被检查体的外观检查装置制造方法及图纸

本发明专利技术揭示一种被检查体的外观检查装置，其目的在于缩短基板等被检查体的检查时间。在基板（２）的外观检查装置上，第１摄像单元（３０ａ）及第２摄像单元（３０ｂ）通过与基板（２）作相对运动，从而对基板（２）的一面进行扫描。第３摄像单元（３０ｃ）及第４摄像单元（３０ｄ）配置成夹着基板（２）与第１摄像单元（３０ａ）及第２摄像单元（３０ｂ）对向，通过与基板（２）作相对运动，从而对基板（２）的另一面进行扫描。基板输送电动机（５８）使摄像单元（３０）的各单元与基板（２）相对移动。在基板输送电动机（５８）使摄像单元（３０）的各个单元与基板（２）相对移动的一次的移动工序中，摄像单元（３０）的各个单元完成对基板（２）的扫描。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及被检查体的外观检查技术，特别是涉及具有多个摄像手段的安装基板的外观检查技术。
技术介绍
近年来，电子基板几乎安装在所有的设备上。在这些装有电子基板的设备上，小型化、薄型化及降低价格一直是个问题，为此，广泛地进行高集成度设计。在实现这一高集成度设计的要素中，除了要充实各种设计工具、半导体技术的进步外，还可列举高密度安装技术。这一高密度安装的要点在于制造技术及检查技术，曾提出过利用图像识别技术对安装这些零件后的印刷电路基板(以后称‘基板’)进行检查的技术。为此，例如在专利文献1中提出一种两面安装基板的软钎焊方法即根据对基极照射X射线所得基板两面的图像判定软钎焊状态。另外，例如在专利文献2中提出一种两面安装基板的检查方法，该检查方法根据只在基板正面安装零件的正面图像数据和在正反面安装零件的两面图像数据的差作为反面图像数据，由实际检查基板的两面图像数据，利用与该反面图像数据的差，判定正面安装状态是否正常。专利文献1特開2001-50730号公报专利文献2特開2002-158500号公报
技术实现思路
虽然提出根据基板两面的图像判定基板安装状态是否正常的技术，但是并未提出能对安装零件的基板两面高效地进行摄像并进行解析的技术。对基板进行检查用的图像识别即使在当今，识别高精细的图像仍相当花费时间，所以更加要求缩短检查时间。本专利技术为解决上述问题而提出，其目的在于缩短基板等被检查体的检查时间。为了解决上述问题，本专利技术一种形态的被检查体的外观检查装置，包括通过与被检查体相对移动，扫描被检查体一面的第1扫描单元；配置成夹着被检查体与第1扫描单元对向，并通过与被检查体的相对移动，扫描被检查体另一面的第2扫描单元；以及使第1扫描单元及第2扫描单元相对移动的移动手段。移动手段在使被检查体与第1扫描单元及第2扫描单元相对移动一次的移动工序中，第1扫描单元及第2扫描单元完成对被检查体的扫描。根据这种实施方式，在一次的移动工序中，能对被检查体两面进行扫描，缩短被检查体的检查时间。还有，例如，将线状传感器等称为‘扫描单元’。本专利技术涉及的被检查体的外观检查装置其第1扫描单元和第2扫描单元可以同步进行一个扫描单元的执行。根据这种实施方式能容易地扫描被检查体外观的两面。第1扫描单元可以有为了对被检查体进行扫描而对被检查体照射光的第1照明手段，第2扫描单元可以有为了对被检查体的进行扫描而对被检查体照射光的第2照明手段，第1照明手段和第2照明手段可以伴随着一个扫描单位的执行，同步进行光的照射。根据这种实施方式容易对扫描被检查体用的光的照射进行控制。第1照明手段及第2照明手段都可以具有对被检查体照射多个入射角度的光的复合光源。第1照明手段及第2照明手段在同步进行光的照射时，可以同时照射相同入射角度的光。根据这种实施方式，能制止由于光的干扰对另一扫描单元的扫描带来影响。利用本专利技术的外观检查装置能缩短基板等被检查体的检查时间。附图说明图1为表示第1实施方式涉及的外观检查装置的构成图。图2为表示第1实施方式涉及的摄像系统的构成图。图3为表示第1实施方式涉及的照明单元的构成图。图4为表示第1实施方式涉及的包括检查单元即从属PC在内的外观检查装置的构成图。图5为表示第1实施方式涉及的外观检查装置的构成示意图。图6为表示第2实施方式涉及的外观检查装置的构成图。图7为表示第2实施方式涉及的摄像系统的构成图。图8为表示第2实施方式涉及的照明单元的构成图。图9为表示第2实施方式涉及的包括检查单元即从属PC在内的外观检查装置的构成图。图10为表示第2实施方式涉及的外观检查装置的构成示意图。