一种可自动加料的3D打印机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可自动加料的3D打印机，涉及3D打印机机械技术领域，为解决当3D打印机的物料为固态巧克力时，没有较方便的自动加料装置的问题。本实用新型专利技术的出料机构包括壳体，壳体的内部设置有料仓，料仓的下端与壳体的内部的底面之间设置有至少三个压力传感器，压力传感器可以用于将料仓中的料量信号传递给PLC或电脑来控制自动加料；本实用新型专利技术还包括加料装置，加料装置包括加料泵、料桶、进料管和出料管，料桶的外壁有加热器，进料管和出料管的外壁均有加热装置，用于将大块固态物料熔化和储存，并在需要时向料仓加料；本实用新型专利技术还包括搅拌装置，可以加速料桶中的物料熔化，并防止其粘结。

【技术实现步骤摘要】
一种可自动加料的3D打印机
本技术涉及3D打印机机械
，具体为一种可自动加料的3D打印机。
技术介绍
3D打印机又称三维打印机，是一种累积制造技术，即快速成形技术的一种机器，它是一种数字模型文件为基础，运用特殊蜡材、粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过打印一层层的粘合材料来制造三维的物体。目前，前景较好的一种3D打印机为巧克力3D打印机，由于其美观度和实用价值，使得他较受欢迎，市面上有相关的专利技术创造，例如公开号为CN106922909A，名称为《一种具有自动加料功能的巧克力3D打印机》的专利技术专利中就公开了一种可以自动加料的巧克力3D打印机，但是其物料为巧克力酱，并不实用，因为其物料在常温下为酱状，无法打印成型；这种3D打印机的粘合材料，即巧克力，在常温下为固态，固态物料的加料一般需要人工添加，但是由于料箱体积受限，需要先将其粗加工成小块，以便放入和加热熔化，而且还需经常补充物料，较为麻烦，因此市场上急需一种可自动加料的3D打印机来解决这些问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种可自动加料的3D打印机，以解决上述
技术介绍
中提出的当3D打印机的物料为固态巧克力时，没有较方便的自动加料装置的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种可自动加料的3D打印机，包括框体、底座、打印板、龙门、水平丝杠和出料机构，所述出料机构包括壳体，所述壳体的下端的中部设置有喷头，所述壳体的内部设置有料仓，所述料仓的外壁设置有料仓加热器，所述料仓的下端与所述壳体的内部的底面之间设置有至少三个压力传感器，所述料仓的下端的中部设置有连接管，所述连接管的两端分别连通所述料仓和所述喷头，所有的所述压力传感器以所述连接管为中心呈环形阵列分布；所述3D打印机还包括加料装置，所述加料装置包括加料泵和料桶，所述料桶的外壁设置有加热器，所述料桶与所述加料泵的进料口通过进料管连通，所述加料泵的出料口设置有出料管，所述出料管的另一端固定在所述壳体的上端的中部且正对所述料仓的上方处，所述进料管和所述出料管的外壁均设置有加热装置，所述加热装置用于保持管内物料呈液态。优选的，所述3D打印机还包括搅拌装置，所述搅拌装置位于所述加料装置的上方，所述搅拌装置包括搅拌电机、传动箱、转盘和至少一个搅拌头，所述搅拌电机与所述转盘通过所述传动箱传动连接，所述搅拌头的上端固定安装在所述转盘的下端，所述搅拌头的下端位于所述料桶内的下端。优选的，所述框体与所述底座固定连接，所述龙门的两个下端均与所述底座滑动连接，所述水平丝杠的两端均与所述龙门滑动连接，所述出料机构与所述水平丝杠滑动连接。优选的，所述底座的一侧设置有第一电机，所述第一电机用于所述龙门在所述底座上沿第一方向移动，所述龙门的上端设置有第二电机，所述第二电机用于所述水平丝杠在所述龙门上沿第二方向移动，所述水平丝杠的一侧设置有第三电机，所述第三电机用于所述出料机构在所述水平丝杠上沿第三方向移动，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向两两相互垂直。优选的，所述搅拌装置安装在所述框体的上端。优选的，所述转盘的中心线与所述料桶的中心线共线。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1.该可自动加料的3D打印机，在喷头上方设置有放在压力传感器上的料仓，料仓被壳体限位，压力传感器可以用于将料仓中的物料量信号传递给PLC或电脑，实现自动加料。2.该可自动加料的3D打印机，具有较大的带有加热器的料桶，可以直接将大块固体物料放入其中加热熔化和储存，无需切碎分多次加入，使用方便。3.该可自动加料的3D打印机的加料装置上方设置有搅拌装置，能够加速固体物料熔化并且防止其粘结。综上，该可自动加料的3D打印机解决了当3D打印机的物料为固态巧克力时，没有较方便的自动加料装置的问题。附图说明图1为本技术的主视结构示意图；图2为本技术的俯视结构示意图；图3为出料机构的剖视结构示意图。图中：1、框体；2、底座；3、打印板；4、龙门；40、第一电机；5、水平丝杠；50、第二电机；6、出料机构；60、第三电机；61、壳体；62、喷头；63、料仓；64、压力传感器；65、连接管；7、加料装置；70、加料泵；71、料桶；72、进料管；73、出料管；8、搅拌装置；80、搅拌电机；81、传动箱；82、转盘；83、搅拌头。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。请参阅图1-3，本技术提供的一种实施例：一种可自动加料的3D打印机，包括框体1、底座2、打印板3、龙门4、水平丝杠5和出料机构6，框体1与底座2固定连接，龙门4的两个下端均与底座2滑动连接，水平丝杠5的两端均与龙门4滑动连接，出料机构6与水平丝杠5滑动连接；出料机构6包括壳体61，壳体61的下端的中部设置有喷头62，壳体61的内部设置有料仓63，料仓63的外壁设置有料仓加热器，料仓63的下端与壳体61的内部的底面之间设置有至少三个压力传感器64，料仓63的下端的中部设置有连接管65，连接管65的两端分别连通料仓63和喷头62，所有的压力传感器64以连接管65为中心呈环形阵列分布；3D打印机还包括加料装置7，加料装置7包括加料泵70和料桶71，加料泵70可以使用小型齿轮泵，料桶71的外壁设置有加热器，料桶71安装在框体1的上端的下方，加料泵70安装在料桶71的下端，料桶71与加料泵70的进料口通过进料管72连通，加料泵70的出料口设置有出料管73，出料管73的另一端固定在壳体61的上端的中部且正对料仓63的上方处，进料管72和出料管73的外壁均设置有加热装置，加热装置用于保持管内物料呈液态。进一步，3D打印机还包括搅拌装置8，搅拌装置8位于加料装置7的上方，搅拌装置8包括搅拌电机80、传动箱81、转盘82和至少一个搅拌头83，搅拌电机80为市面常见的带有减速功能的电机，例如装有减速器的57H2P5442A4型步进电机或伺服电机等，传动箱81中可以使用齿轮传动，搅拌电机80与转盘82通过传动箱81传动连接，搅拌头83的上端固定安装在转盘82的下端，搅拌头83的下端位于料桶71内的下端。进一步，底座2的一侧设置有第一电机40，第一电机40用于龙门4在底座2上沿第一方向移动，龙门4的上端设置有第二电机50，第二电机50用于水平丝杠5在龙门4上沿第二方向移动，水平丝杠5的一侧设置有第三电机60，第三电机60用于出料机构6在水平丝杠5上沿第三方向移动，第一方向、第二方向和第三方向两两相互垂直，第一方向为垂直于附图即屏幕或纸面的方向，第二方向为附图上下的方向，第三方向为附图左右的方向；第一电机40、第二电机50和第三电机60均为市面常见的带减速器的步进电机或伺服电机，由于该三个方向的移动结构为现有技术且非本技术的保护内容，故未在图中具体画出。进一步，搅拌装置8安装在框体1的上端，搅拌电机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可自动加料的3D打印机，包括框体(1)、底座(2)、打印板(3)、龙门(4)、水平丝杠(5)和出料机构(6)，其特征在于：所述出料机构(6)包括壳体(61)，所述壳体(61)的下端的中部设置有喷头(62)，所述壳体(61)的内部设置有料仓(63)，所述料仓(63)的外壁设置有料仓加热器，所述料仓(63)的下端与所述壳体(61)的内部的底面之间设置有至少三个压力传感器(64)，所述料仓(63)的下端的中部设置有连接管(65)，所述连接管(65)的两端分别连通所述料仓(63)和所述喷头(62)，所有的所述压力传感器(64)以所述连接管(65)为中心呈环形阵列分布；所述3D打印机还包括加料装置(7)，所述加料装置(7)包括加料泵(70)和料桶(71)，所述料桶(71)的外壁设置有加热器，所述料桶(71)与所述加料泵(70)的进料口通过进料管(72)连通，所述加料泵(70)的出料口设置有出料管(73)，所述出料管(73)的另一端固定在所述壳体(61)的上端的中部且正对所述料仓(63)的上方处，所述进料管(72)和所述出料管(73)的外壁均设置有加热装置，所述加热装置用于保持管内物料呈液态。/n...

