一种真空自动贴膜一体机及其贴膜方法技术

本发明专利技术公开了一种真空自动贴膜一体机及其贴膜方法，该贴膜一体机结构简单，可以适配不同尺寸大小的移动设备(如手机、平板电脑等)，提高贴膜一体机的适用范围；该贴膜方法简单可靠，以机器代替部分人工，提高了贴膜效率和贴膜质量；贴膜过程中，在对夹持空间抽真空的同时对贴膜机构充气，使得贴膜机构内的气压大于夹持空间内的气压，更容易充气，也使贴膜机构更容易更精准的将膜片贴合在移动设备上，并保证贴膜质量；另外，在该贴膜一体机及其方法中，通过设置用来悬挂膜片固定件的固定件定位柱，以及用来固定膜片的膜片固定件，能确保贴膜前膜片不与待贴膜的移动设备先接触，从而保证贴膜质量。

【技术实现步骤摘要】
一种真空自动贴膜一体机及其贴膜方法
本专利技术属于贴膜设备领域，特别涉及一种贴膜机以及使用该贴膜机进行贴膜的方法。
技术介绍
我国已经拥有数亿移动网络用户，智能手机、平板电脑等作为越来越普及的掌上移动网络数据承载工具，几乎是人们日常生活中不可或缺的用具。类似智能手机、平板电脑等的移动设备的使用频率很高，在日常使用过程中，其容易沾染灰尘以及污渍，用一段时间或者保护不善，也会显得有划痕和老旧，所以通常会在移动设备的屏幕和/或外壳上贴上膜片，以对其保护。贴膜装裱后的移动设备，可以防水防尘防止磨损，也可以延长其使用寿命。贴膜，如手机贴膜一般是利用静电吸附或者机械式外力压力作用原理将膜片贴在手机外壳或屏幕上，在贴膜时手机膜片和手机之间不能出现气泡，否则会贴膜失败。现有的贴膜一般是人工操作，但人工操作会存在如下缺点：工作效率低；贴膜片位置精度差，对有位置精度要求的很难保证；劳动强度大，容易使操作者疲劳；容易在贴膜过程中产生包围性气泡或白边、起皱、伤胶、爆膜、错位等处理不完善而导致不良，或需要重贴等问题。为了提高贴膜效率，以及使贴膜操作变得更容易，人们开始采用贴膜机在移动设备的表面贴上保护膜片。贴膜机是用于电子/通讯/半导体等行业贴保护膜及防暴膜的机器，可确保无气泡无擦痕贴膜。在现有技术中，贴膜设备在贴膜过程中，主要是通过升降气缸升降带动贴膜滚轮下降至待贴膜物件的上部，然后水平气缸驱动升降气缸带动贴膜滚轮水平移动进而实现将膜片贴附在待贴膜物件的表面，但是由于贴膜滚轮在贴膜前高度已经确定，如果人工将待贴膜物件放置在贴膜定位座上，因放置不当容易导致待贴膜物件的贴膜面(如屏幕)倾斜，会影响贴膜质量。专利申请CN201710751177.9公开了一种手机屏贴膜设备及其贴膜方法，在该贴膜设备中，包括：基座；设于基座上的运输装置，其设有上料工位、清洗工位、贴膜工位、检测工位，以及用于装夹手机的夹具；设于上料工位一侧的第一上料装置；设于清洗工位一侧的清洗装置；设于贴膜工位一侧的贴膜装置；设于检测工位一侧的检测装置；其中，所述手机屏贴膜设备还包括设于贴膜装置一侧的撕膜装置。整个设备全过程都采用自动化控制，节省了人工成本，手机贴膜的稳定性高，效率也高，由于检测装置对贴膜后的手机进行检测，可以减低不良率。但是该设备结构复杂，且不能适用于不同尺寸的手机、平板电脑等移动设备，适用范围窄。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术提供一种真空自动贴膜一体机及其贴膜方法，该贴膜一体机结构简单，可以适配不同尺寸大小的移动设备(如手机、平板电脑等)，提高贴膜一体机的适用范围，能使贴膜机构更容易将膜片贴合在移动设备上；在该贴膜方法中，方法简单可靠，以机器代替部分人工，提高了贴膜效率，对夹持空间抽真空的同时对贴膜机构充气，使得贴膜机构内的气压大于夹持空间内的气压，更容易充气，从而更容易将膜片贴合在移动设备上。本专利技术的另一个目的在于提供一种真空自动贴膜一体机及其贴膜方法，该贴膜一体机能合理利用空间，也使结构更紧凑；在该贴膜一体机及其使用方法中，方便改变夹持空间的大小，更容易调节夹持空间的尺寸；通过设置用来悬挂膜片固定件的固定件定位柱，以及用来固定膜片的膜片固定件，能确保贴膜前膜片不与待贴膜的移动设备先接触，还能使膜片与移动设备的对位更方便，可以降低气泡的发生率，提高贴膜质量，能适用不同类型的移动设备以及膜片材料(如玻璃、TPU、PET、PMMA复合膜等)，提高了适用范围。