本发明专利技术公开一种自稳定的航拍全景拍摄云台，包括上防护盖装置、下防护盖装置、相机固定装置和加强减震装置。利用上防护盖装置可以遮挡住电路部分的零部件，在工作时防止雨水和灰尘的干扰。利用下防护盖装置可以遮挡住摄像机和摄像机固定件，防止工作时遇到雨水和强风造成的干扰。操作相机固定装置可以将摄像机调整到适合的角度进行拍摄。利用加强减震装置可以减少在拍摄工作中，由于外在因素产生的振动，使拍摄画面更加清晰。
【技术实现步骤摘要】
一种自稳定的航拍全景拍摄云台
本专利技术设计航拍云台
，特别涉及一种自稳定的航拍全景拍摄云台。
技术介绍
在应急指挥和城市管理工作中需要用到航拍全景拍摄，但受环境影响，遇到下雨和强风天气时，摄像头不能进行准确的拍摄工作；在进行航拍全景拍摄时，受外力的影响，摄像头会产生不同程度的颤抖，影响拍摄画面的准确度与清晰度。为了解决这种问题，现设计一种自稳定的航拍全景拍摄云台。
技术实现思路
针对上述技术问题，本专利技术提供一种自稳定的航拍全景拍摄云台，包括上防护盖装置、下防护盖装置、相机固定装置、加强减震装置。所述上防护盖装置包括：上防护盖、侧盖、上固定块、上固定架、上连接块、显示屏固定前板、显示屏固定下板、显示屏固定柱、连接器、显示屏固定螺母、显示屏固定螺栓、显示屏，侧盖固定安装在上防护盖上，上固定块固定安装在上防护盖的内侧表面上，上固定架固定安装在上固定块的下端面上，上连接块固定安装在上防护盖的内侧端面上，显示屏固定前板固定安装在显示屏固定下板的内侧端面上，显示屏固定柱固定安装在显示屏固定前板的内侧端面上，连接器固定安装在显示屏固定前板的内侧端面上，显示屏固定螺母固定安装在显示屏上，显示屏固定螺栓穿过显示屏固定前板和显示屏与显示屏固定螺母固定安装，显示屏固定安装在显示屏固定柱的端面上。所述下防护盖装置包括：下防护盖、下连接块、角度相机定位环、角度相机防护罩、垂直相机防护罩、垂直相机定位环,下防护盖与上防护盖紧密配合，下连接块固定安装在下防护盖的内侧端面上，角度相机定位环固定安装在角度相机防护罩的顶端，角度相机防护罩固定安装在下防护盖的内侧端面上，垂直相机防护罩固定安装在垂直相机定位环的顶端，垂直相机定位环固定安装在下防护盖的内侧端面上。所述相机固定装置包括：电路板、电池支撑柱、电池支撑板、电池固定螺钉、上盖、电池、下减震板、电池下固定块、下减震板螺钉、下减震板支撑柱、电池侧固定块、上盖支撑柱、电池前固定块、电路板固定块、电路板固定螺母、角度相机、相机固定架、相机防水环、垂直相机、垂直相机固定螺母、垂直相机固定螺钉、角度相机右固定架、连接座、角度拉杆座、角度拉杆、角度电机摇臂、角度电机、角度电机固定板、固定轴、位置拉杆座、位置拉杆、位置电机座、位置电机摇臂、位置电机、滑块、滑轨、角度相机左固定架、支撑板，电路板固定安装在电路板固定块的上端，电池支撑柱上端与电池支撑板紧密配合，下端与电路板紧密配合，电池固定螺钉固定安装在电池支撑板的上端，上盖固定安装在上盖支撑柱的上端，电池固定安装在电池支撑板的上端面上，下减震板固定安装在下减震板支撑柱的上端面上，电池下固定块固定安装在电路板的上端面上，下减震板螺钉固定安装在下减震板的上端面上，下减震板支撑柱固定安装在上盖的上端面上，电池侧固定块固定安装在电路板的上端面上，电池前固定块固定安装在电路板的上端面上，电路板固定块固定安装,支撑板的上端面上，电路板固定螺母与电池固定螺钉旋转锁紧，与支撑板下端面紧密配合，角度相机固定安装在角度相机右固定架和角度相机左固定架的内侧，相机固定架固定安装在支撑板的下侧端面上，相机防水环与角度相机紧密配合，垂直相机固定安装在相机固定架的下侧端面上，垂直相机固定螺母固定安装在垂直相机上，垂直相机固定螺钉固定安装在支撑板上，角度相机右固定架固定安装在滑块的上侧端面上，连接座固定安装在角度相机右固定架的外侧端面上，角度拉杆座固定安装在连接座的上侧端面上，角度拉杆一端固定安装在角度拉杆座上，另一端固定安装在角度电机摇臂上，角度电机摇臂固定安装在角度电机的输出轴上，角度电机固定板固定安装在角度相机右固定架的下端，固定轴固定安装在角度相机右固定架的外侧端面上，位置拉杆座固定安装在角度相机右固定架的上端面上，位置拉杆一端固定安装在位置拉杆座上，另一端固定安装在位置电机摇臂上，位置电机座固定安装在支撑板的上端面上，位置电机摇臂固定安装在位置电机的输出轴上，位置电机固定安装在位置电机座的上表面上，滑块下端面与滑轨上端面紧密配合，滑轨固定安装在支撑板的上端面上，角度相机左固定架固定安装在支撑板的上端面上。