一种适用于边坡清筛作业的清筛机及边坡作业方法技术

本发明专利技术涉及一种适用于边坡清筛作业的清筛机及边坡作业方法，所述清筛机的车体包括作业车和动力车，所述动力车连接于作业车；所述作业车包括前司机室和作业车车架，以及挖掘装置、输送带系统、振动筛分装置、落砟斗、枕端犁、旋转抛带、驱动转向架；所述动力车包括后司机室、动力车车架、中间顶棚、动力间、侧犁、夯实装置、清扫装置。本发明专利技术所提供的铁路边坡清筛机工作效率高，功能齐全，操作灵活、方便，性能可靠等特点，采用该清筛机的边坡作业方法能够实现线路边坡的挖掘，清筛，回填，整形，夯实，清扫，通过枕端犁的作业可以改善道床的排水性能，辅助避障系统可以实现设备的自动避障功能。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于边坡清筛作业的清筛机及边坡作业方法
本专利技术属于铁路养护机械设计与制造
，具体涉及一种适用于边坡清筛作业的清筛机及边坡作业方法。
技术介绍
现有技术中，公告号为CN2878459Y的中国技术专利提供了一种带垂直链式挖掘机构的边坡清筛机，包括带转向架的车架，设置在车架一端的旋转抛碴机构、作业司机室以及其出料端与旋转抛碴机构相连的污土输送机，以及设置在车架另一端的运行司机室、动力间，车架上位于污土输送机进料端的上方设有筛分机，位于筛分机进料端的上方设有提碴输送机，位于提碴输送机进料端的上方设有垂直链式挖掘机，位于筛分机出料端的下方设有回填布碴机。该方案提供的边坡清筛机不必像传统清筛机那样需要接底梁、耙链、预挖一个坑等繁琐的辅助操作，直接用切入的方式进行挖掘，既缩短了作业时间，同时又提高工作效率，操作灵活、方便，工作时不侵占邻线限界，不影响邻线行车安全。但该方案不具有边坡整形、夯实、清扫、辅助避障及边坡枕端板结道砟的破碎功能。目前边坡清筛机的功能主要是边坡石砟挖掘、石砟筛分、洁砟的回填、污土抛送，这样的清筛机功能单一，并不能对回填的边坡道砟进行整形、夯实和清扫作业，以便使边坡道砟的截面形状、道砟密实度恢复到标准状体，同时目前的边坡清筛机也没有设置改善板结道床的装置。另外，目前的边坡清筛机没有设置辅助避障系统，当需要将污土抛至线路外侧时，边坡清筛机的抛砟带需要摆到一侧，这时如操作不档，旋转抛带会撞到线路上的电线杆，发生安全事故，损坏设备。
技术实现思路
针对现有技术中存在的上述技术问题，本专利技术提供了一种适用于边坡清筛作业的清筛机及边坡作业方法：在传统边坡清筛机的基础上增设枕端犁，用于破除轨枕端部的板结道砟，改善道床的排水性能；增设辅助避障系统，使旋转抛带自动感接近的线杆，并可自动控制整车或旋转抛带动作，避让线杆；同时整车设置侧犁、夯实装置、清扫装置，对回填后的边坡道砟进行整形、夯实、清扫作业；整车结构紧凑、工作可靠、功能完备，单独作业后即可达到标准道床要求，具有很高的工程应用价值。为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案。本专利技术首先提供一种适用于边坡清筛作业的清筛机，包括清筛机车体，所述清筛机车体包括作业车和动力车，所述动力车连接于作业车；所述作业车包括前司机室和作业车车架，以及挖掘装置、输送带系统、振动筛分装置、落砟斗、枕端犁、旋转抛带、驱动转向架；所述动力车包括后司机室、动力车车架、中间顶棚、动力间、侧犁、夯实装置、清扫装置。优选的是，所述清筛机车体，其整车上还布置有动力传动系统、电气控制系统、液压控制系统、制动系统、气动系统、走行系统。在上述任一技术方案中优选的是，所述动力车通过销轴搭接于作业车。在上述任一技术方案中优选的是，所述作业车由两个二轴转向架一前一后支承，动力车后端由一个二轴转向架支承，前端通过销轴搭接于作业车。在上述任一技术方案中优选的是，所述输送带系统包括污土输送带、混砟输送带、回填输送带。在上述任一技术方案中优选的是，所述振动筛分装置包括振动筛。在上述任一技术方案中优选的是，所述作业车上依作业方向设置前司机室、旋转抛带、驱动转向架、污土输送带、挖掘装置、混砟输送带、枕端犁、回填输送带、振动筛、落砟斗、动力间、侧犁、夯实装置、后司机室、清扫装置。在上述任一技术方案中优选的是，所述前司机室和后司机室分别布置在整车前后两侧。在上述任一技术方案中优选的是，所述清筛机车体设置有两套挖掘装置，左右两套挖掘装置布置在前司机室后作业车车架两侧，并通过万向轴与混砟输送带链接。在上述任一技术方案中优选的是，所述枕端犁为伸缩套筒式结构。在上述任一技术方案中优选的是，所述枕端犁布置在作业车车架中部，位于挖掘装置后侧、回填输送带前侧。在上述任一技术方案中优选的是，所述枕端犁可集成设置于挖掘装置上。枕端犁有两种可选的结构布置形式。在上述任一技术方案中优选的是，集成式枕端犁包括第一油缸、第二油缸、移动副、犁钩、转动副，第一油缸的运动控制犁钩的作业深度，第二油缸的运动控制犁钩的作业点离线路中心的距离，转动副控制犁钩的作业角度。在上述任一技术方案中优选的是，所述振动筛布置于作业车车架后部上侧。在上述任一技术方案中优选的是，所述污土输送带在清筛机车体上的布置形式：污土输送带从振动筛下部一直向整车作业方向延伸，直到位于前司机室上方的旋转抛带止。在上述任一技术方案中优选的是，所述旋转抛带置于前司机室上方。在上述任一技术方案中优选的是，所述旋转抛带通过回转支撑，穿过前司机室的支撑框架焊接于作业车车架，旋转抛带水平布置于前司机室上方。在上述任一技术方案中优选的是，所述旋转抛带四周设置有若干传感器。在上述任一技术方案中优选的是，若干传感器和电气控制系统结合，构成辅助避障系统。在上述任一技术方案中优选的是，所述回填输送带在清筛机车体上的布置形式：回填输送带从落砟斗开始沿作业方向布置于作业车车架两侧下方。在上述任一技术方案中优选的是，所述动力间、后司机室设置于动力车车架上部；动力车车架下部，前部设置侧犁，侧犁后设置夯实装置，后部设置清扫装置。在上述任一技术方案中优选的是，所述清筛机车体还设置有滑板、上万象节叉、下万象节叉。在上述任一技术方案中优选的是，所述下万象节叉通过轴与混砟输送带的套筒形成转动副，上万象节叉通过轴与滑板形成转动副，滑板与挖掘装置的导槽形成移动副。在上述任一技术方案中优选的是，所述混砟输送带另一端通过旋转轴支撑在作业车车架上，其末端布置于振动筛上方。在上述任一技术方案中优选的是，所述清筛机车体还设置有发动机间。在上述任一技术方案中优选的是，所述侧犁布置在发动机间下方动力车车架上，夯实装置紧挨侧犁。在上述任一技术方案中优选的是，所述清扫装置布置于整车最后部位，其包括两个滚刷和一个拍刷，并设有动力装置第三油缸、第四油缸和导向装置，滚刷的滚动由马达带动，滚刷转轴角度可调。本专利技术还提供了一种边坡作业方法，采用如上任一项所述的适用于边坡清筛作业的清筛机，该边坡作业方法包括：S1，走行系统及动力系统用于提供车辆走行及作业动力。气动制动系统为工作装置提供气动作业动力及制动动力；通过快速走行系统行驶至作业路段，解除安全装置，启动作业走行系统，按顺序启动各作业装置，准备开始作业；S2，左右挖掘装置根据作业需要设定挖掘宽度、挖掘深度、挖掘速度、挖掘角度，启动挖掘马达开始挖掘；S3，石砟沿挖掘装置的导槽进入混砟输送带，混砟输送带高速转动把混砟送入振动筛进行筛分作业；经过筛分后的有用石砟通过落砟斗的左右分砟功能进入回填输送带，最终回填到边坡；筛分后的污土通过污土输送带进入旋转抛带，最终抛向路两侧或进入连挂作业的物料车；S4，启动枕端犁作业，使轨枕端部下方的石砟松动，增加道床的排水性能；位于动力车的侧犁可同时作业，对回填到边坡的石砟进行整形，使之符合规范；夯实装置可同时作业，增加本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于边坡清筛作业的清筛机，包括清筛机车体，所述清筛机车体包括作业车和动力车，所述动力车连接于作业车，其特征在于，所述作业车包括前司机室（1）和作业车车架，以及挖掘装置（5）、输送带系统、振动筛分装置（9）、落砟斗（10）、枕端犁（7）、旋转抛带（2）、驱动转向架（3）；所述动力车包括后司机室（14）、动力车车架、中间顶棚、动力间（11）、侧犁（12）、夯实装置（13）、清扫装置（15）。/n

