一种手动拖车制造技术

本实用新型专利技术提供一种手动拖车，手动拖车包括：底盘、手柄、滑动支架以及锁止组件；滑动支架设于底盘，滑动支架开设有锁止孔；锁止组件包括锁座、锁销和弹性件，锁座固设于底盘，弹性件安装在锁销与锁座之间，在滑动支架、弹性件和锁座的共同作用下，锁销具有朝向滑动支架方向弹出的趋势；手柄与滑动支架传动连接，手柄可带动滑动支架相对于底盘抬起；当滑动支架抬起至锁止孔与锁销正对时，锁销弹入锁止孔以将滑动支架锁定在设定高度。通过本实用新型专利技术，缓解了现有的拖动工具操作复杂的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种手动拖车
本技术涉及仓储物流
，尤其是涉及一种手动拖车。
技术介绍
潜伏式AGV小车是指AGV的车身高度在受限的环境下可以生产，并且在高度有限的间隙环境中可自由穿梭行驶的AGV。由于其具有精巧灵活的特点，因此被大量的应用到仓储物流等环境，成为潜伏式仓储机器人。潜伏式仓储机器人在工作过程中，有时因为电池故障或者驱动电机减速机故障，会停在货架的下面。此时需要将潜伏式仓储机器人从货架下面移出。由于潜伏式仓储机器人的驱动电机抱闸抱死，此时拖动故障机器人会非常的费力。目前市场上处理故障机器人的拖动工具，普遍利用撬棍的杠杆原理，先用拖动工具把机器人的端部撬起来，然后操作人员拖动故障机器人的同时，还得向下压住拖动工具手柄，以保持故障机器人的驱动轮离开地面。这种拖动工具需要操作人员既要向前用力拖动，还要用力向下压住手柄，比较费力；而且如果操作不当，手柄端部还会向上翘起，伤到操作人员。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种手动拖车，以缓解现有的拖动工具操作复杂的技术问题。本技术提供一种手动拖车，包括：底盘、手柄、滑动支架以及锁止组件；滑动支架设于底盘，滑动支架开设有锁止孔；锁止组件包括锁座、锁销和弹性件，锁座固设于底盘，弹性件安装在锁销与锁座之间，在滑动支架作用下，锁销始终具有朝向滑动支架方向弹出的趋势；手柄与底盘铰接的同时手柄与滑动支架传动连接，手柄可绕铰接轴的轴线转动带动滑动支架相对于底盘抬起；当滑动支架抬起至锁止孔与锁销正对时，锁销弹入锁止孔以将滑动支架锁定在设定高度。进一步的，锁止组件还包括开设在锁座上的锁腔，锁销安装在锁腔内。进一步的，弹性件为套设在锁销外的弹簧。进一步的，手动拖车包括左导向座和右导向座，左导向座和右导向座均固设于底盘且均开设有用于滑动支架上下滑动的滑槽，滑动支架设在左导向座和右导向座之间且同时与对应的滑槽滑动连接。进一步的，滑动支架的两侧分别插设有凸轮轴承，滑动支架通过两侧的凸轮轴承与对应的滑槽滑动连接。进一步的，开设在左导向座的滑槽以及开设在右导的滑槽均为通槽。进一步的，滑动支架呈Z形，包括首尾固定连接的拖板、侧板和顶板，拖板上设有用于限位拖举物品的销钉，拖板用于拖起物品；侧板开设有锁止孔，顶板与手柄传动连接。进一步的，手动拖车还包括连杆组件，手柄通过连杆组件与滑动支架传动连接；连杆组件包括杠杆座以及杠杆，杠杆座固设在底盘，杠杆的一端与滑动支架传动连接，杠杆的另一端与与手柄传动连接。进一步的，连杆组件还包括连杆，连杆的一端与杠杆的另一端铰接，连杆的另一端与手柄传动连接。进一步的，杠杆的一端设有滚轮，杠杆通过滚轮与滑动支架传动连接。进一步的，手动拖车还包括左导向座和右导向座，左导向座和右导向座均固设于底盘且均开设有用于滑动支架上下滑动的滑槽；滑动支架设在左导向座和右导向座之间，滑动支架的两侧分别插设有凸轮轴承，滑动支架通过两侧的凸轮轴承与对应的滑槽滑动连接。进一步的，向下按压手柄时，手柄带动杠杆与手柄传动连接的一端向下运动，杠杆与滑动支架传动连接的一端带动滑动支架沿着左导向座和右导向座向上滑动。进一步的，手动拖车还包括锁柄和锁线，锁柄安装在手柄的操作端，锁柄与锁销之间通过锁线连接。进一步的，当拉动锁柄时，锁柄带动锁线，锁线将锁销从锁止孔中拉出。进一步的，底盘上固设有支座，手柄的连接端与支座铰接。进一步的，底盘靠近滑动支架的一端安装有滚轮座，滚轮座下安装有滚轮；底盘靠近手柄的一端下部安装有万向轮本技术提供一种手动拖车，包括：底盘、手柄、滑动支架以及锁止组件；滑动支架设于底盘，滑动支架开设有锁止孔；锁止组件包括锁座、锁销和弹性件，锁座固设于底盘，弹性件安装在锁销与锁座之间，在滑动支架作用下，锁销始终具有朝向滑动支架方向弹出的趋势；手柄与滑动支架传动连接，手柄可带动滑动支架相对于底盘抬起；当滑动支架抬起至锁止孔与锁销正对时，锁销弹入锁止孔以将滑动支架锁定在设定高度。当潜伏式仓储机器人发生故障停在货架下时，手动拖车的本体进入到货架下方移动至潜伏式仓储机器人的下面，手动拖车的手柄留在货架的外面；按压手柄，手柄带动滑动支架抬起，滑动支架给与潜伏式机器人向上的力以使潜伏式机器人的主驱动轮离开地面；当滑动支架抬起至锁止孔与锁销正对时，锁销弹入锁止孔以将滑动支架锁定在设定高度，以保持潜伏式机器人的主驱动轮保持离地姿势。此时，拉动手柄，通过手动拖车的整体移动将潜伏式机器人拉出。通过本技术提供的手动拖车，不需要操作人员既要向前用力拖动，还要用力向下压住手柄，操作比较方便。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的手动拖车插入到AGV底盘下面时的示意图；图2为本技术实施例提供的手动拖车托起AGV时的示意图图3为本技术实施例提供的手动拖车的立体结构示意图；图4本技术实施例提供的手动拖车的主视图；图5本技术实施例提供的手动拖车的侧视图；图6本技术实施例提供的手动拖车的后视图；图7为本技术实施例提供的手动拖车的俯视图；图8为本技术实施例提供的手动拖车的第一剖视图；图9为本技术实施例提供的手动拖车的第二剖视图；图10为本技术实施例提供的手动拖车的前端剖视图；图11为本技术实施例提供的滑动支架的结构示意图；图12为本技术实施例提供的左导向座(右导向座)的结构示意图；图13为本技术实施例提供的底盘的结构示意图；图14为本技术实施例提供的凸轮轴承的结构示意图。图例：1-AGV；2-手动拖车；211-滚轮；212-滚轮座；213-底盘；214-万向轮；221-滑动支架；222-凸轮轴承；223-销钉；2211-拖板；2212-侧板；2213-顶板；224-锁止孔；231-左导向座；232-右导向座；233-滑槽；241-锁座；242-锁销；243-弹簧；251-凸轮；252-杠杆；253-杠杆座；254-连杆；255-第二销轴；256-第三销轴；257-第四销轴；261-把手；262-手柄；263-锁柄；264-锁线；265-支座；266-第一销轴。具体实施方式下面将结合实施例对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手动拖车，其特征在于，包括：底盘、手柄、滑动支架以及锁止组件；/n所述滑动支架设于所述底盘，所述滑动支架开设有锁止孔；/n所述锁止组件包括锁座、锁销和弹性件，所述锁座固设于所述底盘，所述弹性件安装在所述锁销与所述锁座之间，在所述滑动支架、所述弹性件和所述锁座的共同作用下，所述锁销具有朝向所述滑动支架方向弹出的趋势；/n所述手柄与所述滑动支架传动连接，所述手柄可带动所述滑动支架相对于所述底盘抬起；当所述滑动支架抬起至所述锁止孔与所述锁销正对时，所述锁销弹入所述锁止孔以将所述滑动支架锁定在设定高度。/n