所述加强减震装置包括：减震球、减震球固定柱、上减震板、固定电机、固定电击摇臂、固定电机拉杆、固定拉杆座、固定板、固定滑块、固定滑轨，减震球固定安装在下减震板的上表面上，减震球固定柱固定安装在上减震板上，固定电机固定安装在固定滑轨的一侧端面上，固定电击摇臂固定安装在固定电机的输出轴上，固定电机拉杆一端固定安装在固定电击摇臂上，另一端固定安装在固定拉杆座上，固定拉杆座固定安装在固定滑块上，固定板固定安装在固定滑块的上端面上，固定滑块下端面与固定滑轨内侧端面紧密配合，固定滑轨固定安装在上减震板的上侧端面上。进一步的，所述的位置电机摇臂与位置拉杆一端固定连接，位置拉杆另一端与位置拉杆座固定连接，位置拉杆座与位置电机摇臂形成连动配合。进一步的，所述的滑块与角度相机右固定架固定安装，滑块与滑轨滑动配合，滑轨固定安装在支撑板上，角度相机右固定架与支撑板形成滑动配合。进一步的，所述的角度电机摇臂与角度拉杆一端固定连接，角度拉杆另一端与角度拉杆座固定连接，角度拉杆座与角度电机摇臂形成连动配合。进一步的，所述的固定轴与角度相机右固定架外端面紧密配合，角度相机与固定轴固定配合，角度相机与角度相机右固定架形成以固定轴为轴的转动配合。进一步的，所述的固定滑块与固定板固定安装，固定滑块与固定滑轨滑动配合，固定板与固定滑轨形成滑动配合。进一步的，所述的固定电击摇臂与固定电机拉杆一端固定连接，固定电机拉杆另一端与固定拉杆座固定连接，固定拉杆座与固定电击摇臂形成连动配合。进一步的，所述的减震球上端与上减震板紧密配合，下端与下减震板紧密配合，上减震板与下减震板形成上下可移动配合。由于本专利技术采用了上述技术方案，本专利技术具有以下优点：(1)本专利技术能使用上防护盖装置遮挡住电路部分的零部件，在工作时防止雨水和灰尘的干扰；(2)本专利技术能使用下防护盖装置遮挡住摄像机和摄像机固定零部件，防止工作时遇到雨水和强风造成的干扰；(3)本专利技术能操作相机固定装置，将摄像机调整到适合的角度进行拍摄；(4)本专利技术能使用加强减震装置，减少在拍摄工作中产生的振动，使拍摄画面更加清晰。附图说明图1为本专利技术整体示意图。图2为本专利技术上防护盖装置示意图。图3为本专利技术上防护盖装置显示板固定部位示意图。图4为本专利技术下防护盖装置示意图。图5为本专利技术相机固定装置示意图。图6为本专利技术相机固定装置移动部位示意图。图7为本专利技术加强减震装置示意图。附图标号：1-上防护盖装置；2-下防护盖装置；3-相机固定装置；4-加强减震装置；101-上防护盖；102-侧盖；103-上固定块；104-上固定架；105-上连接块；106-显示屏固定前板；107-显示屏固定下板；108-显示屏固定柱；109-连接器；110-显示屏固定螺母；111-显示屏固定螺栓；112-显示屏；201-下防护盖；20本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自稳定的航拍全景拍摄云台，包括上防护盖装置(1)、下防护盖装置(2)、相机固定装置(3)、加强减震装置(4)；/n所述上防护盖装置(1)包括：上防护盖(101)、侧盖(102)、上固定块(103)、上固定架(104)、上连接块(105)、显示屏固定前板(106)、显示屏固定下板(107)、显示屏固定柱(108)、连接器(109)、显示屏固定螺母(110)、显示屏固定螺栓(111)、显示屏(112)，侧盖(102)固定安装在上防护盖(101)上，上固定块(103)固定安装在上防护盖(101)的内侧表面上，上固定架(104)固定安装在上固定块(103)的下端