一种全自主导航的消毒机器人制造技术

本实用新型专利技术公开的属于消毒设备技术领域，具体为一种全自主导航的消毒机器人，其包括：装置主体、控制装置、移动装置和紫外线消毒灯，所述装置主体包括底板、壳体和管体，所述底板的顶端固定安装所述壳体，所述壳体的顶端固定安装所述管体，所述底板和所述壳体构成密闭结构，且所述底板和所述壳体的密闭结构内固定安装所述控制装置，所述控制装置包括远程控制终端、无线信号收发器、深度视觉采集摄像头、人脸识别芯片，中央处理器、激光雷达和底盘控制板。该全自主导航的消毒机器人，不仅能够通过人脸识别和远程控制的方式进行控制，而且能够自动避开障碍物进行消毒，操作更加智能。

【技术实现步骤摘要】
一种全自主导航的消毒机器人
本技术涉及消毒设备
，具体为一种全自主导航的消毒机器人。
技术介绍
消毒是指杀死病原微生物、但不一定能杀死细菌芽孢的方法。医院环境中经常会滋生一些有害病菌，需要定期预防消毒或免疫消毒，目前医院手术室消毒大多是通过安装固定消毒灯进行消毒，不具备自行移动消毒、安全保障、远程控制开启等功能，因此也不能更全面的实现人机互动，全方面灭菌消毒。
技术实现思路
本部分的目的在于概述本技术的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本技术的范围。鉴于上述和/或现有消毒机器人中存在的问题，提出了本技术。因此，本技术的目的是提供一种全自主导航的消毒机器人，不仅能够通过人脸识别和远程控制的方式进行控制，而且能够自动避开障碍物进行消毒，操作更加智能。为解决上述技术问题，根据本技术的一个方面，本技术提供了如下技术方案：一种全自主导航的消毒机器人，其包括：装置主体、控制装置、移动装置和紫外线消毒灯，所述装置主体包括底板、壳体和管体，所述底板的顶端固定安装所述壳体，所述壳体的顶端固定安装所述管体和所述壳体的密闭结构内固定安装所述控制装置，所述控制装置包括远程控制终端、无线信号收发器、深度视觉采集摄像头、人脸识别芯片，中央处理器、激光雷达和底盘控制板，所述壳体内固定安装所述无线信号收发器、所述人脸识别芯片、所述中央处理器和所述底盘控制板，所述管体的顶端固定安装有云台监控摄像头，所述管体内部的顶端固定安装深度视觉采集摄像头，所述壳体内部固定安装所述激光雷达，所述远程控制终端信号连接所述无线信号收发器，所述深度视觉采集摄像头电性连接所述人脸识别芯片和所述中央处理器，所述无线信号收发器、所述人脸识别芯片和所述激光雷达均电性连接所述中央处理器，所述中央处理器电性连接所述底盘控制板，所述底盘控制板电性连接所述移动装置和所述紫外线消毒灯，所述移动装置包括电机驱动板、减速电机和轮子，所述底板的底端固定安装所述电机驱动板，所述底板的底端等距排列的固定安装三个所述减速电机，三个所述减速电机的一侧均固定安装所述轮子，所述底盘控制板电性连接所述电机驱动板，所述电机驱动板电性连接所述减速电机。作为本技术所述的全自主导航的消毒机器人的一种优选方案，其中：所述管体上固定安装六个所述紫外线消毒灯，六个所述紫外线消毒灯等距排列在所述管体的表面。作为本技术所述的全自主导航的消毒机器人的一种优选方案，其中：所述壳体内固定安装有存储模块，所述存储模块电性连接所述中央处理器。作为本技术所述的全自主导航的消毒机器人的一种优选方案，其中：三个所述轮子上均固定安装有防滑套，三个所述防滑套均为橡胶材料制成。作为本技术所述的全自主导航的消毒机器人的一种优选方案，其中：所述底板的一侧固定安装有电源，所述电源电性连接所述无线信号收发器、所述云台监控摄像头、所述深度视觉采集摄像头、所述人脸识别芯片、所述中央处理器、所述激光雷达、所述底盘控制板、所述电机驱动板、所述减速电机和所述紫外线消毒灯。与现有技术相比：通过深度视觉采集摄像头和云台监控摄像头采集工作人员的脸部信息，并将脸部信息传导到人脸识别芯片中，人脸识别芯片将开启信息传导到中央处理器中，中央处理器接收到开启信息打开底盘控制板，底盘控制板发送控制指令到电机驱动板中并控制紫外线消毒灯打开，电机驱动板控制减速电机工作，减速电机带动轮子旋转使装置移动，同时深度视觉采集摄像头和云台监控摄像头采集场景信息，激光雷达采集障碍物信息，中央处理器接收场景信息和障碍物信息发送控制指令到底盘控制板中，从而调整装置的位置，需要远程控制时，通过远程控制终端发送控制指令到无线信号收发器中，无线信号收发器将信息传导到中央处理器中，该全自主导航的消毒机器人，不仅能够通过人脸识别和远程控制的方式进行控制，而且能够自动避开障碍物进行消毒，操作更加智能。附图说明为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将结合附图和详细实施方式对本技术进行详细说明，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：图1为本技术的结构示意图；图2为本技术底部的俯视图；图3为本技术壳体的剖视图；图4为本技术的系统框图。图中：100装置主体、110底板、120壳体、130管体、200控制装置、210远程控制终端、220无线信号收发器、230云台监控摄像头、240人脸识别芯片、250中央处理器、260深度视觉采集摄像头、270底盘控制板、280存储模块、290激光雷达、300移动装置、310电机驱动板、320减速电机、330轮子、331防滑套、400紫外线消毒灯、500电源。具体实施方式为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是本技术还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似推广，因此本技术不受下面公开的具体实施方式的限制。