【技术实现步骤摘要】
对流层延迟的模型建立、获取方法及装置、定位系统
本专利技术属于卫星定位
,尤其涉及一种对流层延迟的模型建立、获取方法及装置、定位系统。
技术介绍
全球导航卫星系统(GlobalNavigationSatelliteSystem,GNSS)由于具有诸多优越特性,如精度高、可全天候作业(如连续运行参考站)、设备成本低等,现已广泛应用于导航领域的各个方面。而当GNSS电磁波信号经过中性大气层(主要包括电离层和对流层)时,会由于受到折射影响而产生弯曲和延迟现象。对于电离层延迟,可使用历书中发布的电离层参数进行改正或根据色散介质的性质由双频进行消除,因而对流层延迟成为了中性大气层的主要误差源之一。对于对流层延迟,其值在天顶方向为两米左右,在斜路径方向上可超过二十米,而这种斜路径方向上的延迟又可表达为天顶方向的对流层延迟和投影函数(MappingFunction)的乘积,因此相关的研究(模型的构建、对流层延迟与大气的耦合等)主要集中在天顶方向,且已成功构建了大量的经验模型。现有技术中的经验模型包括:气象参数 ...
【技术保护点】
1.一种对流层延迟的模型建立方法,其特征在于,包括:/n获取对流层延迟格网数据;/n基于所述对流层延迟格网数据进行高程改正,得到高程改正数据;/n对所述高程改正数据进行经验正交函数分解,得到分解函数;/n基于所述分解函数进行拟合构建对流层延迟模型。/n
【技术特征摘要】
1.一种对流层延迟的模型建立方法,其特征在于,包括:
获取对流层延迟格网数据;
基于所述对流层延迟格网数据进行高程改正,得到高程改正数据;
对所述高程改正数据进行经验正交函数分解,得到分解函数;
基于所述分解函数进行拟合构建对流层延迟模型。
2.根据权利要求1所述的建立方法,其特征在于,对所述高程改正数据进行经验正交函数分解,得到分解函数包括:
对所述高程改正数据进行第一次经验正交函数分解,得到第一分解函数;
基于所述第一分解函数进行第二次经验正交函数分解,得到第二分解函数。
3.根据权利要求2所述的建立方法,其特征在于,基于所述基础对流层延迟格网数据进行高程改正,得到高程改正数据具体为:
采用公式ZTD0=ZTDh×exp(βh)对基础对流层延迟格网数据进行高程改正,其中,所述ZTDh为基础对流层延迟格网数据,ZTD0为所述高程改正数据,h为格网点高度,β=1.3137×10-4。
4.根据权利要求3所述的建立方法,其特征在于,所述第一分解函数包括第一基函数及第一系数项,基于所述第一分解函数进行第二次经验正交函数分解,得到第二分解函数具体为:
基于所述第一系数项进行第二次经验正交函数分解,得到第二分解函数。
5.根据权利要求4所述的建立方法,其特征在于,基于所述第一系数项进行第二次经验正交函数分解,得到第二分解函数包括:
存储所述第一基函数;
对所述第一系数项进行第二次经验正交函数分解,得到第二分解函数。
6.根据权利要求5所述的建立方法,其特征在于,所述第二分解函数包括第二基函数及第二系数项,基于所述分解函数进行拟合构建对流层延迟模型包括:
存储所述第二基函数;
对所述第二系数项进行分析拟合,得到拟合结果;
基于所述拟合结果构建对流层延迟模型。
7.根据权利要求6所述的建立方法,其特征在于,基于所述拟合结果构建对流层延迟模型包括:
存储所述拟合结果;
基于存储的数据进行拟合,构建对流层延迟模型,所述存储的数据包括:第一基函数、第二基函数、拟合结果。
8.一种对流层延迟的模型建立装置,其特征在于,包括:
获取单元,用于获取对流层延迟格网数据;
改进单元,用于基于所述对流层延迟格网数据进行高程改正,得到高程改正数据;
分解单元,用于对所述高程改正数据进行经验正交函数分解,得到分解函数;<...
【专利技术属性】
技术研发人员:孙浪浪,
申请(专利权)人:千寻位置网络有限公司,
类型:发明
国别省市:上海;31
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