舞台灯具及其定位方法技术

本发明专利技术涉及一种舞台灯具及其定位方法。其中定位方法包括：查询是否存在过零位位置时的绝对编码器值；若不存在绝对编码器值，控制驱动装置向零位位置方向转动；实时检测开关信号，开关信号是在舞台灯具的转轴到达零位位置时，由开关信号检测装置产生的；实时获取第一运行角度和第二运行角度，其中第一运行角度是驱动装置根据运行指令需要运行的角度，第二运行角度是由绝对编码器检测到的驱动装置实际运行的角度；在检测到开关信号时，计算第一运行角度和第二运行角度的差值；判断差值的绝对值是否大于预设角度；当差值的绝对值大于预设角度时，则判定舞台灯具的转轴已到达零位位置，结束定位；否则，返回至实时检测开关信号的步骤。

【技术实现步骤摘要】
舞台灯具及其定位方法
本专利技术涉及舞台灯
，尤其涉及一种舞台灯具及其定位方法。
技术介绍
在舞台摇头灯领域，实际应用时如果摇头灯长时间工作会出现在多台舞台摇头灯的旋转角度不一样的现象，因此灯具在每次使用前，其灯具的轴都需要通过一系列流程来进行定位。但是，目前的定位方法存在定位不精确、定位时间过长或者定位结构设计复杂的问题。例如，一般应用情况下，舞台灯具的Y轴设计运行角度为270度；在Y轴零位位置设置一开关信号，控制板在检测到开关信号即可设置该点为零点。舞台灯具的X轴设计运行角度为540度，由于角度超过360度，其定位方法主要有两种，一种通过轴碰撞的方法来确定零位位置，另外一种通过复杂的结构设计使得X轴装置在零位位置才能检测到开关信号；但是这两种方案都存在定位复杂、耗时长、且会碰撞噪音易造成结构件变形等问题，此外由于检测结构设计比较复杂还会增大设计难度、增大生产成本。
技术实现思路
本专利技术提供了一种舞台灯具及其定位方法，以解决目前舞台灯具定位不精确、定位时间长以及定位结构设计复杂的问题。本专利技术实施例提供了一种舞台灯具的定位方法，包括：查询是否存在到达零位位置时的绝对编码器值；若不存在所述绝对编码器值，控制所述舞台灯具中的驱动装置向所述零位位置方向转动；实时检测开关信号；实时获取第一运行角度和第二运行角度，其中所述第一运行角度是所述驱动装置根据运行指令需要运行的角度，所述第二运行角度是由位置传感器中的绝对编码器检测到的所述驱动装置实际运行的角度；在检测到所述开关信号时，计算所述第一运行角度和所述第二运行角度的差值，并判断所述差值的绝对值是否大于预设角度；当所述差值的绝对值大于所述预设角度时，则判定所述舞台灯具的转轴已到达所述零位位置，结束定位；否则，返回至实时检测开关信号的步骤。在其中一个实施例中，查询是否存在过零位位置时的绝对编码器值之后，所述舞台灯具的定位方法还包括：若存在所述绝对编码器值，则读取所述绝对编码器值，并控制驱动装置向所述零位位置方向转动；实时检测开关信号，所述开关信号是在所述舞台灯具的转轴到达所述零位位置时，由开关信号检测装置产生的；实时获取所述第二运行角度；在检测到所述开关信号时，判断当前所述第二运行角度是否等于所述绝对编码器值；若所述第二运行角度等于所述绝对编码器值，则判定所述舞台灯具的转轴已到达所述零位位置，结束定位；否则，返回至实时检测所述开关信号的步骤。在其中一个实施例中，所述舞台灯具的定位方法还包括：当不存在所述绝对编码器值时，将所述舞台灯具的转轴到达所述零位位置时对应的所述第二运行角度作为在过零位位置时的所述绝对编码器值，发送并存储在存储器中。在其中一个实施例中，所述驱动装置包括步进电机，所述预设角度为所述步进机的整步值。在其中一个实施例中，利用霍尔开关检测所述开关信号。在其中一个实施例中，利用磁性装置标记所述零位位置。