一种滚筒式接驳AGV制造技术

本实用新型专利技术公开了一种滚筒式接驳AGV，包括底盘防护支架，所述底盘防护支架的顶端固定连接有下底板，所述底盘防护支架的内部固定连接有固定箱体，所述固定箱体的内部固定连接有双向液压缸，所述底盘支架的内部且位于固定箱体的左侧通过轴承转动连接有车轴，所述车轴的两端固定连接有车轮，所述车轴的两端且位于车轮的内侧活动连接有转向器，所述转向器的内侧连接有转向杆，所述转向杆的右侧活动连接有转向拉杆。本实用新型专利技术，实现了能够自动装载货物，减少了人力的劳动，在承载货物的周围设置有载物防护支架与防护挡板，避免了货物在运输中滑落，真正实现了解脱人力的作用。

【技术实现步骤摘要】
一种滚筒式接驳AGV
本技术涉及滚筒式AGV领域，尤其涉及一种滚筒式接驳AGV。
技术介绍
随着现在社会的飞速发展，越来越多的无人设备进入了我们的生活，运输行业的迅猛崛起，让我们的生活越来越便利，但是大量的货物运输使搬运工人非常的劳累，随之产生的接驳AGV让运输行业更加便利。但是传统的接驳AGV，使用场合比较单一，无法直接装卸货物，需要人工来装卸货物，无法真正实现解放人的目的。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种滚筒式接驳AGV。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种滚筒式接驳AGV，包括底盘防护支架，所述底盘防护支架的顶端固定连接有下底板，所述底盘防护支架的内部固定连接有固定箱体，所述固定箱体的内部固定连接有双向液压缸，所述底盘支架的内部且位于固定箱体的左侧通过轴承转动连接有车轴，所述底盘防护支架的内部且靠近车轴固定连接有驱动电机，所述车轴的两端固定连接有车轮，所述车轴的两端且位于车轮的内侧活动连接有转向器，所述转向器的内侧活动连接有转向杆，所述转向杆的外表面活动连接有转向拉杆，所述转向拉杆的另一端与双向液压缸的移动端活动连接，所述底盘防护支架的顶端且位于下底板右侧固定连接有液压泵，所述下底板顶端活动连接有支撑杆，所述下底板顶端且位于支撑杆的左侧活动连接有第一液压缸，所述第一液压缸的另一端与支撑杆活动连接，所述支撑杆的另一端且位于下底板的上方活动连接有上底板，所述上底板的顶端固定连接有弹性垫块,所述上底板的顶部固定连接有第三液压缸，所述上底板的上方通过连接杆活动连接有载物防护支架，所述载物防护支架的右侧活动连接有防护挡板，所述载物防护支架的右侧且位于防护挡板的下方固定连接有第二液压缸，所述载物防护支架的内部设有滚筒。作为上述技术方案的进一步描述：所述底盘防护支架的顶端固定连接有激光感应装置，所述激光感应装置环形均匀分布。作为上述技术方案的进一步描述：所述载物防护支架的上端固定连接有防护杆所述载物防护支架的内侧壁与滚筒的轴固定连接，所述滚筒的横向排列分布。作为上述技术方案的进一步描述：所述支撑杆的数量有四个，四个所述支撑杆通过固定销活动连接。作为上述技术方案的进一步描述：所述底盘防护支架的侧面且位于车轮上方固定连接有车轮防护罩。作为上述技术方案的进一步描述：所述第三液压缸贯穿上底板且与载物防护支架的底部活动连接。作为上述技术方案的进一步描述：所述载物防护支架右侧开有滑槽，所述防护挡板位于滑槽内。本技术具有如下有益效果：1、与现有技术相比，该滚筒式接驳AGV，通过自身安装有电瓶，极大的增加可工作的范围，对前后运动的滚轮均设置有液压控制转向机构，同时对设备通过自动导航控制系统，实现了设备运输货物的便捷性。2、与现有技术先比，该滚筒式接驳AGV，顶部设置有载物防护支架，载物防护支架的顶端固定连接有防护杆，所述载物防护支架的右侧活动连接有防护挡板，所述载物防护支架的右侧且位于防护挡板的下方固定连接有第二液压缸，所述载物防护支架的内部安装有滚筒，实现了对货物的自动装卸，减少了人力的劳动。附图说明图1为本技术提出的一种滚筒式接驳AGV的内部结构示意图；图2为本技术提出的一种滚筒式接驳AGV的底盘俯视图；图3为本技术提出的一种滚筒式接驳AGV的下底板俯视图；图4为本技术提出的一种滚筒式接驳AGV的载物台俯视图。图例说明：1、防护挡板；2、液压泵；3、激光感应装置；4、车轮；5、连接杆；6、弹性垫块；7、驱动电机；8、下底板；9、第一液压缸；10、支撑杆；11、滚筒；12、固定销；13、防护杆；14、载物防护支架；15、转向器；16、转向杆；17、车轴；18、防护罩；19、双向液压缸；20、转向拉杆；21、固定箱体；22、第二液压缸；23、第三液压缸；24、上底板；25、底盘防护支架。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。