一种碳刷双穿管点焊方法及其装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种碳刷双穿管点焊方法及其装置，其解决了人工进行双铜线碳刷穿管存在的工作效率低和劳动强度大的技术问题，所述方法首先利用碳刷送料机构将碳刷有序地送入校直机构，然后通过校直机构的二次拉直，推料机构将碳刷推送到铜线接头压实机构，铜线接头压实机构将碳刷铜线压实，胶管振动盘内的胶管依次送入载料盘的料孔位，之后，承装机构的第二接近开关接手有管信号后，夹紧机构夹紧碳刷铜线，取管机构的取管夹爪取管，给碳刷铜线穿管，双穿管后的碳刷进入剔除机构剔除穿管不到位的碳刷，碳刷进入点焊机构，进行点焊。本发明专利技术同时提供其装置。本发明专利技术可广泛应用于机械自动化领域。

【技术实现步骤摘要】
一种碳刷双穿管点焊方法及其装置
本专利技术涉及机械自动化领域，具体地说是一种碳刷双穿管点焊方法及其装置。
技术介绍
碳刷(Carbonbrush)也叫电刷，作为一种滑动接触件，在许多电气设备中得到广泛的应用。碳刷在产品应用材质主要有石墨，浸脂石墨，金属(含铜，银)石墨。碳刷是电动机或发电机或其他旋转机械的固定部分和转动部分之间传递能量或信号的装置，它一般是纯碳加凝固剂制成，外型一般是方块，卡在金属支架上，里面有弹簧把它紧压在转轴上，电机转动的时候，将电能通过换相器输送给线圈，由于其主要成分是碳，称为碳刷，它是易磨损的。应定期维护更换，并清理积碳。在汽车碳刷行业来说，碳刷铜线的穿管工序基本是手工完成，具有效率低、劳动强度大、劳动力密集的缺点，而碳刷铜线的点焊工序也是单工序进行加工，这种工艺方法造成加工场地使用面积大，劳动力过多，生产成本高，生产周期长等缺点、最终导致生产出的碳刷质量稳定性差，尺寸波动范围大，不良率高。
技术实现思路
本专利技术就是为了解决上述
技术介绍
中的不足，提供了一种工作效率高、减少人力和人工工作强度本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种碳刷双穿管点焊方法，其特征是，包含以下步骤：/n(1)振动盘里的碳刷依次通过传送轨道送到第一校直机构，所述第一校直机构的校直平缸前进，第一校直夹爪夹紧，所述第一校直机构的校直纵缸上移，所述第一校直机构的校直平缸退回，所述第一校直夹爪松开，所述第一校直机构的校直纵缸下移复位，完成第一次校直动作；/n(2)碳刷完成第一校直动作后，进入第二校直机构，所述第二校直机构的第一接近开关接收信号后，所述第二校直机构的校直平缸下移，第二校直夹爪夹紧，所述第二校直机构的校直纵缸上移，第二校直机构的校直平缸退回，所述第二校直夹爪松开，所述第二校直机构的校直纵缸下移，完成第二次校直动作；/n(3)完成第二次...

【技术特征摘要】
1.一种碳刷双穿管点焊方法，其特征是，包含以下步骤：
(1)振动盘里的碳刷依次通过传送轨道送到第一校直机构，所述第一校直机构的校直平缸前进，第一校直夹爪夹紧，所述第一校直机构的校直纵缸上移，所述第一校直机构的校直平缸退回，所述第一校直夹爪松开，所述第一校直机构的校直纵缸下移复位，完成第一次校直动作；
(2)碳刷完成第一校直动作后，进入第二校直机构，所述第二校直机构的第一接近开关接收信号后，所述第二校直机构的校直平缸下移，第二校直夹爪夹紧，所述第二校直机构的校直纵缸上移，第二校直机构的校直平缸退回，所述第二校直夹爪松开，所述第二校直机构的校直纵缸下移，完成第二次校直动作；
(3)完成第二次校直动作后，推料机构的推料气缸动作，将碳刷推进一个碳刷的宽度，铜线接头压实机构和承装机构同时动作，当被二次校直的碳刷到位后，所述铜线接头压实机构的第一纵缸下移，第一夹紧缸上的两个压紧夹爪分开，第一纵缸下降到位后，第一夹紧缸闭合，两个碳刷铜线的头部分别进入压紧夹爪的夹爪槽内压实铜线，伺服电机带动载料盘转动，通过胶管送料导轨将胶管振动盘内的胶管依次送入载料盘的料孔位；
(4)承装机构的第二接近开关接收有管信号后，夹紧机构的夹紧平缸前进，夹指夹紧碳刷铜线，取管机构的取管纵缸下移，取管夹爪闭合，所述取管纵缸上移到位后，取管平缸右移，所述取管纵缸下移，夹紧机构的夹指松开，所述夹紧平缸后退，给穿管让位，推管气缸下移让胶管推至碳刷铜线根部；
(5)双穿管完成的碳刷进入剔除机构，第一剔除电极片接触碳刷铜线头部，第二剔除电极片接触胶管，造成高低电位，若穿管不到位时电位出现异常，剔除气缸前位动作，出口气缸下位动作，将挡片上拉，将不良品送入剔除出料槽；
(6)碳刷进入点焊机构，第二纵缸下移，第二夹紧缸上的两个夹爪分开，第二纵缸下降到位后，第二夹紧缸闭合，两个碳刷铜线的头部被压入钨电极槽内，在第二夹紧缸的夹紧力下碳刷铜线头部与钨电极接触，点焊电路导通，电路产生大电流进行点焊。


2.如权利要求1所述的碳刷双穿管点焊机，其特征在于，设有机箱，所述机箱上依次设有碳刷送料机构、校直机构、推料机构、铜线接头压实机构、承装机构、取管机构、夹紧机构、剔除机构和点焊机构，所述碳刷送料机构设有传送轨道，所述传送轨道贯穿所述校直机构、所述推料机构、所述铜线接头压实机构、所述承装机构、所述取管机构、所述夹紧机构、所述剔除机构和所述点焊机构；
所述校直机构设有两个，分别为第一校直机构和第二校直机构，所述第一校直机构和所述第二校直机构均设有校直平缸、校直纵缸、校直夹紧缸和校直直线导轨，所述校直直线导轨上设有第一底座，所述第一底座一端连接校直平缸，所述第一底座侧端垂直连接校直纵缸，所述校直纵缸的顶端设有校直夹紧缸，所述第一校直机构的校直夹紧缸固定设有第一校直夹爪，所述第二校直机构的校直夹紧缸固定设有第二校直夹爪；
所述铜线接头压实机构设有第一纵缸、第一夹紧缸安装板、第一夹紧缸、压紧夹爪，所述第一纵缸底端连接第一夹紧缸安装板，所述第一夹紧缸安装板固定第一夹紧缸，所述第一夹紧缸设有压紧夹爪；
所述取管机构设有横向安装板、取...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈路路，刘伟颖，金浩，张强，张国良，
申请(专利权)人：威海新光电碳制品有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37