一种基于地面参考站观测的GEO卫星轨道机动修复方法技术

本发明专利技术涉及卫星轨道方法领域，具体是涉及一种基于地面参考站观测的GEO卫星轨道机动修复方法；首先，基于地面参考站数据，在强约束测站的速度和排除机动卫星观测条件下，采用相位观测值历元差分测速模型求解每个测站接收机钟差历元变化量；其次，联合三个或多个地面参考站，使用轨道机动卫星的观测数据以及求解的各测站接收机钟差历元变化量，建立卫星机动速度变化估计模型，求解出机动卫星的三维速度变化量；最后，基于三维速度变化量，积分为轨道的三维位置修正参数，并提供给用户进行轨道机动的修正；本发明专利技术可直接获得轨道机动卫星的三维位置修正参数，具有机动修正精度高的特点；轨道机动修正量的解算不需要外部辅助，方便实时应用。

【技术实现步骤摘要】
一种基于地面参考站观测的GEO卫星轨道机动修复方法方法领域本专利技术涉及卫星轨道方法领域，具体是涉及一种基于地面参考站观测的GEO卫星轨道机动修复方法。背景方法北斗卫星导航系统由地球静止轨道卫星GEO、倾斜轨道同步卫星IGSO，和中高轨卫星MEO三种混合星座构成。在各种星体的引力作用下，其GEO卫星常需要轨道机动来调整运行轨道从而维持正常的设计轨道。轨道机动时，卫星上的外加动力使其运行轨道发生改变，逐渐调整到设计的预定轨道上。轨道机动期间，因轨道的非正常改变，其广播星历存在较大偏差，其动力学模型难以准确确定，其精密轨道无法提供，因此对用户的导航定位定时服务会产生巨大的影响。当前，常规做法是通过广播星历提前播发卫星轨道机动标记信息，用户在轨道机动期间不使用当前机动的卫星数据，同时国际IGS服务中心也不提供该颗卫星的精密星历产品。这将大大降低轨道机动卫星的数据使用率，尤其是在观测条件较差情况下会显著影响用户的导航定位定时服务的能力。基于上述问题，因此如何将机动卫星的轨道进行准确修正，使得用户的导航定位定时性能不受轨道机动的影响，对于卫星导航系统的稳定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于地面参考站观测的GEO卫星轨道机动修复方法，其特征在于，具体包括以下步骤：/nS1：数据的获取与处理：获取所有地面参考站上采集的原始相位观测数据，广播星历，以及数据处理需要的辅助产品；对上述数据进行筛选处理，给出周跳信息，并对轨道机动的GEO卫星进行标记；/nS2：误差修正与模型建立：对步骤S1中处理后的数据进行修正，根据所述修正数据建立卫星的观测方程和随机模型；/nS3：求解历元变化量与建立观测模型：基于所述步骤S2中的观测方程和随机模型，求解各个参考站接收机钟差的历元变化量；基于所述历元变化量的数值修正，建立轨道机动的GEO卫星的速度变化观测模型。/nS4：用户端轨道机动的修正...

【技术特征摘要】
1.一种基于地面参考站观测的GEO卫星轨道机动修复方法，其特征在于，具体包括以下步骤：
S1：数据的获取与处理：获取所有地面参考站上采集的原始相位观测数据，广播星历，以及数据处理需要的辅助产品；对上述数据进行筛选处理，给出周跳信息，并对轨道机动的GEO卫星进行标记；
S2：误差修正与模型建立：对步骤S1中处理后的数据进行修正，根据所述修正数据建立卫星的观测方程和随机模型；
S3：求解历元变化量与建立观测模型：基于所述步骤S2中的观测方程和随机模型，求解各个参考站接收机钟差的历元变化量；基于所述历元变化量的数值修正，建立轨道机动的GEO卫星的速度变化观测模型。
S4：用户端轨道机动的修正与使用：根据步骤S3中得到的观测模型，计算得出机动卫星的三维位置修正量；在原始广播星历计算的轨道中，加上对应时刻机动卫星的三维位置修正量，其卫星钟差不变，用户即可以正常地导航定位定时服务。


2.如权利要求1所述的一种基于地面参考站观测的GEO卫星轨道机动修复方法，其特征在于，所述步骤S2中，对数据的修正方式包括：相对论、潮汐、天线相位中心、电离层、对流层和地球自转误差修正；
所述相对论和潮汐修正使用IERSConventions2010中指定的模型修正；天线相位中心修正采用igs14.atx模型修正；对流层修正采用Saastamoinen模型修正；地球自转误差修正使用IERSEOPC04模型修正；电离层采用双频无电离层组合观测值修正。


3.如权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：涂锐，卢晓春，张睿，韩军强，范丽红，张鹏飞，洪菊，刘金海，
申请(专利权)人：中国科学院国家授时中心，
类型：发明
国别省市：陕西;61