组装品的检查方法以及检查系统技术方案

本发明专利技术提供一种检查系统，在短时间内求出构成组装品的各部件间的三维位置关系，对作为被检查体的组装品的内部状态进行检查。其特征在于，具备：数据编辑处理部（２），存储设计数据，制成、编辑计算投影图；亮度计算部（３），根据上述计算投影图计算出应选取的部件的边界附近的亮度；灵敏度设定部（４），根据上述计算出的亮度设定摄影装置（５）的灵敏度以使该边界附近的投影像变得清晰；摄影装置（５），针对所搬送的上述组装品取得多个方向的投影像；图像处理部（６），将上述投影像变换成电信号以作为实际投影图进行图像处理；以及判断部（８），根据上述实际投影图中的部件是否存在于由上述数据编辑处理部取得的上述计算投影图的部件的容许范围内，来判断上述组装品是否合格。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及由多个部件构成的组装品的检查方法，更详细而言， 涉及利用通过设计数据得到的计算投影图和通过摄影得到的组装品 的内部状态的投影像，对组装状态进行检查的检查方法。进而，还涉 及使用了该检查方法的检查系统。
技术介绍
工业产品通常是由多个部件组成的组装品。作为产品的检查，除 了各个部件的尺寸检查以外还需要对组装状态(例如部件间的平行度和同轴度等)进行检查。以往，为了调查内部的组装状态，多使用X射线投影装置。X 射线投影装置向组装品照射X射线并通过照相机检测所透射来的X射线而得到投影像。x射线在透过物体时，其强度与该物体材质固有 的衰减率和透射长度(x射线进入物体中的距离)对应地衰减。因此，可以通过投影像得知组装品内部中的各个部件的位置。另外，作为其他方法还考虑使用X射线CT (Computed Tomography,计算机断层扫描)装置。X射线CT装置从包围组装品 的多个方向照射X射线以取得投影像，通过根据这些多个投影像的集 合计算求出重构图像(剖面图)。实际上，对各方向的投影像进行一 维傅立叶变换，并将它们合成以制成二维傅立叶变换像后，对其进行 逆傅立叶变换，从而得到重构图像。例如，在专利文献l中，公开出如下的方法从进行检查的印刷 布线板的一面照射X射线，并在其相反的一面对所透射的X射线进 行检测、图像化，对预先提供的布线图案的尺寸数据、通孔位置以及 孔径的数据与所得到的图像进行比较，检查布线图案的缺陷和通孔的4缺陷。另夕卜，在专利文献2中，公开出如下的检查方法针对多层基板， 在垂直方向上采用使用了 X射线CT装置的摄像结果，在水平方向上 使用设计值，从而制成基板内部的三维结构的图像，对多层基板进行 检查。专利文献l:日本特开平07 - 235773号公报 专利文献2:日本特开昭60 - 161551号公报
技术实现思路
但是，在专利文献l公开的技术中，存在如下问题虽然可以确 定与所照射的X射线的行进方向垂直的方向上的位置，但无法确定X 射线的行进方向上的位置。另外，在专利文献2记载的技术中，由于针对l个组装品取得多 张(例如1200张)投影像，所以摄影花费较多时间，并且由于在图 像重构的计算中反复进行傅立叶变换，所以也需要时间，从而对于每 个组装品总计需要1个小时左右的时间。另外有时会出现X射线CT 装置特有的被称为伪影的虚像，有时会妨碍检查。在该方法中，由于 清晰地显示出组装品的三维结构，所以可以回避上述那样的无法确定 X射线的行进方向上的位置这样的状态。但是，由于花费过长的时间， 所以难以适用于量产产品的检查。鉴于上述问题点，本专利技术要解决的问题在于提供一种在短时间内 求出构成组装品的各部件间的三维位置关系，以对作为被检查体的组 装品的内部状态进行检查的检查方法。进而另一问题在于提供一种使 用了上述检查方法的组装品的检查系统。为了解决上述问题，本专利技术的组装品的检查方法根据通过依据由 多个部件构成的组装品的设计数据计算取得的表示该组装品的部件 的内部状态的计算投影图、和在组装该组装品之后通过摄影装置取得 的表示该组装品的部件的内部状态的投影像，对该组装品进行检查， 该方法的特征在于，具备如下步骤根据上迷设计数据，针对多个方向的每个方向计算出从该多个方向对应选取的部件进行拍摄时的边界附近的亮度的步骤；根据上述亮度设定上述摄影装置的灵敏度以使 该边界附近的投影像变得清晰的步骤；通过上述摄影装置对上述组装 品取得多个方向的投影像的步骤；将上述投影像变换成电信号以作为 实际投影图进行图像处理的步骤；以及根据由上迷实际投影图表示的 上述部件是否存在于由上述计算投影图表示的该部件的容许范围内， 来判断上述组装品是否合格的步骤。