一种基于机器人的医用病房服务系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于机器人的医用病房服务系统，包括机器人、补给站、开门器以及调度中心。机器人具备可移动底盘、查房功能模块以及控制单元；控制单元可接收外部的操控指令；可移动底盘上具备用于探测障碍物的传感器；补给站包括可为查房机器人补充电能的充电单元；开门器可开关病房的房门，每个病房的房门上均安装有开门器；调度中心可与控制单元、补给站以及开门器通讯。本发明专利技术通过设置机器人、补给站及开门器，使得机器人可自行执行查房、消毒等病房服务任务，且机器人可自行充电、开门进出病房，无需人工补充电量，且不需要使病房处于常开状态，机器人执行任务的自由度较大，适用于对集中隔离的病人提供病房服务。

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器人的医用病房服务系统
本专利技术涉及医疗
，特别是涉及一种基于机器人的医用病房服务系统。
技术介绍
当前医疗领域，主要依靠医生进行查房，了解并统计病人的病情状况，这种查房方式较为低效，且当传染病爆发时，对于有传染病的隔离病人，医生自行查房有被感染以及传播病毒的危险。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本专利技术提供一种高效且避免医生被感染或传播病毒的基于机器人的医用病房服务系统。技术方案：为实现上述目的，本专利技术的基于机器人的医用病房服务系统，包括：机器人，其具备可移动底盘、查房功能模块以及控制单元；所述控制单元可接收外部的操控指令；所述可移动底盘上具备用于探测障碍物的传感器；补给站，其包括可为所述查房机器人补充电能的充电单元；开门器，其可开关病房的房门，每个病房的房门上均安装有所述开门器；以及调度中心，其可与所述控制单元、补给站以及所述开门器通讯，以向所述控制单元、补给站以及所述开门器发出操控指令并接收所述控制单元的反馈信号。进一步地，所述查房功能模块包括人机交互单元与摄像头。进一步地，所述机器人还包括消毒功能模块。进一步地，所述消毒功能模块连接所述消毒剂容器，所述消毒剂容器连接补液对接组件；所述补给站还包括消毒液补给单元，所述消毒液补给单元可与所述补液对接组件对接。进一步地，所述机器人与所述补给站均有多台。有益效果：本专利技术的基于机器人的医用病房服务系统，其通过设置机器人、补给站及开门器，使得机器人可自行执行查房、消毒等病房服务任务，且机器人可自行充电、开门进出病房，无需人工补充电量，且不需要使病房处于常开状态，机器人执行任务的自由度较大，适用于对集中隔离的病人提供病房服务。附图说明附图1为基于机器人的医用病房服务系统的系统构成图；附图2为第一状态下机器人的第一视角结构图；附图3为第一状态下机器人的第二视角结构图；附图4为第二状态下机器人的结构图；附图5为第三状态下机器人的结构图；附图6为可折叠围板、遮罩单元以及切换组件三者的组合图；附图7为处于平展状态的可折叠围板的状态图；附图8为消毒功能模块与消毒装置的组合示意图；附图9为补给站的结构图；附图10为对接在一起的补液对接组件以及消毒液补给单元的结构图；附图11为对接在一起的补液对接组件以及消毒液补给单元的剖视图；附图12为调度流程的流程示意图。图中：100-机器人；1-可移动底盘；11-充电接口；12-传感器；2-机器人躯体；21-机器人躯干；22-丝杠；23-机器人头部；231-顶盖；3-自洁消毒组件；31-遮罩单元；32-消毒装置；321-管道；322-消毒剂容器；323-第一液泵；324-雾化装置；325-循环风扇；33-平移板；34-丝杠螺母；35-弹性单元；36-可折叠围板；361-固定围板；362-第一活动围板；363-第二活动围板；37-切换组件；371-升降座；372-滚轮；373-动力装置；4-功能模块；41-查房功能模块；411-人机交互单元；412-摄像头；42-消毒功能模块；421-第二液泵；422-雾化喷头；423-多轴云台；5-控制单元；6-补液对接组件；61-第一对接头；62-对接块；621-锥孔；200-补给站；221-第二对接头；222-对接爪；222-1-对接部；222-2-导引槽；223-固定座；224-对接爪驱动件；225-1-驱动销；300-调度中心；400-开门器。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作更进一步的说明。