硅酸钙板自动堆垛控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种硅酸钙板自动堆垛控制装置，包括机架、吸模机构及吸坯机构，所述吸模机构、吸坯机构位于所述机架上，所述吸模机构位于所述吸坯机构的一侧边，所述吸模机构、吸坯机构能够在机架上左右及上下移动；所述吸模机构、吸坯机构下方依次设有模板轨道、坯板轨道及输送机构，所述输送机构的一侧边设有水刀机构。本发明专利技术的自动堆垛控制装置可自动完成模板与坯板的堆垛，堆垛效率高。

【技术实现步骤摘要】
硅酸钙板自动堆垛控制装置
本专利技术涉及硅酸钙板生产设备，具体涉及一种硅酸钙板自动堆垛控制装置。
技术介绍
硅酸钙板是以无机矿物纤维或纤维素纤维等松散短纤维为增强材料，以硅质-钙质材料为主体胶结材料，经制浆、成型、在高温高压饱和蒸汽中加速固化反应，形成硅酸钙胶凝体而制成的板材。是一种具有优良性能的新型建筑和工业用板材，其产品防火，防潮，隔音，防虫蛀，耐久性较好，是吊顶，隔断的理想装饰板材。在现有的硅酸钙板加工生产过程中，料坯加工成坯板后，还需要将坯板与模板堆叠放置于预养小车上，然后由预养小车带动坯板进入预养护装置中进行预养护。但是在现有技术中，一般通过手工手动进行堆垛等工作，工作效率较低。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种硅酸钙板自动堆垛控制装置，该装置堆垛效率较高。本专利技术的目的通过以下技术方案实现：硅酸钙板自动堆垛控制装置，包括机架、吸模机构及吸坯机构，所述吸模机构、吸坯机构位于所述机架上，所述吸模机构位于所述吸坯机构的一侧边，所述吸模机构、吸坯机构能够在机架上左右及上下移动；所述吸模机构、吸坯机构下方依次设有模板轨道、坯板轨道及输送机构，所述输送机构的一侧边设有水刀机构。所述吸模机构、吸坯机构的下方还设有预存轨道，所述预存轨道位于所述模板轨道与所述坯板轨道之间。所述吸模机构包括吸模组件、第一移动组件及第二移动组件，所述第一移动组件与所述吸模组件相连，所述第一移动组件带动所述吸模组件上下移动；所述第二移动组件与所述第一移动组件相连，所述第二移动组件带动所述第一移动组件左右移动。所述吸模组件包括吸模吊架及射流真空发生器，所述吸模吊架上设有模板吸盘，所述射流真空发生器与所述模板吸盘相连，所述射流真空发生器控制所述模板吸盘吸附及释放模板。所述吸盘吊架为两个，两个所述吸盘吊架前后并排排列。所述吸盘机构包括吸坯组件、第三移动组件及第四移动组件，所述第三移动组件与所述吸坯组件相连，所述第三移动组件带动所述吸坯组件上下移动，所述第四移动组件与所述第三移动组件相连，所述第四移动组件带动所述第三移动组件左右移动。所述吸坯组件包括吸坯吊架及风机，所述吸坯吊架上设有坯板吸盘，所述风机与所述坯板吸盘相连，所述风机控制所述坯板吸盘吸附及释放坯板。所述吸坯吊架为两个，两个所述吸坯吊架前后并排排列。所述水刀机构包括横切水刀及水刀驱动组件，所述水刀驱动组件与所述横切水刀相连，所述水刀驱动组件驱动所述横切水刀移动。所述横切水刀为三个，三个所述横切水刀间隔设置，三个所述横切水刀分别位于所述输送机构的上方。与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：本专利技术的模板轨道上设有模板工位，坯板轨道上设有混合垛工位，输送轨道上设有吸坯工位，在原始状态时，吸模机构位于模板工位上方，吸坯机构位于混合垛工位的上方。自动堆垛控制装置在运行时，首选将装有一定数量模板的预养小车运输至模板轨道的模板工位，将空载的预养小车运输至坯板轨道的混合垛工位。然后输送机构将坯板输送至吸坯工位，接着水刀机构对坯板进行切割；同时吸模机构向下移动吸附模板，然后吸模机构向上移动并带动模板移动至混合垛工位的上方，接着吸模机构向下移动并将模板放置于预养小车上，而后吸模机构再次移动至模板工位上方。在吸模机构吸附模板的同时，吸坯机构移动至坯板上方，然后吸附切割后的坯板，并在吸模机构从混合垛工位移开后移动至混合垛工位，并将坯板放置于预养小车上。本专利技术的坯板的切割、模板与坯板的堆垛均为自动完成，提高了工作效率，节省了人工成本。附图说明图1为本专利技术的第一实施例的俯视图；图2为本专利技术的第一实施例的部分立体图；图3为本专利技术的第一实施例的部分剖视图；图4为本专利技术第二实施例的部分立体图；图中：1、机架；11、第一支撑架；12、第二支撑架；13、第三支撑架；2、吸模机构；3、吸坯机构；4、模板轨道；5、预存轨道；6、坯板轨道；7、输送机构；8、水刀机构；9、坯板检测开关；21、吸模吊架；22、模板吸盘；23、第一移动主体；24、第一驱动齿轮；25、第一驱动件；26、第二移动主体；27、第二驱动齿轮；28、第二驱动件；31、吸坯吊架；32、风机；33、坯板吸盘；34、第三移动主体；35、第三驱动齿轮；36、第三驱动件；37、第四移动主体；38、第四驱动齿轮；39、第四驱动件。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步的详细说明。第一实施例：如图1-3所示，本实施例公开了一种硅酸钙板自动堆垛控制装置，该自动堆垛控制装置用于将模板及坯板堆叠于预养小车上形成混合垛，在堆叠时一般一层模板、一层坯板间隔分布，还可两层或多层模板、一层坯板间隔分布。本实施例的自动堆垛控制装置包括机架1、吸模机构2及吸坯机构3，其中，机架1包括第一支撑架11、第二支撑架12及第三支撑架13，第一支撑架11与第二支撑架12相对设置，第一支撑架11、第二支撑架12的底部固定于地面上，第三支撑架13的两端分别与第一支撑架11、第二支撑架12的顶部相连接固定，第三支撑架13与第一支撑架11、第二支撑架12之间可通过紧固件或焊接等方式连接固定。吸模机构2、吸坯机构3均位于第三支撑架13上，且吸模机构2位于吸坯机构3的一侧边，吸模机构2、吸坯机构3能够在第三支撑架13上左右及上下移动。第三支撑架13下方依次设有模板轨道4、预存轨道5、坯板轨道6及输送机构7，输送机构7的一侧边设有水刀机构8。输送机构7用于输送坯板，水刀机构8用于对输送机构7上的坯板进行横向切割。本实施例的模板轨道4上设有模板工位，预存轨道5上设有预存工位，坯板轨道6上设有混合垛工位，输送机构7上设有吸坯工位。本实施例的输送机构7为输送辊筒或输送皮带等，输送辊筒或输送皮带等由电机带动其运行，当坯板位于输送机构7上后，输送机构7启动，然后将坯板输送至吸坯工位后定位。输送机构7上设有坯板检测开关9，坯板检测开关9用于检测坯板是否输送至吸坯工位。水刀机构8包括横切水刀及水刀驱动组件，水刀驱动组件与横切水刀相连，水刀驱动组件驱动横切水刀移动。优选的，本实施例的水刀驱动组件为伺服电机。当坯板输送至吸坯工位后，水刀驱动组件驱动水刀从坯板的一侧边移动至相对的另一侧边，对坯板进行横切。优选的，本实施例的横切水刀为三个，三个横切水刀间隔设置，三个横切水刀分别位于输送机构7的上方。三个横切水刀同时对坯板进行切割，将坯板切割成两块小的坯板。本实施例的吸模机构2包括吸模组件、第一移动组件及第二移动组件，第一移动组件与吸模组件相连，第一移动组件带动吸模组件上下移动；第二移动组件与第一移动组件相连，第二移动组件带动第一移动组件左右移动。优选的，吸模组件包括吸模吊架21及射流真空发生器，吸模吊架21上设有模板吸盘22。射流真空发生器与模板吸盘22相连，射流真空发生器控制模板吸盘22吸附及释放模板。优选的，吸盘吊架为两个，两个吸盘吊架前后并排排列，两个吸盘吊架本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.硅酸钙板自动堆垛控制装置，其特征在于，包括机架、吸模机构及吸坯机构，所述吸模机构、吸坯机构位于所述机架上，所述吸模机构位于所述吸坯机构的一侧边，所述吸模机构、吸坯机构能够在机架上左右及上下移动；所述吸模机构、吸坯机构下方依次设有模板轨道、坯板轨道及输送机构，所述输送机构的一侧边设有水刀机构。/n

