治具输送装置以及治具输送方法制造方法及图纸

本申请涉及一种治具输送装置以及治具输送方法，属于治具输送技术领域。本申请提出一种治具输送装置，包括机架、至少三个工位、第一滑轨、治具以及治具拨动机构，治具拨动机构布置于每相邻的两个工位之间，治具拨动机构包括连接板、拨叉机构和行走装置，连接板滑动配合于机架，行走装置和拨叉机构安装在连接板上，行走装置用于带动连接板滑动，拨叉机构用于与治具卡合。本申请还提出一种治具输送方法，应用了上述的治具输送装置。使用该治具输送装置以及治具输送方法，每个治具拨动机构独立动作，利于灵活布置工位，实现变间距工位布置，有效缩短输送线的长度。

【技术实现步骤摘要】
治具输送装置以及治具输送方法
本申请涉及治具输送
，具体而言，涉及一种治具输送装置以及治具输送方法。
技术介绍
目前，常见的治具输送线采用传送带同步移送多个治具。因此，在进行工位布局时,大多采用成倍间距的方式,即每相邻的两个工位之间的间距是成倍数比布置的。但是，当整线工位较多时,目前成倍间距式设计的方式容易造成输送线长度变长，造成整线的占地面积增大。
技术实现思路
为此，本申请提出一种治具输送装置以及治具输送方法，能够灵活布置工位，实现变间距工位布局，进而有效缩短输送线长度。本申请的一些实施例提出一种治具输送装置，包括机架；第一滑轨；治具，治具设置在第一滑轨上；至少三个工位，至少三个工位沿着第一滑轨的行进方向布置，至少三个工位中每相邻的两个工位之间布置有治具拨动机构；治具拨动机构用于将治具沿第一滑轨从一个工位拨动至另一工位。治具拨动机构包括连接板、拨叉机构和行走装置，连接板滑动配合于机架，行走装置和拨叉机构安装在连接板上，行走装置用于带动连接板相对于机架滑动，拨叉机构用于与治具卡合。本申请实施例中的治具输送装置中，每相邻的两个工位之间设有治具拨动机构，通过治具拨动机构来拨动治具，使治具从一个工位移动至另一个工位，相邻的多个治具拨动机构之间相互独立，从而能够按照工位间距的实际情况进行布局，灵活布置工位，有效缩短输送线的长度。另外，根据本申请实施例的治具输送装置还具有如下附加的技术特征：根据本申请的一些实施例，治具输送装置还包括齿条，齿条平行于第一滑轨设置；行走装置包括齿轮和齿轮驱动装置，齿轮与齿条啮合，齿轮驱动装置固定于连接板，用于驱动齿轮转动。该种布置形式构造简单，易于实现，且行进准确可靠。根据本申请的一些实施例，治具上设置有治具拨动块，拨叉机构包括拨叉和拨叉驱动装置，拨叉用于与治具拨动块卡合，拨叉驱动装置固定于连接板，用于驱动拨叉伸出或缩回。通过连接板带动拨叉机构，拨叉机构与治具拨动块配合，从而拨动治具。该种布置形式构造简单，易于组装。根据本申请的一些实施例，治具包括治具本体和极耳承托块，极耳承托块用于承托电芯极耳，极耳承托块滑动连接于治具本体且能够相对于治具本体伸出或缩回；治具拨动机构还包括推块和推块驱动装置，推块驱动装置固定于拨叉，推块驱动装置用于驱动推块移动，推块用于推动极耳承托块伸出。通过该种布置形式，能够拖住电芯的极耳，提高电芯加工合格率。根据本申请的一些实施例，治具还包括极耳拨动块，极耳拨动块滑动连接于治具本体且与极耳承托块连接，推块作用于极耳拨动块。该种布置形式构造简单，易于实现，且能够推动极耳拨动块。根据本申请的一些实施例，治具还包括复位弹性件，复位弹性件的一端连接于极耳拨动块，另一端连接于治具本体，复位弹性件能够将极耳拨动块拉回复位。根据本申请的一些实施例，治具输送装置还包括挡停机构，挡停机构用于在治具移动至另一工位时挡停治具。通过该种布置形式，能够将治具准确地挡停于其所要到达的工位，提高了治具输送装置的可靠性。根据本申请的一些实施例，挡停机构包括：基座；挡停驱动装置，挡停驱动装置安装于基座；到位检测装置，到位检测装置安装于基座；以及挡停块，挡停块安装于挡停驱动装置的执行端，当到位检测装置检测到治具到达另一工位时，挡停驱动装置能够驱动挡停块移动，使挡停块挡停治具。该种布置形式构造简单，易于组装，且可靠性高。根据本申请的一些实施例，治具拨动机构包括至少两个拨叉机构，所述至少两个拨叉机构由统一行走装置带动。通过该种布置形式，能够将多个治具同步地从一个工位移送至另一个工位，适用于一个工位设有多个同步加工位的情况，能够提高工件的加工效率。本申请的一些实施例还提出一种治具输送方法，该方法应用了上述的治具输送装置，沿第一滑轨间隔设置有至少三个工位，每相邻两个工位之间对应设置有治具拨动机构，方法包括：获取每相邻两个工位之间的距离；根据每相邻两个工位之间的距离，控制与该相邻两个工位对应的治具拨动机构的行走装置的速度，以使治具在任意相邻两个工位之间的移动时间相等。使用本实施例的治具输送方法，利于灵活布置工位，实现变间距工位布置，从而缩短输送线长度。本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本申请实施例提供的治具输送装置的结构示意图；图2为图1中A处的局部放大图；图3为图2中B处的局部放大图；图4为本申请实施例提供的治具输送装置中治具拨动结构的结构示意图(安装有两个拨叉机构)；图5为本申请实施例提供的治具输送装置中治具的结构示意图；图6为图5的C-C剖面图；图7为本申请实施例提供的治具输送装置中挡停机构的结构示意图(安装有两个挡停块)；图8为本申请实施例提供的治具输送方法的示意图。图标：100-治具输送装置；10-机架；20-第一滑轨；30-第二滑轨；40-治具拨动机构；41-连接板；42-拨叉机构；421-拨叉驱动装置；422-拨叉；4221-凹槽；4222-导轮；423-拨叉安装板；43-行走装置；431-齿轮驱动装置；432-齿轮；433-读数器；44-极耳承托块拨动机构；441-推块驱动装置；442-推块；50-治具；51-治具本体；52-治具拨动块；53-极耳承托块；54-极耳拨动块；55-复位弹性件；56-滑槽；57-到位检测标记件；58-挡停卡槽；60-齿条；70-挡停机构；71-基座；72-挡停驱动装置；73-到位检测装置；731-检测槽；74-挡停块；75-挡停块安装板；80-连接杆；210-第一工位；220-第二工位；230-第三工位；240-第四工位；310-第一治具拨动机构；320-第二治具拨动机构；330-第三治具拨动机构。具体实施方式为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。请参照图1，本申请实施例的治具输送装置100，包括机架10、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种治具输送装置，其特征在于，包括：/n机架；/n第一滑轨；/n治具，所述治具滑动设置于所述第一滑轨；/n至少三个工位，所述至少三个工位沿着所述第一滑轨的行进方向布置，所述至少三个工位中每相邻的两个工位之间布置有治具拨动机构；/n所述治具拨动机构用于将所述治具从一个工位拨动至另一工位，所述治具拨动机构包括连接板、拨叉机构和行走装置，所述连接板滑动配合于所述机架，所述行走装置和所述拨叉机构安装在所述连接板上，所述行走装置用于带动所述连接板相对于所述机架滑动，所述拨叉机构用于与所述治具卡合。/n