【技术特征摘要】
1.一种手动拖车，其特征在于，包括：底盘、手柄、滑动支架以及锁止组件；
所述滑动支架设于所述底盘，所述滑动支架开设有锁止孔；
所述锁止组件包括锁座、锁销和弹性件，所述锁座固设于所述底盘，所述弹性件安装在所述锁销与所述锁座之间，在所述滑动支架、所述弹性件和所述锁座的共同作用下，所述锁销具有朝向所述滑动支架方向弹出的趋势；
所述手柄与所述滑动支架传动连接，所述手柄可带动所述滑动支架相对于所述底盘抬起；当所述滑动支架抬起至所述锁止孔与所述锁销正对时，所述锁销弹入所述锁止孔以将所述滑动支架锁定在设定高度。


2.根据权利要求1所述的手动拖车，其特征在于，所述锁止组件还包括开设在所述锁座上的锁腔，所述锁销安装在所述锁腔内。


3.根据权利要求1所述的手动拖车，其特征在于，所述弹性件为套设在所述锁销外的弹簧。


4.根据权利要求1所述的手动拖车，其特征在于，所述滑动支架呈Z形，包括首尾固定连接的拖板、侧板和顶板，所述拖板上设有用于限位拖动物品的销钉，所述拖板用于拖起物品；所述侧板开设有所述锁止孔，所述顶板与所述手柄传动连接。


5.根据权利要求1-4任一项所述的手动拖车，其特征在于，所述手动拖车还包括左导向座和右导向座，所述左导向座和所述右导向座均固设于所述底盘且均开设有用于所述滑动支架上下滑动的滑槽，所述滑动支架设在所述左导向座和所述右导向座之间且同时与两个所述滑槽滑动连接。


6.根据权利要求5所述的手动拖车，其特征在于，所述滑动支架的两侧分别插设有凸轮轴承，所述滑动支架通过两侧的所述凸轮轴承与对应的所述滑槽滑动连接。


7.根据权利要求5所述的手动拖车，其特征在于，开设在所述左导向座的所述滑槽以及开设在所述右导向座的所述滑槽均为通槽。


8.根据权利要求1-4任一项所述的手动拖车，其特征在于，所述手动拖车还包括连杆组...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱卫波，
申请(专利权)人：北京旷视机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11