一种基于5G技术及力控制的机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种基于5G技术及力控制的机器人，设计远程操控机器人技术领域，包括机器人本体，机器人本体上设有5G通讯模块，其特征在于，还设有控制模块、采集模块和人机交互界面，控制模块、采集模块、人机交互界面分别与5G通讯模块通讯连接；采集模块用于采集的机器人环境交互状态信息后将机器人环境交互状态信息传输至5G通讯模块；控制模块用于接收控制信号后力控制机器人执行与控制信号适配动作；人机交互界面用于实时呈现机器人的状态信息，以及接收输入指令后传输给控制模块。本发明专利技术技术方案能实现低延迟的实时信息传递，实现高精度的力控制机器人本体。

【技术实现步骤摘要】
一种基于5G技术及力控制的机器人
本专利技术涉及远程操控机器人
，具体而言，涉及一种基于5G技术及力控制的机器人。
技术介绍
5G技术，为现有成熟技术，既第五代移动通信技术(5thgenerationmobilenetworks或5thgenerationwirelesssystems、5th-Generation，简称5G或5G技术)是最新一代蜂窝移动通信技术，也是即4G(LTE-A、WiMax)、3G(UMTS、LTE)和2G(GSM)系统之后的延伸。5G技术的优点有：高数据速率、减少延迟、节省能源、降低成本、提高系统容量和大规模设备连接。力控制，为现有成熟技术，也称力控制技术，一般泛指机器人应用领域中，利用力传感器作为反馈装置，将力反馈信号与位置控制(或速度控制)输入信号相结合，通过相关的力/位混合算法，实现的力/位混合控制技术。现有技术中，操控机器人过程中只能近距离操控，操控距离过远则会产生延迟，进一步导致精度降低，且可能有相位延迟，如果达180度以上则不稳定。专利技术内容为了克服上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于5G技术及力控制的机器人，包括机器人本体，所述机器人本体上设有5G通讯模块，其特征在于，还设有控制模块、采集模块和人机交互界面，所述控制模块、采集模块、人机交互界面分别与5G通讯模块通讯连接；/n所述采集模块用于采集的机器人环境交互状态信息后将机器人环境交互状态信息传输至所述5G通讯模块；/n所述控制模块用于接收控制信号后力控制机器人执行与控制信号适配动作；/n所述人机交互界面用于实时呈现机器人的状态信息，以及接收输入指令后传输给控制模块。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于5G技术及力控制的机器人，包括机器人本体，所述机器人本体上设有5G通讯模块，其特征在于，还设有控制模块、采集模块和人机交互界面，所述控制模块、采集模块、人机交互界面分别与5G通讯模块通讯连接；
所述采集模块用于采集的机器人环境交互状态信息后将机器人环境交互状态信息传输至所述5G通讯模块；
所述控制模块用于接收控制信号后力控制机器人执行与控制信号适配动作；
所述人机交互界面用于实时呈现机器人的状态信息，以及接收输入指令后传输给控制模块。


2.根据权利要求1所述的一种基于5G技术及力控制的机器人，其特征在于，所述5G通讯模块还与5G云服务器通讯连接，以存储数据。


3.根据权利要求2所述的一种基于5G技术及力控制的机器人，其特征在于，还包括智能网关，所述控制模块通过智能网关与5G通讯模块连接，控制模块与5G云服务器连接；所述5G云服务器存储机器人环境交互状态信息，并与人机交互界面和控制模块进行数据交换。


4.根据权利要求3所述的一种基于5G技术及力控制的机器人，其特征在于，所述采集模块为分簇结构的无线传感器网络，包括用于采集机器人环境交互状态环境监测节点、用于收集簇内机器人环境监测节点发送的机器人环境监测信息的簇头节点，还包括基站，该簇头节点将自身采集的机器人环境监测信息和收集的机器人环境监测信息融合后传递至基站，进而通过基站将收集的机...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈恺勋，刘立，
申请(专利权)人：前元运立北京机器人智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11