为实现上述目的，本专利技术的技术方案如下:一种真空自动贴膜一体机，包括：箱体、XY运动平台、夹持机构、将膜片贴在移动设备上的贴膜机构、能够进行充气抽气的真空机构；XY运动平台固定安装在箱体上，夹持机构安装在XY运动平台上，且在XY运动平台的驱动下，夹持机构张开或收紧，夹持机构内部形成容纳移动设备的夹持空间；真空机构固定安装在箱体内，所述贴膜机构活动安装在箱体的一侧，且贴膜机构与真空机构连通，并由真空机构在贴膜时为贴膜机构充气，以将膜片贴在移动设备上；夹持空间也与真空机构连通，并由真空机构在贴膜时对夹持空间抽气。在本专利技术中，该真空自动贴膜一体机，包括：箱体、XY运动平台、夹持机构、将膜片贴在移动设备上的贴膜机构、能够进行充气抽气的真空机构，结构简单；XY运动平台用来驱动夹持机构张开或收紧，改变夹持空间的大小，如此可以适配不同尺寸大小的移动设备(如手机、平板电脑等)，提高贴膜一体机的适用范围；另外，贴膜过程中，在对夹持空间抽真空的同时对贴膜机构充气，使得贴膜机构内的气压大于夹持空间内的气压，更容易充气，也使贴膜机构更容易将膜片贴合在移动设备上。具体地，XY运动平台包括X轴模组和Y轴模组，夹持机构包括前后夹持组件和左右夹持组件；X轴模组和Y轴模组均固定安装在箱体上，且Y轴模组位于X轴模组的上方；前后夹持组件固定安装在X轴模组的输出端，且在X轴模组的驱动下，前后夹持组件张开或收紧；左右夹持组件固定安装在Y轴模组的输出端，且在Y轴模组的驱动下，左右夹持组件张开或收紧，前后夹持组件和左右夹持组件围成容纳移动设备的夹持空间。X轴模组和Y轴模组分别用来驱动前后夹持组件和左右夹持组件，以使二者张开或收紧，改变夹持空间的大小，如此可以适配不同尺寸大小的移动设备(如手机、平板电脑等)。具体地，箱体顶部开有安装槽，安装槽内固定安装有容纳壳体，X轴模组和Y轴模组固定安装在容纳壳体内，左右夹持组件和前后夹持组件位于容纳壳体的上方；真空机构通过容纳壳体与夹持空间连通。安装槽的开设，方便安装容纳壳体，将X轴模组和Y轴模组都安装在容纳壳体内，合理利用空间，也使结构更紧凑。具体地，容纳壳体包括容纳上壳和底板，容纳上壳与底板固定连接，且二者围成容纳腔，X轴模组和Y轴模组固定安装在容纳腔内；底板固定安装在安装槽内，底板上开有第一开孔，安装槽内开有第二开孔，真空机构依次通过第二开孔、第一开孔与夹持空间连通。容纳壳体包括容纳上壳和底板，结构简单，真空机构可以通过第二开孔和第一开孔对夹持空间进行抽真空。具体地，X轴模组包括X轴电机、X轴传动轮、X轴传动带、前丝杆、后丝杆、X轴连接件、前丝杆螺母、后丝杆螺母、前活动块和后活动块；X轴电机固定安装在底板上，X轴传动轮安装在X轴电机的输出端，前丝杆和后丝杆通过X轴连接件连接，且前丝杆和后丝杆之间留有间隙，前丝杆和后丝杆位于同一直线上；通过X轴传动带连接X轴传动轮和X轴连接件，前活动块通过前丝杆螺母安装在前丝杆上，后活动块通过后丝杆螺母安装在后丝杆上。在X轴电机的驱动下，X轴传动轮转动，通过X轴传动带来带动X轴连接件旋转，从而带动前丝杆和后丝杆旋转，以使前活动块和后活动块相互远离或靠近，这样可以改变夹持空间在X轴方向上的尺寸，这种利用电机与丝杆的组合结构，方便改变夹持空间的大小。具体地，Y轴模组包括Y轴电机、Y轴传动轮、Y轴传动带、左丝杆、右丝杆、Y轴连接件、左丝杆螺母、右丝杆螺母、左活动块和右活动块；左丝杆位于后丝杆的上方；Y轴电机和X轴电机分别位于右丝杆的两侧；Y轴电机固定安装在底板上，Y轴传动轮安装在Y轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种真空自动贴膜一体机，其特征在于，包括:/n箱体、XY运动平台、夹持机构、将膜片贴在移动设备上的贴膜机构、能够进行充气抽气的真空机构；所述XY运动平台固定安装在箱体上，所述夹持机构安装在XY运动平台上，且在XY运动平台的驱动下，夹持机构张开或收紧，所述夹持机构内部形成容纳移动设备的夹持空间；/n所述真空机构固定安装在所述箱体内，所述贴膜机构活动安装在所述箱体的一侧，且贴膜机构与所述真空机构连通，并由真空机构在贴膜时为贴膜机构充气，以将膜片贴在移动设备上；所述夹持空间也与真空机构连通，并由真空机构在贴膜时对夹持空间抽气。/n