如上所述，由于针对进行摄影的每个方向计算出应选取的部件的 边界附近的亮度，设定摄影装置的灵敏度，可以从多个方向进行摄影， 所以可以提供在短时间内对作为被检查体的组装品中的内部状态进 行检查的组装品的检查方法。另夕卜，可以提供使用了上述组装品的检查方法的组装品的检查系统。根据本专利技术，可以在短时间内知道构成组装品的各部件间的三维 位置关系，因此，可以提供能够在制造的量产工序中高效地进行组装 品是否合格的判断的组装品的检查方法。而且，可以提供使用了上述组装品的检查方法的组装品的检查系统。附图说明图1是说明本专利技术的一个实施方式的组装品的检查方法的概念的图。图2是上述组装品的X、 Y、 Z方向的剖面图。图3是说明上述组装品的是否合格的判断的概念的图。图4是示出上述组装品的投影像中的物体的亮度与位置关系的图。图5是本专利技术的一个实施方式的组装品的检查系统的概略结构图。图6是示出实施例1的图。图7是示出实施例1中的组装品的检查步骤的图。图8是示出实施1组的实施例1中的摄影装置时的例子的图。图9是示出实施例2的图。符号说明1检查系统2数据编辑处理部3亮度计算部4灵敏度设定部5摄影装置6图像处理部7偏差计算部8判断部101组装品102X射线照射方向(Y轴方向) 103、 105照相机 104X射线照射方向(X轴方向) 201外部品 202内部品203 X方向实际投影图204 Y方向实际投影图 205、 206计算投影图 601、 608组装品603搬送台604、 606 X射线发生装置605、 607照相机 801框架802 X射线发生装置 803照相才几901旋转轴 902部件 卯3刀具卯4、 906X射线发生装置 905、 907照相枳i具体实施例方式以下，参照附图对本专利技术的实施方式进行详细说明。 图1是说明本专利技术的一个实施方式的组装品的检查方法的概念 的图。在上述的检查方法中，为了在短时间内求出三维位置关系，对 来自多个方向的实际投影图(不仅仅是来自l个方向的实际投影图) 与通过根据设计数据计算取得的表示该组装品的部件的内部状态的 计算投影图进行组合。此处，实际投影图如后所述，是指对通过X射 线照射并使用照相机来拍摄组装品所得到的模拟的投影像进行了数 字化以便能够容易地进行图像处理的图。在图1中，使用从使X射线 直行的2个方向对组装品进行照射，并从各个方向拍摄的2张实际投 影图。对组装品101设定(可以是任意的)坐标，沿着X方向、Y方 向分别照射X射线104、 102，并使用照相机105、 103分别取得其投 影像。另外，在上述设计数据中包括例如表示组装品中的各个部件的位 置的三维坐标、以及用于确定各个部件的形状的尺寸和角度等。图2示出组装品的X、 Y、 Z方向的剖面图，图2 (a)示出任意 的Z轴方向的位置处的剖面图，图2 (b)示出通过上述照相机105 取得的X轴方向的实际投影图，图2 (c)示出通过上述照相机103 取得的Y轴方向的实际投影图。组装品构成为在外部品201的内侧设 置有内部品202。在X轴方向的实际投影图203中，用虚线表示通过 根据设计数据计算求出的内部品202的计算投影图205。其中，为了 表示此时的内部品202的准确的偏差，必须使外部品201的计算投影 图与实际得到的实际投影图完全重叠。同样地，在Y轴方向的实际投8影图204中用虛线表示通过计算求出的内部品202的计算投影图206。 利用两个方向的实际投影图203、 204，可以求出计算投影图与 实际投影图的偏本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种组装品的检查方法，根据通过依据由多个部件构成的组装品的设计数据计算取得的表示该组装品的部件的内部状态的计算投影图、和在组装该组装品之后通过摄影装置取得的表示该组装品的部件的内部状态的投影像，对该组装品进行检查，其特征在于，具备如下步骤：　根据上述设计数据，针对多个方向的每个方向计算出从该多个方向对应选取的部件进行拍摄时得到的边界附近的亮度的步骤；　根据上述亮度设定上述摄影装置的灵敏度以使该边界附近的投影像变得清晰的步骤；　通过上述摄影装置对上述组装品取得 多个方向的投影像的步骤；　将上述投影像变换成电信号以作为实际投影图进行图像处理的步骤；以及　根据由上述实际投影图表示的上述部件是否存在于由上述计算投影图表示的该部件的容许范围内，来判断上述组装品是否合格的步骤。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：佐佐木一郎，定岗纪行，渡边昌俊，
申请(专利权)人：株式会社日立制作所，
类型：发明
国别省市：JP[日本]