支付。现有技术中已有无人的商场实行自助购物的方式，自助购物方式只是通过扫描商品上的商品码后将商品放入到购物车中，无法避免用户先扫描价格便宜的商品，然后用价格高的商品替换扫描的商品放入购物车中，从而给商场造成损失。
技术实现思路
为克服现有问题，本专利技术提供一种自助购物方法、计算机可读存储介质及系统。本专利技术解决技术问题的技术方案是提供一种自助购物方法，用于计算购物车内的商品价格，该方法包括步骤：S1，从货架上取走商品；S2，将商品扫码，获取每件扫码商品的商品信息，并记录所有经过扫码的商品；及S3，获取商品扫码后的视频，设定视频中的购物车区域，并捕捉视频中商品的运动轨迹，以判断商品是否被放入购物车内。优选地，步骤S3包括：步骤S31，将步骤S3中获取的视频以每帧为单位转换为图片；步骤S32，以每张图片相同的位置为原点，在每张图片上建立坐标系；步骤S33，在坐标系中建立购物车区域；及步骤S34，识别每一张图片中商品在坐标系中的位置，当有图片中商品的位置处于购物车区域时，则判断商品被放入购物车内，当在坐标系内无法找到商品位置时，则判断用户的操作违规，购物车报警。优选地，所述自助购物方法还包括步骤S4：在判断商品被放入购物车后，获取购物车内的重量变化，并判断购物车内的重量变化是否与放入商品的单重一致；及步骤S5：在判断重量变化一致后，根据经过扫码商品的商品信息计算购物车内的商品总价。优选地，步骤S4包括：步骤S41，获取购物车内商品的总重；步骤S42，将步骤S41获得的总重减去扫码前购物车内的总重，得到商品重量的变化；步骤S43，将得到商品重量的变化与放入的商品单重进行比较，判断是否一致，当一致时，将对应的商品信息记录。优选地，步骤S2包括：步骤S21，将商品扫码并获取商品信息；步骤S22，记录所有经过扫码的商品信息。优选地，商品信息包括商品的外观特征、商品单重及商品单价。优选地，所述自助购物方法还包括步骤S6，提供付款码，以使用户可以通过扫描付款码对购物车内的商品进行付款。本专利技术还提供一种计算机可读存储介质，其特征在于：所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行所述权利要求1-7中任一项中所述自助购物方法。本专利技术还提供一种自助购物系统，其特征在于：所述检测系统包括：购物车，用于存放商品；称重模块，用于称量购物车内的商品重量；扫码模块，用于扫码商品上的二维码；通讯模块，用于传输商品信息及购物车内商品重量；及摄像模块，用于拍摄商品扫码后的视频。优选地，所述摄像模块包括多个摄像头，设置于购物车上，以增加拍摄的方位，以多角度购物车进行监控。与现有技术相比，本专利技术提供的一种自助购物方法具有以下优点：1.通过该自助购物方法，可实现在超市中自助购买商品，无需人工辅助，且可预防用户使用未扫码商品替换已扫码商品放入购物车中，从而造成计价错误的情况。从而生成购物车内的商品总价精准，不会出现错误的总价。2.通过在检测运动轨迹后，再使用重量对比进行一次判断，可以进一步保证购物车生成的总价与购物车内实际产品的一致性。3.通过提供付款码，可使客户自助付款，无需去指定的收银台付款，同时无需人工辅助。【附图说明】图1是本专利技术第一实施例一种自助购物系统的原理示意图。图2是本专利技术第二实施例一种自助购物方法的流程示意图。图3是图2中步骤S2的流程示意图。图4是图1中步骤S3的流程示意图。图5A是图1中步骤S3后续的流程示意图。图5B是图5A中步骤S4的流程示意图。图6是图5A中步骤S5后续的流程示意图。附图标记：10、自助购物系统；11、购物车；12、称重模块；13、扫码模块；14、通讯模块；15、摄像模块；16、服务器；17、显示模块。【具体实施方式】为了使本专利技术的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施实例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。请参阅图1，本专利技术的第一实施例提供一种自助购物系统10包括购物车11、称重模块12、扫码模块13、通讯模块14、摄像模块15及服务器16。购物车11用于装载商品，称重模块12用于称量购物车11内的商品重量，扫码模块13用于扫描商品上的二维码，以获取商品信息。摄像模块15用于拍摄商品扫码后的运动视频，通讯模块14用于将商品信息、购物车11内的重量信息、超市货架上的重量信息及拍摄模块15拍摄到的视频传递给服务器16。服务器16用于对比购物车11内重量信息的变化与超市货架上的重量信息变化是否一致、分析视频中商品的运动轨迹及统计购物车11内的商品总价。具体的，摄像模块15包括多个摄像头，多个摄像头同时拍摄商品在扫码后的运动轨迹，以避免增加拍摄范围，避免拍摄死角。称重模块12及摄像模块15获取的变化的重量及视频信息皆通过通讯模块14传输至服务器16进行分析、比对及统计。可以理解，摄像模块15的多个摄像头可以设置于购物车上，也可以单独设置，只要能够跟随购物车移动，并可拍摄到用户在将商品扫码后丢入到购物车中的视频信息即可。可以理解，商品为单个包装好的商品，即每个商品都是一个个体，无法再进行拆分。在一些实施例中，所述商品也可为由散装物品通过包装袋封袋并具有商品码的商品。可以理解，商品码可以是二维码、条形码等通过电子设备扫码后可获取商品信息的图形。可以理解，商品信息包括商品外观特征、商品单重及商品单价。进一步的，自助购物系统10还包括显示模块17，显示模块17为触控显示装置，设置于购物车11上，用于显示购物车内的商品信息，且在用户需将购物车11内的商品退回时，可通过显示模块进行操作。同时，服务器16统计完购物车内商品总价后，显示模块17可以显示二维码，方便用户扫码付款。请参阅图2，本专利技术的第二实施例提供一种自助购物方法，以通过自主购物系统10实现精准的计算购物车内商品的总价，其具体包括如下步骤:S1：从货架上取走商品；S2：将商品扫码，获取每件扫码商品的商品信息，并记录所有经过扫码的商品；及S3：获取商品扫码后的视频，设定视频中的购物车区域，并捕捉视频中商品的运动轨迹，以判断商品是否被放入购物车内。用户在超市购物时，将商品从超市的货架上拿下后，对商品进行扫码操作，然后将商品放入到购物车内，购买结束后，根据购物车内的商品总价进行付款，即可完成购物操作。在一些应用场景中，用户存在将商品扫码后又失去购买欲望，随手丢回货架的情况，或在将商品扫码后，对商品进行替本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自助购物方法，用于计算购物车内的商品价格，其特征在于：该方法包括步骤：/nS1，从货架上取走商品；/nS2，将对商品进行自助扫码，以获取每件扫码商品的商品信息，并记录所有经过扫码的商品；及/nS3，获取商品扫码后的视频，设定视频中的购物车区域，并捕捉视频中商品的运动轨迹，对商品的运动轨迹与购物车区域进行比较分析，以判断商品处于购物车区域之内。/n

