【技术实现步骤摘要】
物流设备
本说明书涉及物流
，尤其涉及一种物流设备。
技术介绍
目前，有些物流设备(比如自动货柜、无人车辆)的车体上安装有一个单独的车门，车体内的货架上放置有运输箱，各运输箱内设置有可抽拉的抽屉，抽屉内放置有货物。控制后台控制物流设备车体内的机械手、托盘、车门、抽屉等动作。当用户需要取货时，机械手将运输箱移动到车门处的托盘上，首先车门自动打开，然后抽屉自动打开，用户取货，取货结束后，抽屉自动缩回与运输箱成为一个整体，车门自动关闭，机械手将运输箱再移动到货架上，至此，完成了一次取货过程。由此可见，取货环节需要两个动作分别完成开车门和开抽屉的过程，使得用户的等待时间较长，取货效率较低。
技术实现思路
本说明书实施例提供一种物流设备，以部分解决上述现有技术存在的问题。本说明书实施例采用下述技术方案：本说明书提供的一种物流设备，包括车体、车门、运输箱、抽屉、托盘和联动锁合与开锁机构，所述车门安装在所述车体上，所述运输箱和所述托盘位于所述车体内，所述抽屉位于所述运输箱内，所述抽屉可在所述托盘的带动...
【技术保护点】
1.一种物流设备，其特征在于，包括车体、车门、运输箱、抽屉、托盘和联动锁合与开锁机构，所述车门安装在所述车体上，所述运输箱和所述托盘位于所述车体内，所述抽屉位于所述运输箱内，所述抽屉可在所述托盘的带动下移动，所述抽屉用于承载货物；所述联动锁合与开锁机构包括：/n至少一个驱动装置(1)，安装于车体上；/n至少一个第一弹性固定件(2)，安装于抽屉上；/n至少一个第一卡合部(3)，开设于运输箱上；/n至少一个第二弹性固定件(4)，安装于托盘上；/n至少一个第二卡合部(5)，安装于车门上；/n所述驱动装置(1)包括第一卡合件(101)、动力机构(102)、第二卡合件(103)，所述...
【技术特征摘要】
1.一种物流设备，其特征在于，包括车体、车门、运输箱、抽屉、托盘和联动锁合与开锁机构，所述车门安装在所述车体上，所述运输箱和所述托盘位于所述车体内，所述抽屉位于所述运输箱内，所述抽屉可在所述托盘的带动下移动，所述抽屉用于承载货物；所述联动锁合与开锁机构包括：
至少一个驱动装置(1)，安装于车体上；
至少一个第一弹性固定件(2)，安装于抽屉上；
至少一个第一卡合部(3)，开设于运输箱上；
至少一个第二弹性固定件(4)，安装于托盘上；
至少一个第二卡合部(5)，安装于车门上；
所述驱动装置(1)包括第一卡合件(101)、动力机构(102)、第二卡合件(103)，所述第一卡合件(101)、第二卡合件(103)分别与动力机构(102)相连，在动力机构(102)的驱动下，第一卡合件(101)与第二卡合件(103)同时移动且移动方向相反；
当所述物流设备处于解锁状态时，所述联动锁合与开锁机构使车体与运输箱锁合，使运输箱与抽屉处于解锁状态，使车体与车门处于解锁状态，使车门与托盘锁合；
当所述物流设备处于锁合状态时，所述联动锁合与开锁机构使车体与运输箱处于解锁状态，使运输箱与抽屉锁合，使车体与车门锁合，使车门与托盘处于解锁状态。
2.如权利要求1所述的物流设备，其特征在于，所述动力机构(102)使第一卡合件(101)移动到第一卡合部(3)内，并将第一弹性固定件(2)推离第一卡合部(3)，动力机构(102)使第二卡合件(103)脱离第二卡合部(5)，第二弹性固定件(4)在弹力作用下移动到第二卡合部(5)内，使所述物流设备处于解锁状态。
3.如权利要求1所述的物流设备，其特征在于，所述动力机构(102)使第一卡合件(101)脱离第一卡合部(3)，第一弹性固定件(2)在弹力作用下移动到第一卡合部(3)内，动力机构(102)使第二卡合件(103)移动到第二卡合部(5)内，并将第二弹性固定件(4)推离第二卡合部(5)，使所述物流设备处于锁合状态。
4.如权利要求1-3任一所述的物流设备，其特征在于，所述驱动装置(1)为齿轮齿条组件，其中第一卡合件(101)为第一齿条，动力机构(102)包括电机和齿轮，所述齿轮与电机连接；第二卡合件(103)为平行于第一齿条的第二齿条，第一齿条、第二齿条分别与齿轮啮合。
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【专利技术属性】
技术研发人员：刘旸，
申请(专利权)人：北京三快在线科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11
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