一种智能化砌块生产托盘发放设备及其工作方法技术

本发明专利技术的目的在于提供一种智能化砌块生产托盘发放设备及其工作方法，用于解决砌块生产用托盘发放的技术问题。一种智能化砌块生产托盘发放设备,包括：用于起吊生产托盘的吊装机构；用于带动吊装机构移动的发放驱动机构；用于安装发放驱动机构的主架机构；以及承接来自吊装机构转移的生产托盘的输送机构。

【技术实现步骤摘要】
一种智能化砌块生产托盘发放设备及其工作方法
本专利技术涉及砌块生产托盘发放
，具体地说是一种智能化砌块生产托盘发放设备及其工作方法。
技术介绍
在煤渣砖体或混凝土砖体生产过程中，生产托盘是用于托举支撑砌块的重要部件。生产托盘通常堆积在生产厂房内，然后逐次发放至输送机构上，以抵达承接砌块的位置。现有技术中，常采用桁式吊机将堆积的生产托盘向输送机构上移动。这种方式的吊机，由于传动方式中采用钢丝绳，需要人工操作将生产托盘卡持在吊机的吊装端，然后再人工将吊装端的生产托盘移动至输送机构上；工人劳动强度大、工作效率低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种智能化砌块生产托盘发放设备及其工作方法，用于解决砌块生产用托盘发放的技术问题。本专利技术解决其技术问题所采取的技术方案是：一种智能化砌块生产托盘发放设备,包括：用于起吊生产托盘的吊装机构；用于带动吊装机构移动的发放驱动机构；用于安装发放驱动机构的主架机构；以及承接来自吊装机构转移的生产托盘的输送机构。进一步的，所述发放驱动装置包括前后驱动油、前后驱动板、前后驱动滑块、升降板和升降驱动油缸，前后驱动板安装在主架机构的顶架的上端，前后驱动油缸纵向安装在前后驱动板上；顶架上设有前后移动滑槽，前后驱动滑块可滑动的安装在前后移动滑槽内，前后驱动油缸的动力输出端与前后驱动滑块连接；所述升降板竖向安装在前后驱动滑块的下端，升降驱动油缸竖向安装在升降板上。进一步的，所述前后驱动滑块采用“工”字型结构，前后驱动滑块的上端部设有牛眼轴承与顶架上端面滚动连接。进一步的，所述前后驱动油缸和升降驱动油缸采用内设位移传感器的油缸。进一步的，所述吊架机构包括吊杆、吊框、吊装油缸和吊装板，所述吊框的上端通过吊杆与吊装油缸下端的动力输出端连接；吊装油缸设有多个，分别安装在吊框的两侧下端，吊装板安装在吊装油缸动力输出端上。进一步的，所述吊杆与吊装油缸之间设置电磁连接器以及拉力传感器。进一步的，所述吊框的下端分别设有吊装压力传感器和卸盘检测开关，输送机构上的托盘底架上设有与所述卸盘检测开关对应的信号发射器。一种利用上述智能化砌块生产托盘发放设备进行吊装的方法，包括以下步骤：S1前后驱动油缸通过前后驱动滑块带动升降驱动油缸，使吊架机构移动至生产托盘的上方；S2升降驱动油缸带动吊架机构的吊框下移至生产托盘上，吊框下端的吊装油缸驱动吊装板对生产托盘的下端进行托举；S3升降驱动油缸带动吊架机构上升；前后驱动油缸通过前后驱动滑块带动升降驱动油缸、吊架机构及生产托盘移动至输送机构上方；S4升降驱动油缸带动吊架机构的吊框下移至输送机构上的托盘底架上，吊框下端的吊装油缸驱动吊装板内缩与生产托盘的下端脱离；S5升降驱动油缸带动吊架机构上升，生产托盘通过输送机构转移。优选的，在上述步骤S2中，当吊框下端的吊装压力传感器检测到信号后，升降驱动油缸停止下移；同时，吊装油缸驱动吊装板外伸。优选的，在上述骤S4中，当吊框下端的卸盘检测开关接收到输送机构的托盘底架上信号发射器信号后，升降驱动油缸再带动吊架机构下移；当吊框下端的吊装压力传感器检测到信号后，升降驱动油缸停止下移；同时，吊装油缸驱动吊装板内缩。
技术实现思路
中提供的效果仅仅是实施例的效果，而不是专利技术所有的全部效果，上述技术方案中具有如下优点或有益效果：1、本专利技术技术方案，能够实现砌块生产托盘发放的智能化，节约人力，工作可靠。2、吊框下端设置的吊装压力传感器，能够感知吊框是否已经落在被吊装生产托盘上，以便于吊装油缸的卡持动作，以及后续吊装移动工作。3、前后驱动油缸以及升降驱动油缸的联动，能够保证吊框移动过程中的稳定，克服了现有技术中采用钢丝吊装摆动，需要有工作人员辅助把持稳定的弊端。4、吊框下端设置的卸盘检测开关，输送机构上的托盘底架上对应设置的信号发射器，以及吊框下端设置的吊装压力传感器联合检测，能够确保吊框上吊起的生产托盘准确落在托盘底架上。5、吊杆与吊装油缸之间设置电磁连接器以及拉力传感器，当被吊起的生产托盘意外被下方物体卡住情况，拉力传感器检测到超出力度范围，电磁连接器及时将吊杆与吊装油缸断开，以保护吊架机构不受损害。附图说明图1为本专利技术实施例的侧视示意图；图2为本专利技术实施例的俯视示意图；图3为本专利技术实施例中吊架机构的俯视示意图；图4为本专利技术实施例中吊架机构的仰视示意图；图5为本专利技术实施例中吊架机构与生产托盘配合关系俯视示意；图中：101、侧架；102、顶架；201、前后驱动油缸；202、前后驱动板；203、前后驱动滑块；204、升降板；205、升降驱动油缸；206、前后移动滑槽；207、牛眼轴承；301、吊杆；302、吊框；303、吊装油缸；304、吊装板；305、吊装压力传感器；306、卸盘检测开关；401、链式输送机；402、托盘底架；403、信号发射器；5、生产托盘；6、托架。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例只是本专利技术的一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此,以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本专利技术的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为只是或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。如图1至5所示，一种智能化砌块生产托盘发放设备,包括主架机构、控制系统，以及与控制系统电连接的发放驱动装置、吊架机构和输送机构。发放驱动机构安装在主架机构上，用于驱动吊架机构将托盘移动至输送机构；吊架机构用于吊装托盘；输送机构用于将来自吊架机构的托盘逐次转移。所述主架机构包括侧架101和顶架102，侧架101设置在顶架102的下端两侧；侧架101上设有允许输送机构通过的输送窗。所述发放驱动装置包括前后驱动油缸201、前后驱动板202、前后驱动滑块203、升降板204和升降驱动油缸205，前后驱动板202安装在顶架本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能化砌块生产托盘发放设备,其特征是，包括：/n用于起吊生产托盘的吊装机构；/n用于带动吊装机构移动的发放驱动机构；/n用于安装发放驱动机构的主架机构；/n以及承接来自吊装机构转移的生产托盘的输送机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能化砌块生产托盘发放设备,其特征是，包括：
用于起吊生产托盘的吊装机构；
用于带动吊装机构移动的发放驱动机构；
用于安装发放驱动机构的主架机构；
以及承接来自吊装机构转移的生产托盘的输送机构。