面上，上连接块(105)固定安装在上防护盖(101)的内侧端面上，显示屏固定前板(106)固定安装在显示屏固定下板(107)的内侧端面上，显示屏固定柱(108)固定安装在显示屏固定前板(106)的内侧端面上，连接器(109)固定安装在显示屏固定前板(106)的内侧端面上，显示屏固定螺母(110)固定安装在显示屏(112)上，显示屏固定螺栓(111)穿过显示屏固定前板(106)和显示屏(112)与显示屏固定螺母(110)固定安装，显示屏(112)固定安装在显示屏固定柱(108)的端面上；/n所述下防护盖装置2包括：下防护盖(201)、下连接块(202)、角度相机定位环203、角度相机防护罩(204)、垂直相机防护罩(205)、垂直相机定位(206)环,下防护盖(201)与上防护盖(101)紧密配合，下连接块(202)固定安装在下防护盖(201)的内侧端面上，角度相机定位环(203)固定安装在角度相机防护罩(204)的顶端，角度相机防护罩(204)固定安装在下防护盖(201)的内侧端面上，垂直相机防护罩(205)固定安装在垂直相机定位环(206)的顶端，垂直相机定位环(206)固定安装在下防护盖(201)的内侧端面上；/n所述相机固定装置(3)包括：电路板(301)、电池支撑柱(302)、电池支撑板(303)、电池固定螺钉(304)、上盖(305)、电池(306)、下减震板(307)、电池下固定块(308)、下减震板螺钉(309)、下减震板支撑柱(310)、电池侧固定块(311)、上盖支撑柱(312)、电池前固定块(313)、电路板固定块(314)、电路板固定螺母(315)、角度相机(316)、相机固定架(317)、相机防水环(318)、垂直相机(319)、垂直相机固定螺母(320)、垂直相机固定螺钉(321)、角度相机右固定架(322)、连接座(323)、角度拉杆座(324)、角度拉杆(325)、角度电机摇臂(326)、角度电机(327)、角度电机固定板(328)、固定轴(329)、位置拉杆座(330)、位置拉杆(331)、位置电机座(332)、位置电机摇臂(333)、位置电机(334)、滑块(335)、滑轨(336)、角度相机左固定架(337)、支撑板(338)，电路板(301)固定安装在电路板固定块(314)的上端，电池支撑柱(302)上端与电池支撑板(303)紧密配合，下端与电路板(301)紧密配合，电池固定螺钉(304)固定安装在电池支撑板(303)的上端，上盖(305)固定安装在上盖支撑柱(312)的上端，电池(306)固定安装在电池支撑板(303)的上端面上，下减震板(307)固定安装在下减震板支撑柱(310)的上端面上，电池下固定块(308)固定安装在电路板(301)的上端面上，下减震板螺钉(309)固定安装在下减震板(307)的上端面上，下减震板支撑柱(310)固定安装在上盖(305)的上端面上，电池侧固定块(311)固定安装在电路板(301)的上端面上，电池前固定块(313)固定安装在电路板(301)的上端面上，电路板固定块(314)固定安装,支撑板(338)的上端面上，电路板固定螺母(315)与电池固定螺钉(304)旋转锁紧，与支撑板(338)下端面紧密配合，角度相机(316)固定安装在角度相机右固定架(322)和角度相机左固定架(337)的内侧，相机固定架(317)固定安装在支撑板(338)的下侧端面上，相机防水环(318)与角度相机(316)紧密配合，垂直相机(319)固定安装在相机固定架(317)的下侧端面上，垂直相机固定螺母(320)固定安装在垂直相机(319)上，垂直相机固定螺钉(321)固定安装在支撑板(338)上，角度相机右固定架(322)固定安装在滑块(335)的上侧端面上，连接座(323)固定安装在角度相机右固定架(322)的外侧端面上，角度拉杆座(324)固定安装在连接座(323)的上侧端面上，角度拉杆(325)一端固定安装在角度拉杆座(324)上，另一端固定安装在角度电机摇臂(326)上，角度电机摇臂(326)固定安装在角度电机(...