【技术特征摘要】
1.一种适用于边坡清筛作业的清筛机，包括清筛机车体，所述清筛机车体包括作业车和动力车，所述动力车连接于作业车，其特征在于，所述作业车包括前司机室（1）和作业车车架，以及挖掘装置（5）、输送带系统、振动筛分装置（9）、落砟斗（10）、枕端犁（7）、旋转抛带（2）、驱动转向架（3）；所述动力车包括后司机室（14）、动力车车架、中间顶棚、动力间（11）、侧犁（12）、夯实装置（13）、清扫装置（15）。


2.如权利要求1所述的适用于边坡清筛作业的清筛机，其特征在于，所述清筛机车体，其整车上还布置有动力传动系统、电气控制系统、液压控制系统、制动系统、气动系统、走行系统。


3.如权利要求1所述的适用于边坡清筛作业的清筛机，其特征在于，所述动力车通过销轴搭接于作业车。


4.如权利要求3所述的适用于边坡清筛作业的清筛机，其特征在于，所述作业车由两个二轴转向架一前一后支承，动力车后端由一个二轴转向架支承，前端通过销轴搭接于作业车。


5.如权利要求1所述的适用于边坡清筛作业的清筛机，其特征在于，所述输送带系统包括旋转抛带（2）、污土输送带（4）、混砟输送带（6）、回填输送带（8）。


6.如权利要求1所述的适用于边坡清筛作业的清筛机，其特征在于，所述振动筛分装置包括振动筛（9）。


7.如权利要求1所述的适用于边坡清筛作业的清筛机，其特征在于，所述作业车上依作业方向设置前司机室（1）、旋转抛带（2）、驱动转向架（3）、污土输送带（4）、挖掘装置（5）、混砟输送带（6）、枕端犁（7）、回填输送带（8）、振动筛（9）、落砟斗（10）、动力间...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘飞香，张宝明，高华中，童普江，姜雷，豆玉龙，李焱明，杨凤坤，马源，杨延松，王玉柱，倪忠伟，苏杨牧语，
申请(专利权)人：中国铁建高新装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：云南;53