二轮车自动稳撑系统及其控制方法技术方案

本申请涉及一种二轮车自动稳撑系统及其控制方法，其中二轮车自动稳撑系统包括：车体，车轮，刹车单元，车速检测单元，与刹车单元相连以检测刹车动作的刹车信号采集单元，包括伸缩支撑架，行走轮和伸缩驱动组件的车撑单元，与车速检测单元、刹车信号采集单元和伸缩驱动组件电连接的控制器。本申请能够在二轮车处于刹车状态并且车速低至一定值后自动保持车身的平衡性。

【技术实现步骤摘要】
二轮车自动稳撑系统及其控制方法
本申请涉及车辆领域，特别是一种二轮车自动稳撑系统及其控制方法。
技术介绍
当前电动自行车或摩托车的支撑单元分为单撑和侧撑，全部为机械结构经由人力操作。行驶过程中，车辆暂停时一律经由人体腿部支撑车辆，防止歪斜保持稳定；每逢雨雪天气，遮盖并不严实的雨衣经不住风吹雨打，难免淋湿衣服和鞋袜，特别是等红灯时伸出的腿部，鞋服总是被淋湿，甚是尴尬。当前市场上的电动自行车或摩托车这类二轮车在停车驻车、等红灯时需要驾驶人单脚着地，停车时需要操作侧撑或者主车撑。在风雨、寒冷天气骑行过程中，比如等红灯的场景，单脚伸出车外(雨具)导致淋湿衣服、伸出挡风被冻伤手脚，这种骑行体验极差；1二轮车在停车等红灯时需要驾驶人，落脚支撑车辆保持二轮车不倾倒；在下雨天，穿着雨具停车、落脚导致衣服淋湿；使用本申请技术，风雨天气骑行电动自行车，可以做到脚不沾地，车辆稳停，避免上下班途中被淋湿的尴尬；2女生骑行较大车型时，因车辆自重过大，不方便女士停车落撑；3商用车辆，如快递二轮车，在车辆装载物资后，停车时如果单靠侧撑，容易导本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种二轮车自动稳撑系统，包括：/n车体(1)，/n旋转配置于所述车体上的车轮(2)，以及/n设于所述车体上且与所述车轮连接的刹车单元(3)；/n其特征在于，所述车体(1)上还安装有：/n车速检测单元(5)；/n刹车信号采集单元(6)，其与所述刹车单元相连以检测刹车动作；/n车撑单元(7)，其包括：/n伸缩支撑架(701)，/n旋转连接于所述伸缩支撑架伸出端的行走轮(702)，以及/n与所述伸缩支撑架传动连接、以驱动所述伸缩支撑架选择性地朝向地面伸出/远离地面收回的伸缩驱动组件(703)；/n控制器(9)，其与所述车速检测单元(5)、所述刹车信号采集单元(6)和所述伸缩驱动组件(703)电连...

【技术特征摘要】
1.一种二轮车自动稳撑系统，包括：
车体(1)，
旋转配置于所述车体上的车轮(2)，以及
设于所述车体上且与所述车轮连接的刹车单元(3)；
其特征在于，所述车体(1)上还安装有：
车速检测单元(5)；
刹车信号采集单元(6)，其与所述刹车单元相连以检测刹车动作；
车撑单元(7)，其包括：
伸缩支撑架(701)，
旋转连接于所述伸缩支撑架伸出端的行走轮(702)，以及
与所述伸缩支撑架传动连接、以驱动所述伸缩支撑架选择性地朝向地面伸出/远离地面收回的伸缩驱动组件(703)；
控制器(9)，其与所述车速检测单元(5)、所述刹车信号采集单元(6)和所述伸缩驱动组件(703)电连接。


2.根据权利要求1所述的二轮车自动稳撑系统，其特征在于，所述车体(1)上还安装有与所述控制器(9)电连接的陀螺仪(4)。


3.根据权利要求1或2所述的二轮车自动稳撑系统，其特征在于，所述车体(1)上还安装有与所述控制器(9)电连接的使能开关(8)。


4.根据权利要求1或2所述的二轮车自动稳撑系统，其特征在于，所述车速检测组件或/和所述刹车信号采集单元(6)与所述控制器的连接电路上电连接使能开关(8)。


5.根据权利要求1所述的二轮车自动稳撑系统，其特征在于，所述行走轮(702)为万向轮。


6.根据权利要求1所述的二轮车自动稳撑系统，其特征在于，所述行走轮(702)是配置有减震器(702a)的减震轮。


7.根据权利要求1所述的二轮车自动稳撑系统，其特征在于，所述伸缩支撑架(701)包括撑杆(701a)，所述撑杆(701a)的第一端与所述车体(1)铰接，所述撑杆(701a)的第二端连接所述行走轮(702)，所述伸缩驱动组件(703)为电动伸缩杆、气动伸缩杆或液压伸缩杆，并且所述伸缩驱动组件(703)的两端分别与所述撑杆(701a)和所述车体(1)铰接。


8.根据权利要求1所述的二轮车自动稳撑系统，其特征在于，所述伸缩支撑架(701)包括：
至少两根撑杆(701a)，以及
连接所述伸缩驱动组件(703)与各根所述撑杆(701a)的传动架(701b)；
每一根所述撑杆(70...

【专利技术属性】
技术研发人员：李焕成，
申请(专利权)人：李焕成，
类型：发明
国别省市：山东;37