无人超市自助购物方法、计算机可读存储介质及系统技术方案

本发明专利技术提供一种无人超市自助购物方法，用于实现用户在商场内的自助购物，其特征在于：该方法包括步骤：S1，获取身份信息；S2，识别商场内商品的变化，并匹配与之对应的身份信息；及S3，统计身份信息匹配的商品，获取身份信息对应购买的商品信息。本发明专利技术还提供一种计算机可读存储介质。本发明专利技术还提供一种商场购物系统。

【技术实现步骤摘要】
无人超市自助购物方法、计算机可读存储介质及系统
本专利技术涉及商场自动购物领域，尤其涉及一种无人超市自助购物方法、计算机可读存储介质及系统。
技术介绍
现有购物方式都需要用户在超市里选取需要购买的商品后，将商品带至收银台，然后经过收银员逐件计算商品的价格，最后得到商品的总价，这种操作方式需要人工进行辅助，且在商场内购物人员加多时，可能出价格计算或漏算等失误，影响购物体验。进一步地，随着人力成本的增加，无人超市得到人们越来越多的青睐，现有的超市自助购物系统出错频率高且商品识别速度慢，使用体验不佳，因此，亟待提供一种无人超市可实现自助购物的新的技术方案。
技术实现思路
为克服现有问题，本专利技术提供一种无人超市自助购物方法、计算机可读存储介质及系统。本专利技术解决技术问题的技术方案是提供一种无人超市自助购物方法，用于实现用户在商场内的自助购物，其特征在于：该方法包括步骤：S1，获取身份信息；S2，识别商场内商品的变化信息，并匹配与之对应的身份信息；及S3，统计身份信息匹配的商品种类及数量，获取身份信息对应购买的商品信息。优选地，步骤S2包括：步骤S21，记录商场内所有的商品状态；步骤S22，识别商品状态发生变化时捕捉到的身份信息及发生变化的商品位置；及步骤S23，匹配发生变化的商品及与之对应的身份信息。优选的，步骤S22包括：步骤S221，获取商场内实时的视频信息；步骤S222，将视频信息以帧为单位转换为图片；及步骤S223，将每帧图片依次与步骤S21中的图片对比，当发现对比结果不同时，识别该帧图片中的商品变化区域及变化的商品，并捕捉靠近该区域的身份信息，将该身份信息与变化的商品进行匹配；优选的，步骤S22还包括：步骤S224，匹配发生变化的商品及与之对应的身份信息。优选的，步骤S22还包括：步骤S225，将身份信息与购物车进行绑定；步骤S226，对商品扫码，获取每件扫码商品的商品信息，并记录所有经过扫码的商品；步骤S227，获取商品扫码后的视频，设定视频中的购物车区域，并捕捉视频中商品的运动轨迹，以判断商品是否被放入购物车内；步骤S228：在判断商品被放入购物车后，获取购物车内的重量变化，并判断购物车内的重量变化是否与放入商品的单重一致；及步骤S229：在判断重量变化一致后，根据经过扫码商品的商品信息计算购物车内的商品总价。优选的，步骤S22还包括：步骤S2210，提供付款码，以使用户可以通过扫描付款码对购物车内的商品进行付款。优选的，步骤S227包括步骤：步骤S2271，将获取的视频以每帧为单位转换为图片；步骤S2272，以每张图片相同的位置为原点，在每张图片上建立坐标系；步骤S2273，在坐标系中建立购物车区域；及步骤S2274，识别每一张图片中商品在坐标系中的位置，当有图片中商品的位置处于购物车区域时，则判断商品被放入购物车内，当在坐标系内无法找到商品位置时，则判断用户的操作违规，购物车报警。本专利技术还提供一种计算机可读存储介质，其特征在于：所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行所述权利要求1-7中任一项中所述商场购物方法。本专利技术还提供一种无人超市自助购物系统，其特征在于：所述商场购物系统包括：识别模块，用于获取身份信息，并识别商场内商品的变化；服务器，用于接收识别模块获取的身份信息及商场内商品的变化，并将变化的商品与身份信息进行匹配。优选地，所述商场购物系统还包括退货模块、智能货架、及购物车；所述退货模块用于在用户拿取商品后又失去购买欲望时，将拿取的商品退回；所述智能货架投放于商场内，以实现对智能货架上的商品进行称重，从而与识别模块结合验证用户从商场内拿取商品的商品信息；所述购物车包括称重模块、扫码模块及拍摄模块；所述称重模块用于称量购物车内的商品重量并传送至服务器，所述扫码模块用于扫描商品上的二维码，以获取商品信息并传送至服务器。所述摄像模块用于拍摄商品扫码后的运动视频，并将视频传送至服务器。与现有技术相比，本专利技术提供的一种无人超市自助购物方法、计算机可读存储介质及系统具有以下优点：1.通过该商场购物方法，可实现在商场中自助购买商品，无需人工辅助，自主完成从进入商场-购买商品-支付-离开商场的整个流程。2.通过匹配身份信息与商场内商品的变化，可以获取每个身份信息在商场内所购买的商品，从而自动生成购买商品的价格，便于用户支付。3.通过设置具有称重功能的智能货架，可获取被拿取商品的重量，以对识别的匹配结果进行验证，增加匹配的精准度。4.通过设置购物车，进一步对匹配结果进行验证，以进一步增加匹配的准确度，避免计价时产生误差。【附图说明】图1是本专利技术第一实施例一种无人超市自助购物系统的流程示意图。图2A是本专利技术第二实施例智能货架的结构示意图。图2B是图2A的A出放大图。图3是本专利技术第三实施例无人超市自助购物系统的模块示意图。图4是本专利技术第四实施例无人超市自助购物方法的流程示意图。图5A是图4中步骤S2的流程示意图。图5B是图5A中步骤S22的流程示意图。图6是图5A中步骤S22的进一步流程示意图。图7是图5A中步骤S22的进一步流程示意图。图8是图7中步骤S226的流程示意图。图9是图7中步骤S227的流程示意图。图10A是图5A中步骤S22的进一步流程示意图。图10B是图10A中步骤S228的流程示意图。图11是图5A中步骤S22的进一步流程示意图。附图标记：10、无人超市自助购物系统；20、识别模块；30、服务器；40、退货模块；50、智能货架；60、购物车；51、货架主体；511、第一称量装置；53、第二称量装置；513、储物区；55、付款码打印装置；57、显示装置；59、自动封装机构；591、封口单元；593、感应单元；595、调节单元；601、称重模块；603、扫码模块；605、拍摄模块；607、显示模块。【具体实施方式】为了使本专利技术的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施实例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。请参阅图1，本专利技术第一实施例提供一种无人超市自助购物系统10，其包括识别模块20及服务器30，服务器30上存储了商场中所有商品的商品信息。识别模块20用于在用户进入商场时识别用户的身份信息，且将识别到的身份信息传送至服务器30进行储存。同时，在用户进入商场进行购物时，以每个用户的身份信息为标签实时记录用过的购物过程。并在用户完成购物后，将每个身份信息从商场内拿取的商品信息一同传送至服务器30，服务器30统计每个身份信息购买的商品数量，并根据数量生成购买商品的总价，以使用户可以对购买的商品进行支付，从而完成购物。可以理解，商品信息包括商品的外观特征、商品单价本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人超市自助购物方法，用于实现用户在商场内的自助购物，其特征在于：该方法包括步骤：/nS1，获取身份信息；/nS2，识别商场内商品的变化，并匹配与之对应的身份信息；及/nS3，统计身份信息匹配的商品，获取身份信息对应购买的商品信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人超市自助购物方法，用于实现用户在商场内的自助购物，其特征在于：该方法包括步骤：
S1，获取身份信息；
S2，识别商场内商品的变化，并匹配与之对应的身份信息；及
S3，统计身份信息匹配的商品，获取身份信息对应购买的商品信息。