其次，本技术结合示意图进行详细描述，在详述本技术实施方式时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且示意图只是示例，其在此不应限制本技术保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术的实施方式作进一步地详细描述。本技术提供一种全自主导航的消毒机器人，不仅能够通过人脸识别和远程控制的方式进行控制，而且能够自动避开障碍物进行消毒，操作更加智能，请参阅图1、图2、图3和图4，包括：装置主体100、控制装置200、移动装置300和紫外线消毒灯400；请再次参阅图1、图2和图3，装置主体100包括底板110、壳体120和管体130，底板110的顶端固定安装壳体120，壳体120的顶端固定安装管体130，底板110和壳体120构成密闭结构，具体的，底板110的顶端通过螺栓螺纹连接壳体120，壳体120的顶端卡扣连接管体130，底板110和壳体120用于配合形成密闭结构，管体130用于固定深度视觉采集摄像头260、激光雷达290和紫外线消毒灯400；请再次参阅图1、图3和图4，控制装置200包括远程控制终端210、无线信号收发器220、深度视觉采集摄像头260、人脸识别芯片240，中央处理器250、激光雷达290和底盘控制板270，底板110和壳体120的密闭结构内固定安装控制装置200，壳体120内固定安装无线信号收发器220、人本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自主导航的消毒机器人，其特征在于，包括：装置主体(100)、控制装置(200)、移动装置(300)和紫外线消毒灯(400)，所述装置主体(100)包括底板(110)、壳体(120)和管体(130)，所述底板(110)的顶端固定安装所述壳体(120)，所述壳体(120)的顶端固定安装所述管体和所述壳体(120)的密闭结构内固定安装所述控制装置(200)，所述控制装置(200)包括远程控制终端(210)、无线信号收发器(220)、深度视觉采集摄像头(260)、人脸识别芯片(240)，中央处理器(250)、激光雷达(290)和底盘控制板(270)，所述壳体(120)内固定安装所述无线信号收发器(220)、所述人脸识别芯片(240)、所述中央处理器(250)和所述底盘控制板(270)，所述管体(130)的顶端固定安装有云台监控摄像头(230)，所述管体内部的顶端固定安装深度视觉采集摄像头(260)，所述壳体(120)内部固定安装所述激光雷达(290)，所述远程控制终端(210)信号连接所述无线信号收发器(220)，所述深度视觉采集摄像头(260)电性连接所述人脸识别芯片(240)和所述中央处理器(250)，所述无线信号收发器(220)、所述人脸识别芯片(240)和所述激光雷达(290)均电性连接所述中央处理器(250)，所述中央处理器(250)电性连接所述底盘控制板(270)，所述底盘控制板(270)电性连接所述移动装置(300)和所述紫外线消毒灯(400)，所述移动装置(300)包括电机驱动板(310)、减速电机(320)和轮子(330)，所述底板(110)的底端固定安装所述电机驱动板(310)，所述底板(110)的底端等距排列的固定安装三个所述减速电机(320)，三个所述减速电机(320)的一侧均固定安装所述轮子(330)，所述底盘控制板(270)电性连接所述电机驱动板(310)，所述电机驱动板(310)电性连接所述减速电机(320)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种全自主导航的消毒机器人，其特征在于，包括：装置主体(100)、控制装置(200)、移动装置(300)和紫外线消毒灯(400)，所述装置主体(100)包括底板(110)、壳体(120)和管体(130)，所述底板(110)的顶端固定安装所述壳体(120)，所述壳体(120)的顶端固定安装所述管体和所述壳体(120)的密闭结构内固定安装所述控制装置(200)，所述控制装置(200)包括远程控制终端(210)、无线信号收发器(220)、深度视觉采集摄像头(260)、人脸识别芯片(240)，中央处理器(250)、激光雷达(290)和底盘控制板(270)，所述壳体(120)内固定安装所述无线信号收发器(220)、所述人脸识别芯片(240)、所述中央处理器(250)和所述底盘控制板(270)，所述管体(130)的顶端固定安装有云台监控摄像头(230)，所述管体内部的顶端固定安装深度视觉采集摄像头(260)，所述壳体(120)内部固定安装所述激光雷达(290)，所述远程控制终端(210)信号连接所述无线信号收发器(220)，所述深度视觉采集摄像头(260)电性连接所述人脸识别芯片(240)和所述中央处理器(250)，所述无线信号收发器(220)、所述人脸识别芯片(240)和所述激光雷达(290)均电性连接所述中央处理器(250)，所述中央处理器(250)电性连接所述底盘控制板(270)，所述底盘控制板(270)电性连接所述移动装置(300)和所述紫外线消毒灯(400)，所述移动装置(300)包括电机驱动板(310)、减速电机(320)和...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘小军，周军，温宏愿，崔宇豪，张镇墅，徐雷，王琦，
申请(专利权)人：南京理工大学泰州科技学院，
类型：新型
国别省市：江苏;32