参照图1-4，本技术提供的一种滚筒式接驳AGV，包括底盘防护支架25，底盘防护支架25的顶端固定连接有下底板8，底盘防护支架25的顶端固定连接有激光感应装置3，所述激光感应装置3环形均匀分布，底盘防护支架25的内部固定连接有固定箱体21，固定箱体21的内部固定连接有双向液压缸19，双向液压缸19控制转向器15实现转向的功能，底盘防护支架25的内部且位于固定箱体21的左侧通过轴承转动连接有车轴17，底盘防护支架25的内部且靠近车轴17固定连接有驱动电机7，车轴17由驱动电机7驱动，车轴17的两端固定连接有车轮4，车轮4可以使整个装置灵活移动，车轴17的两端且位于车轮4的内侧活动连接有转向器15，转向器15的内侧活动连接有转向杆16，转向杆16的外表面活动连接有转向拉杆20，固定箱体21的内部且与转向拉杆20的另一端活动连接有双向液压缸19，底盘防护支架25的侧壁且位于车轮4上方固定连接有防护罩18，底盘防护支架25的顶端且位于下底板8右侧固定连接有液压泵2下底板8的顶端活动连接有支撑杆10，支撑杆10的数量有四个，四个所述支撑杆10通过固定销12活动连接，下底板8顶端且位于支撑杆10的左侧活动连接有第一液压缸9，第一液压缸9的活动端与支撑杆10活动连接，支撑杆10的另一端且位于下底板8的上方活动连接有上底板24，上底板24与下底板8相对应，上底板24的顶端固定连接有弹性垫块6,上底板24的顶部固定连接有第三液压缸23，第三液压缸23贯穿上底板24且与载物防护支架14的底部活动连接，上底板24的上方通过连接杆5活动连接有载物防护支架14，连接杆5设有两个分别位于载物防护支架14的两侧壁，载物防护支架14的右侧壁活动连接有防护挡板1，载物防护支架14的右侧且位于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种滚筒式接驳AGV，包括底盘防护支架(25)，其特征在于：所述底盘防护支架(25)的顶端固定连接有下底板(8)，所述底盘防护支架(25)的内部固定连接有固定箱体(21)，所述固定箱体(21)的内部固定连接有双向液压缸(19)，所述底盘防护支架(25)的内部且位于固定箱体(21)的左侧通过轴承转动连接有车轴(17)，所述底盘防护支架(25)的内部且靠近车轴(17)固定连接有驱动电机(7)，所述车轴(17)的两端固定连接有车轮(4)，所述车轴(17)的两端且位于车轮(4)的内侧活动连接有转向器(15)，所述转向器(15)的外表面活动连接有转向杆(16)，所述转向杆(16)的表面活动连接有转向拉杆(20)，所述转向拉杆(20)的另一端延伸至固定箱体(21)的内部与双向液压缸(19)的活动端活动连接，所述底盘防护支架(25)的顶端且位于下底板(8)右侧固定连接有液压泵(2)，所述下底板(8)顶端活动连接有支撑杆(10)，所述下底板(8)顶端且位于支撑杆(10)的左侧活动连接有第一液压缸(9)，所述第一液压缸(9)的活动端与支撑杆(10)活动连接，所述支撑杆(10)的另一端且位于下底板(8)的上方活动连接有上底板(24)，所述上底板(24)的顶端固定连接有弹性垫块(6),所述上底板(24)的顶部固定连接有第三液压缸(23)，所述上底板(24)的上方通过连接杆(5)活动连接有载物防护支架(14)，所述载物防护支架(14)的右侧壁活动连接有防护挡板(1)，所述载物防护支架(14)的右侧壁且位于防护挡板(1)的下方固定连接有第二液压缸(22)，所述载物防护支架(14)的内部设有滚筒(11)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种滚筒式接驳AGV，包括底盘防护支架(25)，其特征在于：所述底盘防护支架(25)的顶端固定连接有下底板(8)，所述底盘防护支架(25)的内部固定连接有固定箱体(21)，所述固定箱体(21)的内部固定连接有双向液压缸(19)，所述底盘防护支架(25)的内部且位于固定箱体(21)的左侧通过轴承转动连接有车轴(17)，所述底盘防护支架(25)的内部且靠近车轴(17)固定连接有驱动电机(7)，所述车轴(17)的两端固定连接有车轮(4)，所述车轴(17)的两端且位于车轮(4)的内侧活动连接有转向器(15)，所述转向器(15)的外表面活动连接有转向杆(16)，所述转向杆(16)的表面活动连接有转向拉杆(20)，所述转向拉杆(20)的另一端延伸至固定箱体(21)的内部与双向液压缸(19)的活动端活动连接，所述底盘防护支架(25)的顶端且位于下底板(8)右侧固定连接有液压泵(2)，所述下底板(8)顶端活动连接有支撑杆(10)，所述下底板(8)顶端且位于支撑杆(10)的左侧活动连接有第一液压缸(9)，所述第一液压缸(9)的活动端与支撑杆(10)活动连接，所述支撑杆(10)的另一端且位于下底板(8)的上方活动连接有上底板(24)，所述上底板(24)的顶端固定连接有弹性垫块(6),所述上底板(24)的顶部固定连接有第三液压缸(23)，所述上底板(24)的上方通过连接杆(5)活动连接有载物防护支架(14)，所述载物防护支架...

【专利技术属性】
技术研发人员：盛国忠，
申请(专利权)人：苏州巨义乐电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32