基于同一专利技术构思，本专利技术实施例还提供了一种舞台灯具，包括：基座；转轴，可旋转的连接到所述基座；驱动装置，用于根据运行指令驱动所述转轴向零位位置方向转动；位置传感器，所述位置传感器设置于所述驱动装置，所述位置传感器包括绝对编码器，通过所述绝对编码器于检测所述驱动装置实际运行的第二运行角度；开关信号检测装置，包括触发部件和检测部件，其中所述触发部件设置于所述转盘，所述检测部件设置于所述基座，当所述触发部件随所述转轴转动到所述检测部件处时，触发所述检测部件产生开关信号；存储器，用于存储在过零位位置时的绝对编码器值；以及控制器，与所述位置传感器、开关信号检测装置和存储器分别电连接，用于查询是存储器中否存在到达零位位置时的绝对编码器值，在不存在所述绝对编码器值时，生成所述运行指令以控制所述转轴向零位位置方向转动，记录所述驱动装置根据所述运行指令需要运行的第一运行角度、接收所述第二运行角度和所述开关信号；以及在检测到所述开关信号时，计算所述第一运行角度和所述第二运行角度的差值，判断所述差值的绝对值是否大于预设角度，并在所述差值的绝对值大于所述预设角度时，则判定所述转轴已到达所述零位位置。在其中一个实施例中，所述转盘上设置有至少一个凹槽，其中一个所述凹槽位于所述零位位置，且位于所述零位位置的所述凹槽中设置有磁铁。在其中一个实施例中，所述控制器还用于在存在所述绝对编码器值时，生成所述运行指令以控制所述转轴向零位位置方向转动，并读取所述绝对编码器值，接收所述第二运行角度和所述开关信号；以及在检测到所述开关信号时，判断当前所述第二运行角度是否等于所述绝对编码器值；若所述第二运行角度等于所述绝对编码器值，则判定所述舞台灯具的转轴已到达所述零位位置，结束定位。在其中一个实施例中，当所述存储器中在不存在所述绝对编码器值时，所述控制器还用于将所述舞台灯具的转轴到达所述零位位置时对应的所述第二运行角度作为在过零位位置时的所述绝对编码器值，发送并存储在所述存储器中。在其中一个实施例中，所述绝对编码器为单圈磁性编码器。在其中一个实施例中，所述步进电机与所述转轴的传动比为非整数。综上，本专利技术实施例提供了一种舞台灯具及其定位方法。其中，所述定位方法包括：查询是否存在过零位位置时的绝对编码器值；若不存在所述绝对编码器值，控制驱动装置向所述零位位置方向转动；实时检测开关信号，所述开关信号是在所述舞台灯具的转轴到达所述零位位置时，由开关信号检测装置产生的；实时获取第一运行角度和第二运行角度，其中所述第一运行角度是所述驱动装置根据运行指令需要运行的角度，所述第二运行角度是由绝对编码器检测到的所述驱动装置实际运行的角度；在检测到所述开关信号时，计算所述第一运行角度和所述第二运行角度的差值；判断所述差值的绝对值是否大于预设角度；当所述差值的绝对值大于所述预设角度时，则判定所述舞台灯具的转轴已到达所述零位位置，结束定位；否则，返回至实时检测开关信号的步骤。本专利技术中，当检测到所述开关信号时，计算所述第一运行角度和所述第二运行角度的差值，并在所述差值的绝对值大于所述预设角度时，判定所述舞台灯具的转轴已到达所述零位位置，结束定位，解决了仅通过开关信号定位导致的定位不精确和耗时长的问题，并且只需要设置一个开关信号检测装置即可实现检测，有利于降低检测结构设计复杂度和成本。附图说明图1为本专利技术实施例提供的一种舞台灯具的定位方法的流程示意图；图2为本专利技术实施例提供的另一种舞台灯具的定位方法的流程示意图；图3为本专利技术实施例提供的又一种舞台灯具的定位方法的流程示意图；图4为本专利技术实施例提供的一种舞台灯具的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术。但是本专利技术能够以很多不同于在此描述的其它方式本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种舞台灯具的定位方法，其特征在于，包括：/n查询是否存在到达零位位置时的绝对编码器值；/n若不存在所述绝对编码器值，控制所述舞台灯具中的驱动装置向所述零位位置方向转动；/n实时检测开关信号，所述开关信号是在所述舞台灯具的转轴到达所述零位位置时，由开关信号检测装置产生的；/n实时获取第一运行角度和第二运行角度，其中所述第一运行角度是所述驱动装置根据运行指令需要运行的角度，所述第二运行角度是由位置传感器中的绝对编码器检测到的所述驱动装置实际运行的角度；/n在检测到所述开关信号时，计算所述第一运行角度和所述第二运行角度的差值，并判断所述差值的绝对值是否大于预设角度；/n当所述差值的绝对值大于所述预设角度时，则判定所述舞台灯具的转轴已到达所述零位位置，结束定位；否则，返回至实时检测开关信号的步骤。/n

