一种环型轨道上行走的重载小车驱动装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种在环型轨道上行走的重载小车驱动装置：包括环形轨道及小车基座，环形轨道中间设置有横截面呈倒锥状的轨道导向凸台，并保持和环形轨道同心，小车基座设置在环形轨道及轨道导向凸台上，小车基座的下方设置分别有内侧支撑组件和外侧支撑组件，小车基座下方的外侧支撑组件外侧设置有环向驱动蜗杆，与环向驱动蜗杆啮合的环形轨道蜗轮安装在环形轨道外侧并保持和环形轨道同心。本发明专利技术具有高负荷，高精度，高效率的传动特点，可以稳定可靠的地驱动小车在弧形轨道上正向和反向运动，较好地解决了重载、载荷分配、运动精度问题。

【技术实现步骤摘要】
一种环型轨道上行走的重载小车驱动装置
本专利技术涉及机械自动化
，特别是在环型轨道上行走的重载小车及驱动装置。
技术介绍
在水平面环型轨道上行走的重载小车及驱动装置，适用于承载载荷大于50吨，应用在狭小空间内的特殊部件转运，即要保证转运运动精度、转运大负荷，也要保证低牵引阻尼、高可靠性，目前没有非常成熟的解决方案，已有的V型滑块式小车运行阻尼大、且液压驱动体积大，精度低。
技术实现思路
本专利技术需要解决的技术问题是提供了一种同时满足了重载荷、低阻尼、高精度、结构紧凑、使用维护方便、可靠性高的环向轨道重载小车。为解决上述技术问题，本专利技术所采取的技术方案如下。一种在环型轨道上行走的重载小车驱动装置：包括环形轨道及小车基座，环形轨道中间设置有横截面呈倒锥状的轨道导向凸台，并保持和环形轨道同心，小车基座设置在环形轨道及轨道导向凸台上，小车基座的下方设置分别有内侧支撑组件和外侧支撑组件，小车基座下方的外侧支撑组件外侧设置有环向驱动蜗杆，与环向驱动蜗杆啮合的环形轨道蜗轮安装在环形轨道外侧并保持和环形轨道同心。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种在环型轨道上行走的重载小车驱动装置：包括环形轨道（1）及小车基座（3），其特征在于：所述环形轨道（1）中间设置有横截面呈倒锥状的轨道导向凸台（2），并保持和环形轨道（1）同心，小车基座（3）设置在环形轨道（1）及轨道导向凸台（2）上，小车基座（3）的下方设置分别有内侧支撑组件（4）和外侧支撑组件（5），小车基座（3）下方的外侧支撑组件（5）外侧设置有环向驱动蜗杆（6），与环向驱动蜗杆（6）啮合的环形轨道蜗轮（7）安装在环形轨道（1）外侧并保持和环形轨道（1）同心。/n

【技术特征摘要】
1.一种在环型轨道上行走的重载小车驱动装置：包括环形轨道（1）及小车基座（3），其特征在于：所述环形轨道（1）中间设置有横截面呈倒锥状的轨道导向凸台（2），并保持和环形轨道（1）同心，小车基座（3）设置在环形轨道（1）及轨道导向凸台（2）上，小车基座（3）的下方设置分别有内侧支撑组件（4）和外侧支撑组件（5），小车基座（3）下方的外侧支撑组件（5）外侧设置有环向驱动蜗杆（6），与环向驱动蜗杆（6）啮合的环形轨道蜗轮（7）安装在环形轨道（1）外侧并保持和环形轨道（1）同心。


2.根据权利要求1所述的在环型轨道上行走的重载小车驱动装置，其特征在于：所述内侧支撑组件（4）包括内侧支撑件本体（401）、内支撑滚轮组件（402）、内侧面导向滑板（403），所述内支撑滚轮组件（402）安装在内侧支撑组件（4）底部，用于在环形轨道（1）内弧面上滚动，所述内侧面导向滑板（403）安装在内侧支撑组件（4）内侧面，用于小车基座（3）和轨道导向凸台（2）之间侧向运动约束。


3.根据权利要求2所述的在环型轨道上行走的重载小车驱动装置，其特征在于：所述的内支撑滚轮组件（402）包括多组安装在内侧支撑件本体（401）上的内侧支撑滚轮（411）和多组内侧滚轮压板（412），每组内侧支撑滚轮（411）均包括芯轴（421）和套设在芯轴上的滚动承载轴承（422）、承载滚轮（423），内侧支撑滚轮（411）通过内侧滚轮压板（412）和内侧支撑件...

【专利技术属性】
技术研发人员：王传峰，
申请(专利权)人：无锡智航控制技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32