一种无人机飞行器控制系统技术方案

本发明专利技术涉及一种无人机飞行器控制系统，该系统包括：IMU板、DSP模块、RTK高精度定位插板、MCU模块和无线传输插板。所述IMU板、所述RTK高精度定位插板和所述无线传输插板均与所述DSP模块连接；所述DSP模块与所述MCU模块连接。本发明专利技术提供的无人机飞行器控制系统通过采用DSP模块驱动IMU板、RTK高精度定位插板和无线传输插板，并采集IMU板、RTK高精度定位插板和无线传输插板中的数据，能够提高系统的运行效率。通过采用DSP模块和MCU模块“双核”设计的方式，能够提高系统运行的稳定性。并且，所采用的器件均是常规部件，能够进一步系统整体功耗和制备成本。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机飞行器控制系统
本专利技术涉及无人机控制装置领域，特别是涉及一种无人机飞行器控制系统。
技术介绍
无人机能够飞行的核心是飞行控制系统，主要是依靠传感器系统获取位姿信息并反馈到微处理器(MCU)进行控制系统的运算。飞控系统的设计主要负责搭建合理的飞控流程，使各功能模块协调有效的工作。是无人机完成起飞、空中飞行、执行任务和返场回收等整个飞行过程的核心系统。飞控一般包括传感器、机载计算机和伺服作动设备三大部分，实现的功能主要有无人机姿态稳定和控制、无人机任务设备管理和应急控制三大类。飞控系统的硬件包括：主控制模块、信号调理及接口模块、数据采集模块以及舵机驱动模块等。各个功能模块组合在一起，构成飞行控制系统的核心。目前常见的无人机飞控系统多采用单处理器，即单个MCU作为全飞控系统的处理器，同时兼顾数据采集、数据运算功能，占用了大量计算资源。这样的构型对于处理器的要求较高，处理器的损耗、功耗也较高，且系统稳定性一般。并且，基于ARM架构的微处理器采用顺序执行的模式，而飞控板上传感器外设众多，如果采用顺序采集，那么数采的实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机飞行器控制系统，其特征在于，包括：IMU板、DSP模块、RTK高精度定位插板、MCU模块和无线传输插板；/n所述IMU板、所述RTK高精度定位插板和所述无线传输插板均与所述DSP模块连接；所述DSP模块与所述MCU模块连接；/n所述IMU板用于确定无人机的姿态和位置；所述无线传输插板用于实现所述MCU模块与地面站之间的数据传输；所述RTK高精度定位插板用于获取所述无人机的GPS坐标信息；所述DSP模块用于驱动所述IMU板、所述RTK高精度定位插板和所述无线传输插板，并用于采集所述IMU板、所述RTK高精度定位插板和所述无线传输插板中的数据；所述MCU模块用于对所述DSP模块采集的...

【技术特征摘要】
1.一种无人机飞行器控制系统，其特征在于，包括：IMU板、DSP模块、RTK高精度定位插板、MCU模块和无线传输插板；
所述IMU板、所述RTK高精度定位插板和所述无线传输插板均与所述DSP模块连接；所述DSP模块与所述MCU模块连接；
所述IMU板用于确定无人机的姿态和位置；所述无线传输插板用于实现所述MCU模块与地面站之间的数据传输；所述RTK高精度定位插板用于获取所述无人机的GPS坐标信息；所述DSP模块用于驱动所述IMU板、所述RTK高精度定位插板和所述无线传输插板，并用于采集所述IMU板、所述RTK高精度定位插板和所述无线传输插板中的数据；所述MCU模块用于对所述DSP模块采集的数据进行处理，并用于生成控制信号。


2.根据权利要求1所述的无人机飞行器控制系统，其特征在于，所述IMU板包括：加速度计、陀螺仪和磁力计；
所述加速度计、所述陀螺仪和所述磁力计均与所述DSP模块连接。


3.根据权利要求1所述的无人机飞行器控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括：减震结构和底板；
所述DSP模块、所述RTK高精度定位插板、所述MCU模块和所述无线传输插板均安装于所述底板上；所述IMU板通过所述减震结构固定于所述底板上。


4.根据权利要求3所述的无人机飞行器控制系统，其特征在于，所述减震结构包括：阻尼式减震球；
阻尼式减震球分布于所述IMU板的边缘上和/或角上；所述IMU板通过阻尼式减震球固定于所述底板上。


5.根据权利要求4所述的无人机飞行器控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括：接口模块、温度与静压测量模块、数据烧写模块、存储记忆模块和配电电源模块；
所述温度与静压测量模块与所述DSP模块连接；
所述接口模块、所述数据烧写模块、所述存储记忆模块和所述配电电源模块，均与所述DSP模块或所述MCU模块连接，且均安装于所述底板上。


6.根据权利要求5所述的无人机飞行器控制系统，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：柴森春，闫展熠，张百海，崔灵果，姚分喜，
申请(专利权)人：北京理工大学，
类型：发明
国别省市：北京;11