【技术特征摘要】
1.一种自助购物方法，用于计算购物车内的商品价格，其特征在于：该方法包括步骤：
S1，从货架上取走商品；
S2，将对商品进行自助扫码，以获取每件扫码商品的商品信息，并记录所有经过扫码的商品；及
S3，获取商品扫码后的视频，设定视频中的购物车区域，并捕捉视频中商品的运动轨迹，对商品的运动轨迹与购物车区域进行比较分析，以判断商品处于购物车区域之内。


2.如权利要求1所述的一种自助购物方法，其特征在于：步骤S3包括：
步骤S31，将步骤S3中获取的视频以每帧为单位转换为图片；
步骤S32，以每张图片相同的位置为原点，在每张图片上建立坐标系；
步骤S33，在坐标系中建立购物车区域；及
步骤S34，识别每一张图片中商品在坐标系中的位置，当有图片中商品的位置处于购物车区域时，则判断商品被放入购物车内，当在坐标系内无法找到商品位置时，则判断用户的操作违规，购物车报警。


3.如权利要求1所述的一种自助购物方法，其特征在于：所述自助购物方法还包括步骤S4：在判断商品被放入购物车后，获取购物车内的重量变化，并判断购物车内的重量变化是否与放入商品的单重一致；及
步骤S5：在判断重量变化一致后，根据经过扫码商品的商品信息计算购物车内的商品总价。


4.如权利要求3所述的一种自助购物方法，其特征在于：步骤S4包括：
步骤S41，获取购物车内商品的总重；
步骤S42，将步骤S41获得的总重减去扫码前购物车内的总重，得到商品重量的变化；
步骤S43...

【专利技术属性】
技术研发人员：张红军，
申请(专利权)人：河源市联腾实业有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44