一种车载抬头显示控制方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及显示技术领域，具体涉及一种车载抬头显示控制方法，包括，获取车辆的当前位置；根据当前位置和导航路径确定第一目标位置；计算当前位置与第一目标位置之间的第一距离；判断第一距离是否大于第一预设距离；若否，将投影镜由第一投影位置调节至第二投影位置，判断第一距离是否小于第二预设距离，若是，计算车辆的当前位置与第二目标位置之间的第二距离；判断第二距离是否大于第一预设距离；若是，将投影镜由第二投影位置调节至第一投影位置；更新当前位置和第一目标位置，返回执行计算第一距离的步骤。本发明专利技术依据路况实现投影图像位置的自动调整，在实现较大的投影图像覆盖尺寸的同时，避免错过目标位置，提高用户体验。

【技术实现步骤摘要】
一种车载抬头显示控制方法、装置、设备及存储介质
本专利技术涉及电子显示
，具体涉及一种车载抬头显示控制方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
抬头显示(HeadUpDisplay，HUD)，逐步在汽车领域获得了广泛的应用。抬头显示是把汽车行驶过程中仪表显示的重要信息(如车速、导航等)投射到前风挡玻璃上，从而驾驶员不用低头就能看到仪表中的信息，这样不仅能够帮助对速度判断缺乏经验的新手控制自己的车速，避免在限速路段中因超速而违章，更重要的是它能够使驾驶员在大视野不转移的条件下瞬间读数，始终保持最佳观察状态，避免驾驶员低头观看仪表显示或音响显示时，一旦前方遇有紧急情况，就有可能因来不及采取有效措施而造成事故。虽然现有的抬头显示系统能够实现将需要显示的图像投射到前风挡玻璃上，但是，现有的抬头显示系统所呈现的虚像距离驾驶员眼球的距离是固定的，不能实现自动调节，从而导致需要显示的图像在地面上的投影面积无法基于路况信息进行调节，容易发生目标位置错过、存在交通事故隐患，且现有技术中的图像投影至地面后，地面投影覆盖尺寸小，用户体验差。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是，现有技术中的车载抬头显示无法基于路况信息自动调整投影位置，使得地面投影尺寸无法与行车路况相适配，容易错过目标位置，存在交通事故隐患，用户体验差的问题。为解决上述技术问题，一方面，本专利技术公开了一种车载抬头显示控制方法，具体的，所述抬头显示包括投影镜和调节电机，所述方法包括：获取车辆的当前位置；根据所述当前位置和车辆导航路径确定第一目标位置；计算所述当前位置与所述第一目标位置之间的第一距离；判断所述第一距离是否大于第一预设距离；如果所述第一距离不大于所述第一预设距离，则控制所述投影镜由第一投影位置调节至第二投影位置，并判断所述第一距离是否小于第二预设距离，其中，所述第二预设距离小于所述第一预设距离；如果所述第一距离小于所述第二预设距离，则计算所述车辆的当前位置与第二目标位置之间的第二距离，所述第二目标位置为所述车辆导航路径上处于所述第一目标位置之后的位置；判断所述第二距离是否大于所述第一预设距离；如果所述第二距离大于所述第一预设距离，则控制所述投影镜由第二投影位置调节至第一投影位置；当所述车辆行驶至所述第一目标位置时，将所述第一目标位置作为所述当前位置，将所述第二目标位置作为所述第一目标位置，并返回执行所述计算所述当前位置与所述第一目标位置之间的第一距离的步骤。进一步的，所述方法还包括：如果所述第一距离大于所述第一预设距离，则控制所述投影镜保持在所述第一投影位置。进一步的，在一种可实施的方案中，所述控制所述投影镜由第一投影位置调节至第二投影位置之后，所述方法还包括：判断所述车辆是否到达第一目标位置；如果所述车辆到达第一目标位置，则控制所述投影镜由第二投影位置调节至第一投影位置；将所述第一目标位置作为所述车辆的当前位置，并返回根据所述当前位置和车辆导航路径确定第一目标位置的步骤。进一步的，所述第一目标位置为所述车辆在导航路径上的待执行行驶动作处所对应的位置。进一步的，所述方法还包括：所述投影镜将目标图像在所述第一投影位置处投影至第一地面投影位置，所述投影镜将目标图像在所述第二投影位置处投影至第二地面投影位置。进一步的，所述控制所述投影镜由第一投影位置调节至第二投影位置包括：控制所述调节电机将所述投影镜调节目标角度e，使得所述投影镜由第一投影位置切换至第二投影位置。进一步的，所述目标角度其中，h为人眼视线与水平地面之间的垂直高度，s为人眼视线与第一地面投影位置之间的水平距离，l为人眼视线与第二地面投影位置之间的水平距离。另一方面，本专利技术还提供了一种车载抬头显示控制装置，所述抬头显示包括投影镜和调节电机，所述装置包括：第一获取模块，用于获取车辆的当前位置，第一确定模块，用于根据所述当前位置和车辆导航路径确定第一目标位置；第一计算模块，用于计算所述当前位置与所述第一目标位置之间的第一距离；第一判断模块，用于判断所述第一距离是否大于第一预设距离；第一调节模块，用于在所述第一判断模块判断出所述第一距离大于第一预设距离后，将所述投影镜由第一投影位置调节至第二投影位置；第二判断模块，用于在所述投影镜由第一投影位置调节至第二投影位置后，判断所述第一距离是否小于第二预设距离，其中，所述第二预设距离小于所述第一预设距离；第二计算模块，用于在所述第二判断模块判断出所述第一距离小于所述第二预设距离后，计算所述车辆的当前位置与第二目标位置之间的第二距离，其中，所述第二目标位置为所述车辆导航路径上处于所述第一目标位置之后的位置；第三判断模块，用于判断所述第二距离是否大于第一预设距离；第二调节模块，用于在所述第三判断模块判断出所述第二距离大于第一预设距离后，将所述投影镜由第二投影位置调节至第一投影位置；第一执行返回模块，用于在所述车辆行驶至所述第一目标位置后，将所述第一目标位置作为所述当前位置，将所述第二目标位置作为所述第一目标位置，并返回执行所述计算所述当前位置与所述第一目标位置之间的第一距离的步骤。另一方面，本专利技术还提供了一种车载抬头显示控制设备，所述设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现上述所述的车载抬头显示控制方法。另一方面，本专利技术还提供了一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由处理器加载并执行以实现上述所述的车载抬头显示控制方法。采用上述技术方案，本专利技术所述的车载抬头显示控制方法、装置、设备及存储介质具有有如下有益效果：本专利技术依据路况实现投影图像位置的自动调整，实现地面投影尺寸与行车路况的相适配，在实现较大的投影图像覆盖尺寸的同时，避免错过目标位置，较少安全事故的发生，提高用户体验。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例提供的车载抬头显示的结构示意图；图2是本专利技术实施例提供的车载抬头显示的光学原理示意图；图3是本专利技术实施例提供的盲区示意图；图4是本专利技术实施例提供的一种车载抬头显示控制方法的流程示意图；图5是本专利技术的目标角度与地面投影位置的关系图；图6是本专利技术实施例提供的另一种车载抬头显示控制方法的流程示意图；图7是本专利技术实施例的车载抬头显示控制装置的结构框图；图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车载抬头显示控制方法，其特征在于，所述抬头显示包括投影镜和调节电机，所述方法包括：/n获取车辆的当前位置；/n根据所述当前位置和车辆导航路径确定第一目标位置；/n计算所述当前位置与所述第一目标位置之间的第一距离；/n判断所述第一距离是否大于第一预设距离；/n如果所述第一距离不大于所述第一预设距离，则控制所述投影镜由第一投影位置调节至第二投影位置，并判断所述第一距离是否小于第二预设距离，其中，所述第二预设距离小于所述第一预设距离；/n如果所述第一距离小于所述第二预设距离，则计算所述车辆的当前位置与第二目标位置之间的第二距离，所述第二目标位置为所述车辆导航路径上处于所述第一目标位置之后的位置；/n判断所述第二距离是否大于所述第一预设距离；/n如果所述第二距离大于所述第一预设距离，则控制所述投影镜由第二投影位置调节至第一投影位置；/n当所述车辆行驶至所述第一目标位置时，将所述第一目标位置作为所述当前位置，将所述第二目标位置作为所述第一目标位置，并返回执行所述计算所述当前位置与所述第一目标位置之间的第一距离的步骤。/n