2.根据权利要求1所述的一种智能化砌块生产托盘发放设备，其特征是，所述发放驱动装置包括前后驱动油、前后驱动板、前后驱动滑块、升降板和升降驱动油缸，前后驱动板安装在主架机构的顶架的上端，前后驱动油缸纵向安装在前后驱动板上；顶架上设有前后移动滑槽，前后驱动滑块可滑动的安装在前后移动滑槽内，前后驱动油缸的动力输出端与前后驱动滑块连接；
所述升降板竖向安装在前后驱动滑块的下端，升降驱动油缸竖向安装在升降板上。


3.根据权利要求2所述的一种智能化砌块生产托盘发放设备，其特征是，所述前后驱动滑块采用“工”字型结构，前后驱动滑块的上端部设有牛眼轴承与顶架上端面滚动连接。


4.根据权利要求2所述的一种智能化砌块生产托盘发放设备，其特征是，所述前后驱动油缸和升降驱动油缸采用内设位移传感器的油缸。


5.根据权利要求2所述的一种智能化砌块生产托盘发放设备，其特征是，所述吊架机构包括吊杆、吊框、吊装油缸和吊装板，所述吊框的上端通过吊杆与吊装油缸下端的动力输出端连接；吊装油缸设有多个，分别安装在吊框的两侧下端，吊装板安装在吊装油缸动力输出端上。


6.根据权利要求5所述的一种智能化砌块生产托盘发放设备，其特征是，所述吊杆与吊装油缸之间设置电...

【专利技术属性】
技术研发人员：马登坤，张国峰，刘育财，杜印，顾建南，辛建森，王国庆，刘志强，
申请(专利权)人：聊城市龙安节能建材有限责任公司，
类型：发明
国别省市：山东;37