【技术特征摘要】
1.硅酸钙板自动堆垛控制装置，其特征在于，包括机架、吸模机构及吸坯机构，所述吸模机构、吸坯机构位于所述机架上，所述吸模机构位于所述吸坯机构的一侧边，所述吸模机构、吸坯机构能够在机架上左右及上下移动；所述吸模机构、吸坯机构下方依次设有模板轨道、坯板轨道及输送机构，所述输送机构的一侧边设有水刀机构。


2.如权利要求1所述的硅酸钙板自动堆垛控制装置，其特征在于，所述吸模机构、吸坯机构的下方还设有预存轨道，所述预存轨道位于所述模板轨道与所述坯板轨道之间。


3.如权利要求1所述的硅酸钙板自动堆垛控制装置，其特征在于，所述吸模机构包括吸模组件、第一移动组件及第二移动组件，所述第一移动组件与所述吸模组件相连，所述第一移动组件带动所述吸模组件上下移动；所述第二移动组件与所述第一移动组件相连，所述第二移动组件带动所述第一移动组件左右移动。


4.如权利要求3所述的硅酸钙板自动堆垛控制装置，其特征在于，所述吸模组件包括吸模吊架及射流真空发生器，所述吸模吊架上设有模板吸盘，所述射流真空发生器与所述模板吸盘相连，所述射流真空发生器控制所述模板吸盘吸附及释放模板。


5.如权利要求3所述的硅酸钙板自动堆垛控制装置，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：万正华，黎建超，李永彬，
申请(专利权)人：肇庆三乐自动化装备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44