图11A为举例表示被检查体即基板正面的俯视图。图11B为举例表示各摄像单元摄像范围用的模式图。图11C为说明存储在作为检查手段的各从属PC的存储器中的图像数据用的模式图。图12为举例表示图6的外观检查装置的显示器上显示的检查结果用的模式图。图13为举例表示在图6的外观检查装置上检查所得的被检查体用的模式图。图14为表示图6的外观检查装置的显示器上显示的检查结果的其它例子用的模式图。图15为第3实施方式的外观检查装置的放大立体图。图16为表示图15的外观检查装置中的摄像单元的放大立体图。图17为表示图16的摄像单元中的照明单元的概要构成图。图18为第3实施方式的外观检查装置的控制方框图。图19为说明利用第3实施方式的外观检查装置对被检查体进行外观检查的步骤用的流程图。图20A为举例表示被检查体即基板正面的俯视图。图20B为举例表示各摄像单元摄像范围用的模式图。图20C为说明存储在作为检查手段的各从属PC的存储器中的图像数据用的模式图。图21为举例表示在图15的外观检查装置的显示器上显示的检查结果用的模式图。图22为举例表示在图15的外观检查装置上检查所得的被检查体用的模式图。图23为表示图15的外观检查装置中显示器上显示的检查结果的其它例子用的模式图。具体实施例方式以下参照附图对本专利技术的实施方式(以后称‘实施方式’)进行说明。实施方式1图1表示第1实施方式涉及的外观检查装置200的构成。外观检查装置200具有检查台10、基板输送台50、以及摄像系统80等。基板输送台50具有支持机架52及两根输送轨54等。由支持机架52支持输送轨54。输送轨54具有通过驱动电动机而输送基板2的输送带，将载于输送带上的基板2一直送到检查台10的实质上中央处。在输送轨54的上方检查台的实质上中央处，具有检测基板2输送的图中未示出的使用光学传感器等非接触式传感器的输送传感器，该输送传感器通过检测设置在基板2的端面或基板2上的检测孔，检测出基板2已输送到检查台10实质上中央，使输送带上的基板2停止输送。具有支持机架52及输送轨54的基板输送台50，具有设置在外观检查装置200下方让支持轴插入通过的插入通过部，通过这样，能支持基板输送台50可沿与输送轨54输送基板2的方向垂直的方向运动。通过利用电动机的驱动，基板输送台50下的滚珠螺杆56旋转移动基板输送台50，将基板2送向摄像系统80。还有，在本图面前一侧的输送轨54上设置从上方按压载于输送轨54上基板2矫正基板2的形状的夹紧装置，输送到检查台10实质上中央的基板2利用该夹紧装置以矫正歪斜变形的状态，将基板2送向摄像系统80。摄像系统80具有上部摄像系统80a和下部摄像系统80b，上部摄像系统80a由上部照明单元100a、第1摄像单元30a、第2摄像单元30b等构成，下部摄像系统80b由下部照明单元100b、第3摄像单元30c、第2摄像单元30d等构成(以下根据需要将上部照明单元100a和下部照明单元100b记为‘照明单元100’，将第1摄像单元30a、第2摄像单元30b、第3摄像单元30c、第2摄像单元30d记为‘摄像单元30’)。当利用基板输送台50将基板2输送到摄像系统80时，由照明单元100对基板2照射光，摄像单元30对基板2的面进行摄像。上部摄像系统80a设置在输送轨54的上部，下部摄像系统80b设置在输送轨54的下部，就象与上部摄像系统80a一起夹着被检查体即基板2一样。上部摄像系统80a和下部摄像系统80b之间基板2的输送、利用照明单元100向基板2照射光、同时控制利用摄像单元30对基板2的面摄像。通过这样，由基板输送台50本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种被检查体的外观检查装置，其特征在于，包括：通过与被检查体相对移动，扫描被检查体一面的第１扫描单元；配置成夹着被检查体与第１扫描单元对向，并通过与被检查体的相对移动，扫描被检查体另一面的第２扫描单元；以及使所述第１ 扫描单元及所述第２扫描单元与被检查体相对移动的移动手段，所述移动手段在使被检查体与所述第１扫描单元及所述第２扫描单元相对移动一次的移动工序中，所述第１扫描单元及所述第２扫描单元完成对被检查体的扫描。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：秋山吉宏，
申请(专利权)人：株式会社先机，
类型：发明
国别省市：JP[日本]