【技术特征摘要】
1.一种舞台灯具的定位方法，其特征在于，包括：
查询是否存在到达零位位置时的绝对编码器值；
若不存在所述绝对编码器值，控制所述舞台灯具中的驱动装置向所述零位位置方向转动；
实时检测开关信号，所述开关信号是在所述舞台灯具的转轴到达所述零位位置时，由开关信号检测装置产生的；
实时获取第一运行角度和第二运行角度，其中所述第一运行角度是所述驱动装置根据运行指令需要运行的角度，所述第二运行角度是由位置传感器中的绝对编码器检测到的所述驱动装置实际运行的角度；
在检测到所述开关信号时，计算所述第一运行角度和所述第二运行角度的差值，并判断所述差值的绝对值是否大于预设角度；
当所述差值的绝对值大于所述预设角度时，则判定所述舞台灯具的转轴已到达所述零位位置，结束定位；否则，返回至实时检测开关信号的步骤。


2.如权利要求1所述的舞台灯具的定位方法，其特征在于，查询是否存在到达所述零位位置时的所述绝对编码器值之后，还包括：
若存在所述绝对编码器值，则读取所述绝对编码器值，并控制所述驱动装置向所述零位位置方向转动；
实时检测所述开关信号；
实时获取所述第二运行角度；
在检测到所述开关信号时，判断当前所述第二运行角度是否等于所述绝对编码器值；
若所述第二运行角度等于所述绝对编码器值，则判定所述舞台灯具的转轴已到达所述零位位置，结束定位；否则，返回至实时检测所述开关信号的步骤。


3.如权利要求1所述的舞台灯具的定位方法，其特征在于，还包括：
当不存在所述绝对编码器值时，将所述舞台灯具的转轴到达所述零位位置时对应的所述第二运行角度作为在过零位位置时的所述绝对编码器值，读取并存储在存储器中。


4.如权利要求1所述的舞台灯具的定位方法，其特征在于，所述驱动装置包括步进电机，所述预设角度为所述步进机的整步值。


5.如权利要求1所述的舞台灯具的定位方法，其特征在于，利用霍尔开关检测所述开关信号。


6.如权利要求5所述的舞台灯具的定位方法，其特征在于，利用磁性装置标记所述零位位置。


7.一种舞台灯具，其特征在于，包括：
基座；
转轴，可旋转的连接到所述基座；
驱动装置，用于根据运行指令驱动所述转轴向...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘建华，王惠均，施涛，
申请(专利权)人：广州彩熠灯光股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44