【技术特征摘要】
1.一种真空自动贴膜一体机，其特征在于，包括:
箱体、XY运动平台、夹持机构、将膜片贴在移动设备上的贴膜机构、能够进行充气抽气的真空机构；所述XY运动平台固定安装在箱体上，所述夹持机构安装在XY运动平台上，且在XY运动平台的驱动下，夹持机构张开或收紧，所述夹持机构内部形成容纳移动设备的夹持空间；
所述真空机构固定安装在所述箱体内，所述贴膜机构活动安装在所述箱体的一侧，且贴膜机构与所述真空机构连通，并由真空机构在贴膜时为贴膜机构充气，以将膜片贴在移动设备上；所述夹持空间也与真空机构连通，并由真空机构在贴膜时对夹持空间抽气。


2.如权利要求1所述的真空自动贴膜一体机，其特征在于，所述XY运动平台包括X轴模组和Y轴模组，所述夹持机构包括前后夹持组件和左右夹持组件；所述X轴模组和Y轴模组均固定安装在箱体上，且Y轴模组位于X轴模组的上方；所述前后夹持组件固定安装在X轴模组的输出端，且在X轴模组的驱动下，前后夹持组件张开或收紧；
所述左右夹持组件固定安装在Y轴模组的输出端，且在Y轴模组的驱动下，左右夹持组件张开或收紧，前后夹持组件和左右夹持组件围成容纳移动设备的夹持空间；
所述箱体顶部开有安装槽，所述安装槽内固定安装有容纳壳体，所述X轴模组和Y轴模组固定安装在所述容纳壳体内，所述左右夹持组件和前后夹持组件位于容纳壳体的上方；所述真空机构通过所述容纳壳体与所述夹持空间连通。