【技术特征摘要】
1.一种车载抬头显示控制方法，其特征在于，所述抬头显示包括投影镜和调节电机，所述方法包括：
获取车辆的当前位置；
根据所述当前位置和车辆导航路径确定第一目标位置；
计算所述当前位置与所述第一目标位置之间的第一距离；
判断所述第一距离是否大于第一预设距离；
如果所述第一距离不大于所述第一预设距离，则控制所述投影镜由第一投影位置调节至第二投影位置，并判断所述第一距离是否小于第二预设距离，其中，所述第二预设距离小于所述第一预设距离；
如果所述第一距离小于所述第二预设距离，则计算所述车辆的当前位置与第二目标位置之间的第二距离，所述第二目标位置为所述车辆导航路径上处于所述第一目标位置之后的位置；
判断所述第二距离是否大于所述第一预设距离；
如果所述第二距离大于所述第一预设距离，则控制所述投影镜由第二投影位置调节至第一投影位置；
当所述车辆行驶至所述第一目标位置时，将所述第一目标位置作为所述当前位置，将所述第二目标位置作为所述第一目标位置，并返回执行所述计算所述当前位置与所述第一目标位置之间的第一距离的步骤。


2.根据权利要求1所述的车载抬头显示控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
如果所述第一距离大于所述第一预设距离，则控制所述投影镜保持在所述第一投影位置。


3.根据权利要求1所述的车载抬头显示控制方法，其特征在于，所述控制所述投影镜由第一投影位置调节至第二投影位置之后，所述方法还包括：
判断所述车辆的当前位置是否到达第一目标位置；
如果所述车辆的当前位置到达第一目标位置，则控制所述投影镜由第二投影位置调节至第一投影位置；
将所述第一目标位置作为所述车辆的当前位置，并返回根据所述当前位置和车辆导航路径确定第一目标位置的步骤。


4.根据权利要求1或2或3所述的车载抬头显示控制方法，其特征在于，所述第一目标位置为所述车辆在导航路径上的待执行行驶动作处所对应的位置。


5.根据权利要求1所述的车载抬头显示控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述投影镜将目标图像在所述第一投影位置处投影至第一地面投影位置，所述投影镜将目标图像在所述第二投影位置处投影至第二地面投影位置。


6.根据权利要求1或5所述的车载抬头显示控制方法，其特征在于，所述控制所述投影镜由第一投影位置调节至第二投影位置包括：
控制所述调节...

【专利技术属性】
技术研发人员：庄舜峰，杨宁，赵红伟，李光耀，赵韬，刘盛开，王小旭，平抗抗，张欢，宋闯，
申请(专利权)人：宁波吉利汽车研究开发有限公司，浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33