【技术特征摘要】
1.一种自稳定的航拍全景拍摄云台，包括上防护盖装置(1)、下防护盖装置(2)、相机固定装置(3)、加强减震装置(4)；
所述上防护盖装置(1)包括：上防护盖(101)、侧盖(102)、上固定块(103)、上固定架(104)、上连接块(105)、显示屏固定前板(106)、显示屏固定下板(107)、显示屏固定柱(108)、连接器(109)、显示屏固定螺母(110)、显示屏固定螺栓(111)、显示屏(112)，侧盖(102)固定安装在上防护盖(101)上，上固定块(103)固定安装在上防护盖(101)的内侧表面上，上固定架(104)固定安装在上固定块(103)的下端面上，上连接块(105)固定安装在上防护盖(101)的内侧端面上，显示屏固定前板(106)固定安装在显示屏固定下板(107)的内侧端面上，显示屏固定柱(108)固定安装在显示屏固定前板(106)的内侧端面上，连接器(109)固定安装在显示屏固定前板(106)的内侧端面上，显示屏固定螺母(110)固定安装在显示屏(112)上，显示屏固定螺栓(111)穿过显示屏固定前板(106)和显示屏(112)与显示屏固定螺母(110)固定安装，显示屏(112)固定安装在显示屏固定柱(108)的端面上；
所述下防护盖装置2包括：下防护盖(201)、下连接块(202)、角度相机定位环203、角度相机防护罩(204)、垂直相机防护罩(205)、垂直相机定位(206)环,下防护盖(201)与上防护盖(101)紧密配合，下连接块(202)固定安装在下防护盖(201)的内侧端面上，角度相机定位环(203)固定安装在角度相机防护罩(204)的顶端，角度相机防护罩(204)固定安装在下防护盖(201)的内侧端面上，垂直相机防护罩(205)固定安装在垂直相机定位环(206)的顶端，垂直相机定位环(206)固定安装在下防护盖(201)的内侧端面上；
所述相机固定装置(3)包括：电路板(301)、电池支撑柱(302)、电池支撑板(303)、电池固定螺钉(304)、上盖(305)、电池(306)、下减震板(307)、电池下固定块(308)、下减震板螺钉(309)、下减震板支撑柱(310)、电池侧固定块(311)、上盖支撑柱(312)、电池前固定块(313)、电路板固定块(314)、电路板固定螺母(315)、角度相机(316)、相机固定架(317)、相机防水环(318)、垂直相机(319)、垂直相机固定螺母(320)、垂直相机固定螺钉(321)、角度相机右固定架(322)、连接座(323)、角度拉杆座(324)、角度拉杆(325)、角度电机摇臂(326)、角度电机(327)、角度电机固定板(328)、固定轴(329)、位置拉杆座(330)、位置拉杆(331)、位置电机座(332)、位置电机摇臂(333)、位置电机(334)、滑块(335)、滑轨(336)、角度相机左固定架(337)、支撑板(338)，电路板(301)固定安装在电路板固定块(314)的上端，电池支撑柱(302)上端与电池支撑板(303)紧密配合，下端与电路板(301)紧密配合，电池固定螺钉(304)固定安装在电池支撑板(303)的上端，上盖(305)固定安装在上盖支撑柱(312)的上端，电池(306)固定安装在电池支撑板(303)的上端面上，下减震板(307)固定安装在下减震板支撑柱(310)的上端面上，电池下固定块(308)固定安装在电路板(301)的上端面上，下减震板螺钉(309)固定安装在下减震板(307)的上端面上，下减震板支撑柱(310)固定安装在上盖(305)的上端面上，电池侧固定块(311)固定安装在电路板(301)的上端面上，电池前固定块(313)固定安装在电路板(301)的上端面上，电路板固定块(314)固定安装,支撑板(338)的上端面上，电路板固定螺母(315)与电池固定螺钉(304)旋转锁紧，与支撑板(338)下端面紧密配合，角度相机(316)固定安装在角度相机右固定架(322)和角度相机左固定架(337)的内侧，相机固定架(317)固定安装在支撑板(338)的下侧端面上，相机防水环(318)与角度相机(316)紧...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨阳，江虹，
申请(专利权)人：重庆师范大学，
类型：发明
国别省市：重庆;50
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