3.如权利要求2所述的真空自动贴膜一体机，其特征在于，所述容纳壳体包括容纳上壳和底板，所述容纳上壳与所述底板固定连接，且二者围成容纳腔，所述X轴模组和Y轴模组固定安装在所述容纳腔内；所述底板固定安装在所述安装槽内，所述底板上开有第一开孔，所述安装槽内开有第二开孔，所述真空机构依次通过第二开孔、第一开孔与夹持空间连通。


4.如权利要求3所述的真空自动贴膜一体机，其特征在于，所述X轴模组包括X轴电机、X轴传动轮、X轴传动带、前丝杆、后丝杆、X轴连接件、前丝杆螺母、后丝杆螺母、前活动块、后活动块；
所述X轴电机固定安装在所述底板上，所述X轴传动轮安装在所述X轴电机的输出端，所述前丝杆和所述后丝杆通过X轴连接件连接，且前丝杆和后丝杆之间留有间隙，所述前丝杆和后丝杆位于同一直线上；通过所述X轴传动带连接所述X轴传动轮和所述X轴连接件，所述前活动块通过所述前丝杆螺母安装在所述前丝杆上，所述后活动块通过所述后丝杆螺母安装在所述后丝杆上；在X轴电机的驱动下，X轴传动轮转动，通过X轴传动带来带动X轴连接件旋转，从而带动前丝杆和后丝杆旋转，以使前活动块和后活动块相互远离或靠近；
所述Y轴模组包括Y轴电机、Y轴传动轮、Y轴传动带、左丝杆、右丝杆、Y轴连接件、左丝杆螺母、右丝杆螺母、左活动块、右活动块；所述左丝杆位于所述后丝杆的上方；所述Y轴电机和所述X轴电机分别位于所述右丝杆的两侧；
所述Y轴电机固定安装在所述底板上，所述Y轴传动轮安装在所述Y轴电机的输出端，所述左丝杆和所述右丝杆通过Y轴连接件连接，且左丝杆和右丝杆之间留有间隙，所述左丝杆和右丝杆位于同一直线上；通过所述Y轴传动带连接所述Y轴传动轮和所述Y轴连接件，所述左活动块通过所述左丝杆螺母安装在左丝杆上，所述右活动块通过所述右丝杆螺母安装在右丝杆上；在Y轴电机的驱动下，Y轴传动轮转动，通过Y轴传动带来带动Y轴连接件旋转，从而带动左丝杆和右丝杆旋转，以使左活动块和右活动块相互远离或靠近；
所述前后夹持组件包括前夹持件和后夹持件，所述左右夹持组件包括左夹持件和右夹持件，所述前夹持件、后夹持件、左夹持件和右夹持件围成夹持空间；所述容纳上壳上开有用来放置移动设备的放置槽，所述放置槽内开有左限位孔、右限位孔、前限位孔和后限位孔；
所述左活动块的顶部一体式延伸出用来安装左夹持件的左延伸部，所述左夹持件固定安装在所述左延伸部上，所述左延伸部在左限位孔内活动；
所述右活动块的顶部一体式延伸出用来安装右夹持件的右延伸部，所述右夹持件固定安装在所述右延伸部上，所述右延伸部在右限位孔内活动；
所述前活动块的顶部一体式延伸出用来安装前夹持件的前延伸部，所述前夹持件固定安装在所述前延伸部上，所述前延伸部在前限位孔内活动；
所述后活动块的顶部一体式延伸出用来安装后夹持件的后延伸部，所述后夹持件固定安装在所述后延伸部上，所述后延伸部在后限位孔内活动。


5.如权利要求4所述的真空自动贴膜一体机，其特征在于，该贴膜一体机还包括用来固定膜片的膜片固定件，所述膜片固定件位于夹持空间的上方，所述底板的四周固定安装有固定件定位柱，所述容纳上壳上开有与固定件定位柱...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘鸣，董梁，
申请(专利权)人：东莞市博亦德科技实业有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44