【技术特征摘要】
1.一种可自动加料的3D打印机，包括框体(1)、底座(2)、打印板(3)、龙门(4)、水平丝杠(5)和出料机构(6)，其特征在于：所述出料机构(6)包括壳体(61)，所述壳体(61)的下端的中部设置有喷头(62)，所述壳体(61)的内部设置有料仓(63)，所述料仓(63)的外壁设置有料仓加热器，所述料仓(63)的下端与所述壳体(61)的内部的底面之间设置有至少三个压力传感器(64)，所述料仓(63)的下端的中部设置有连接管(65)，所述连接管(65)的两端分别连通所述料仓(63)和所述喷头(62)，所有的所述压力传感器(64)以所述连接管(65)为中心呈环形阵列分布；所述3D打印机还包括加料装置(7)，所述加料装置(7)包括加料泵(70)和料桶(71)，所述料桶(71)的外壁设置有加热器，所述料桶(71)与所述加料泵(70)的进料口通过进料管(72)连通，所述加料泵(70)的出料口设置有出料管(73)，所述出料管(73)的另一端固定在所述壳体(61)的上端的中部且正对所述料仓(63)的上方处，所述进料管(72)和所述出料管(73)的外壁均设置有加热装置，所述加热装置用于保持管内物料呈液态。


2.根据权利要求1所述的一种可自动加料的3D打印机，其特征在于：所述3D打印机还包括搅拌装置(8)，所述搅拌装置(8)位于所述加料装置(7)的上方，所述搅拌装置(8)包括搅拌电机(80)、传动箱(81)、转盘(82)和至少一个搅拌头...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：南京飞航科技服务有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32