如附图1所示的基于机器人的医用病房服务系统，包括机器人100、补给站200、调度中心300以及开门器400；如附图2-5所示，机器人100具备可移动底盘1、功能模块4以及控制单元5；所述控制单元5可接收外部的操控指令；所述可移动底盘1具有两个主动轮以及若干从动轮，且其上具备激光雷达等用于探测障碍物的传感器12，控制单元5可根据传感器12的探测信号控制主动轮运转以使得机器人100进行SLAM导航；功能模块4包括查房功能模块41与消毒功能模块42；其中，查房功能模块41包括人机交互单元411与摄像头412，人机交互单元411一般包括显示屏、麦克风、扬声器等，显示屏、麦克风用于向用户输出语音、图像等信息，摄像头412与麦克风分别用于采集患者的图像信息以及采集患者的反馈语音信息。消毒功能模块42用于为病区特定区域(如过道、暂时无人的病房)进行消毒处理。本实施例中，消毒功能模块42用于喷洒消毒液，其连接所述消毒剂容器322，所述消毒剂容器322连接补液对接组件6。优选地，为了方便机器人100多角度喷洒消毒液，所述消毒功能模块42还包括多轴云台423，所述雾化喷头422安装在所述多轴云台423上，多轴云台423可带动雾化喷头422水平摆动以及俯仰运动，以扩大雾化喷头422的喷洒区域，如此不需要机器人频繁调节位姿。如附图9所示，补给站200包括可为所述查房机器人100的电池补充电能的充电单元210以及可为机器人100的消毒剂容器322补充液体的消毒液补给单元220，所述机器人100上的所述补液对接组件6可与消毒液补给单元220对接以补充消毒液。开门器400可开关病房的房门，每个病房的房门上均安装有所述开门器400；调度中心300可与所述控制单元5、补给站200以及所述开门器400通讯，以向所述控制单元5、补给站200以及所述开门器400发出操控指令并接收所述控制单元5的反馈信号。通过上述系统，调度中心300通过调度机器人100、补给站200以及开门器400三者之间的协同作用，可实现机器人100进出各病房、对病区消毒以及自行补充电量与消毒液的操作。优选地，为了使得机器人100的服务范围遍及整个病区，所述机器人100与所述补给站200均有多台，调度中心300为每个机器人100分派不同的作业区域，并在病区内设置多台补给站200以满足不同机器人100的补给需求，现实中可使几个机器人100共用一个补给站200，如此可提升病房服务效率。优选地，如附图所示10-11所示，所述补液对接组件6包括第一对接头61与对接块62，所述对接块62上形成有锥孔621，所述第一对接头61固定在所述对接块62上，且锥孔621的靠近对接块62的一端孔径比远离对接块62的一端孔径大；补液对接组件6可整体相对于机器人100的可移动底盘1弹性浮动，使得补液对接组件6与消毒液补给单元220对接时，补液对接组件6可在消毒液补给单元220的作用下微幅调节位姿使得两者对接成功。所述消毒液补给单元220包括第二对接头221、多个对接爪222以及一个固定座223，所有对接爪222在所述固定座223形成圆周阵列，且所有对接爪222均可相对于所述固定座223平移滑动；所述对接爪222具有梯形的对接部222-1，且对接爪222的端面具有导引槽222-2，所述导本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于机器人的医用病房服务系统，其特征在于，包括：/n机器人，其具备可移动底盘、查房功能模块以及控制单元；所述控制单元可接收外部的操控指令；所述可移动底盘上具备用于探测障碍物的传感器；/n补给站，其包括可为所述查房机器人补充电能的充电单元；/n开门器，其可开关病房的房门，每个病房的房门上均安装有所述开门器；以及/n调度中心，其可与所述控制单元、补给站以及所述开门器通讯，以向所述控制单元、补给站以及所述开门器发出操控指令并接收所述控制单元的反馈信号。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于机器人的医用病房服务系统，其特征在于，包括：
机器人，其具备可移动底盘、查房功能模块以及控制单元；所述控制单元可接收外部的操控指令；所述可移动底盘上具备用于探测障碍物的传感器；
补给站，其包括可为所述查房机器人补充电能的充电单元；
开门器，其可开关病房的房门，每个病房的房门上均安装有所述开门器；以及
调度中心，其可与所述控制单元、补给站以及所述开门器通讯，以向所述控制单元、补给站以及所述开门器发出操控指令并接收所述控制单元的反馈信号。


2.根据权利要求1所述的基于机器人的医用...

【专利技术属性】
技术研发人员：李丽娟，
申请(专利权)人：李丽娟，
类型：发明
国别省市：天津;12