【技术特征摘要】
1.一种治具输送装置，其特征在于，包括：
机架；
第一滑轨；
治具，所述治具滑动设置于所述第一滑轨；
至少三个工位，所述至少三个工位沿着所述第一滑轨的行进方向布置，所述至少三个工位中每相邻的两个工位之间布置有治具拨动机构；
所述治具拨动机构用于将所述治具从一个工位拨动至另一工位，所述治具拨动机构包括连接板、拨叉机构和行走装置，所述连接板滑动配合于所述机架，所述行走装置和所述拨叉机构安装在所述连接板上，所述行走装置用于带动所述连接板相对于所述机架滑动，所述拨叉机构用于与所述治具卡合。


2.根据权利要求1所述的治具输送装置，其特征在于，所述治具输送装置还包括齿条，所述齿条平行于所述第一滑轨设置；所述行走装置包括齿轮和齿轮驱动装置，所述齿轮与所述齿条啮合，所述齿轮驱动装置固定于所述连接板，用于驱动所述齿轮转动。


3.根据权利要求1所述的治具输送装置，其特征在于，所述治具上设置有治具拨动块，所述拨叉机构包括拨叉和拨叉驱动装置，所述拨叉用于与所述治具拨动块卡合，所述拨叉驱动装置固定于所述连接板，用于驱动所述拨叉伸出或缩回。


4.根据权利要求2所述的治具输送装置，其特征在于，所述治具包括治具本体和极耳承托块，所述极耳承托块用于承托电芯极耳，所述极耳承托块滑动连接于所述治具本体且能够相对于所述治具本体伸出或缩回；所述治具拨动机构还包括推块和推块驱动装置，所述推块驱动装置固定于拨叉，所述推块驱动装置用于驱动所述推块移动，所述推块用于推动所述极耳承托块伸出。


5.根据权利要求4所...

【专利技术属性】
技术研发人员：林峰，陈永聪，温祖陵，
申请(专利权)人：广东利元亨智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44