2.如权利要求1所述的一种无人超市自助购物方法，其特征在于：步骤S2包括：
步骤S21，记录商场内所有的商品状态；
步骤S22，识别商品状态发生变化时捕捉到的身份信息及发生变化的商品位置；及
步骤S23，匹配发生变化的商品及与之对应的身份信息。


3.如权利要求2所述的一种无人超市自助购物方法，其特征在于：步骤S22包括：
步骤S221，获取商场内实时的视频信息；
步骤S222，将视频信息以帧为单位转换为图片；及
步骤S223，将每帧图片依次与步骤S21中的图片对比，当发现对比结果不同时，识别该帧图片中的商品变化区域及变化的商品，并捕捉靠近该区域的身份信息，将该身份信息与变化的商品进行匹配。


4.如权利要求3所述的一种无人超市自助购物方法，其特征在于：步骤S223后还包括：
步骤S224，匹配发生变化的商品及与之对应的身份信息和/或
步骤S2210，提供付款码，以使用户可以通过扫描付款码对购物车内的商品进行付款。


5.如权利要求3或4所述的一种无人超市自助购物方法，其特征在于：步骤S223后还包括：
步骤S225，将身份信息与购物车进行绑定；
步骤S226，对商品扫码，获取每件扫码商品的商品信息，并记录所有经过扫码的商品；及
步骤S227，获取商品扫码后的视频，设定视频中的购物车区域，并捕捉视频中商品的运动轨迹，以判断商品是否被放入购物车内；
步骤S228：在判断商品被放入购物车后，获取购物车内的重量变化，并判断购物车内的重量变化是否与放入商品的单重一致；及
步骤S229：在判断重量变化一致后，根据经...

【专利技术属性】
技术研发人员：张红军，
申请(专利权)人：河源市联腾实业有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44