中药自动化煎煮系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种中药自动化煎煮系统，包括依次设置的将中药饮片输送到煎桶内的调剂设备、给煎药桶内加水的加水结构、对煎桶进行加热的煎煮单元和将煎桶内的中药灌装到容器内的灌装单元，所述调剂设备和煎煮单元之间设有第一煎桶输送线，所述加水结构设置在所述第一煎桶输送线上，所述煎煮单元和灌装单元之间设有第二煎桶输送线。本实用新型专利技术旨在提供一种中药自动化煎煮系统，解决了现有的中药煎制过程中通过人工在调剂、煎煮和灌装之间转移物料所存在的费力自动化程度低的问题。

【技术实现步骤摘要】
中药自动化煎煮系统
本技术涉及中药生产
，尤其涉及一种中药自动化煎煮系统。
技术介绍
在中药的生产过程中，需要经过调剂（称取设定重量的中药饮片称为调剂）、煎煮和灌装等工业，现有各个工艺步骤之间进行物料的转移都为人工进行或部分为人工进行来完成的，从而导致自动化程度低。另外现有的中药饮片调剂设备调剂的方式仍旧采用的为长期以来一直采用的一次称重的方式。由于中药饮片形态大小不一，相互交叉，粘连繁杂等特性，故调剂时容易产生超重的问题。机器调剂时如果超重，则需要将称重称中的中药饮片全部倒出进行重新称重，从而导致调剂时需要重复称重的中药饮片的量大，而且机器调剂时中药饮片是通过下料机构进行输送下料的，每下一次料都会导致中药饮片的一定量的破损、故重复称重的量越多则中药饮片破损的量越多，而中药饮片的过于破碎是有损药效的。
技术实现思路
本技术旨在提供一种中药自动化煎煮系统，解决了现有的中药煎制过程中通过人工在调剂、煎煮和灌装之间转移物料所存在的费力自动化程度低的问题。以上技术问题是通过下列技术方案解决的：一种中药自动化煎煮系统，其特征在于，包括依次设置的将中药饮片输送到煎桶内的调剂设备、给煎药桶内加水的加水结构、对煎桶进行加热的煎煮单元和将煎桶内的中药灌装到容器内的灌装单元，所述调剂设备和煎煮单元之间设有第一煎桶输送线，所述加水结构设置在所述第一煎桶输送线上，所述煎煮单元和灌装单元之间设有第二煎桶输送线。本技术方案通过设置第一煎桶输送线将装有调剂好待煎中药的煎桶输送到煎煮单元，通过第二煎桶输送线将煎煮单元煎煮好的装在煎桶内的中药溶液输送到灌装单元进行灌装，从而实现了调剂、煎煮和灌装之间的自动输送而无需人工输送，使得中药煎制过程制的自动化程度高且作业省力。作为优选，所述第一煎桶输送线上还设有煎桶加盖的加盖机构。能够使得调剂时煎桶无盖进行，以提高盖调剂时的方便性。本技术还包括饮片仓储单元和将饮片仓储单元的中药饮片输送给调剂设备的补料机器人。通过机器人给调剂单元添加中药饮片，能够进一步通过生成自动化程度。本技术还包括煎桶清洁区，所述灌装单元的出料端和煎桶清洁区之间设有第三煎桶输送线。将煎桶回流进行清洁时方便。作为优选，所述煎桶清洁区和调剂设备之间设有第四煎桶输送线。实现了煎桶的闭路自动化循环。作为优选，所述第四煎桶输送线设有位于第一煎桶输送线旁的第一段，所述第一煎桶输送线上还设有给煎桶加盖的加盖机构，所述第一段和第一煎桶输送线之间设有将第一段上的煎桶的桶盖取下而转移给所述加盖机构的取盖机构。提高了将盖转移到加盖机构上的上时的方便性。作为优选，所述灌装单元有2个以上，所述煎煮单元有2个以上且同灌装单元的数量相等，所述灌装单元通过所述第二煎桶输送线同煎煮单元一一对应地对接在一起。能够提高产能。而且各个灌装煎煮单元之间能够互不干涉。本技术具有下述优点：自动化程度高，在调剂、煎煮和灌装之间无效人工转移物料；能够对饮片需要的剂量通过二次称重累加而成而；使得超重时需要重新超重的量小于剂量。附图说明图1为本技术的示意图。图中：饮片仓储单元601、调剂设备602、加水结构603、加盖机构604、煎煮单元605、灌装单元607、中药饮片调剂机构608、输送轨道609、补料机器人610、第一煎桶输送线611、第二煎桶输送线612、第三煎桶输送线613、第四煎桶输送线614、第一段615、复核区616、煎桶清洁区617。具体实施方式下面结合附图与实施例对本技术作进一步的说明。参见图1，一种中药自动化煎煮系统，包括饮片仓储单元601、依次设置的将中药饮片输送到煎桶内的调剂设备602、给煎药桶内加水的加水结构603、加盖机构604、对煎桶进行加热的煎煮单元605和将煎桶内的中药灌装到容器内的灌装单元607。调剂设备602包括若干个中药饮片调剂机构608。中药饮片调剂机构608排列为2排，两排中药饮片调剂机构之间设在有输送轨道609来使得煎桶在各个中药饮片调剂机构608之间移动。饮片仓储单元中的中药饮片通过补料机器人610输送给给个中药饮片调剂机构。调剂设备和煎煮单元之间设有第一煎桶输送线611进行输送煎桶。加水结构和加盖机构都设置在第一煎桶输送线上。灌装单元有6个。煎煮单元有6个。每一个灌装单元各通过一条第二煎桶输送线612同煎煮单元连接在一起。所有的煎煮单元的上料端通第一煎桶输送线对接在一起。所有的灌装单元的出料端头痛第三煎桶输送线的上料端对接在一起而实现同第三煎桶输送线613同煎桶清洁区617连接。桶清洁区和调剂设备之间设有第四煎桶输送线614。第四煎桶输送线设有位于第一煎桶输送线旁的第一段615。第一段和第一煎桶输送线之间设有将第一段上的煎桶的桶盖取下而转移给所述加盖机构的取盖机构。本实施例中换设有复核区616，通过人工复核调剂机构添加到煎桶内的中药饮片是否正确。通过本技术的中药自动化煎制系统进行中药自动化煎制的方法为：第1步、通过调剂设备将制作中药所需要的中药饮片加入到没有盖盖的煎桶内；第2步、通过第一煎桶输送线将装有中药饮片的煎桶输送到煎煮单元进行煎煮，煎桶经过加水机构时加水机构将水添加到煎桶内，然后盖盖机构将桶盖盖到煎桶上、使得煎煮中药时煎桶是盖着桶盖进行的；第3步、第二煎桶输送线将煎桶输送到灌装单元，灌装单元将煎桶内的中药液体灌装到中药储存容器内；第4部、桶盖和取出中药溶液后的煎桶通过第三煎桶输送线输送到清洗区进行清洗；第5步、清洗好后的煎桶盖上桶盖后经第四煎桶输送线朝向调剂设备进行输送，当煎桶经过取盖机构时取盖机构将桶盖取下，然后桶盖被输送到盖盖机构，煎桶继续前行而被输送到调剂机构。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种中药自动化煎煮系统，其特征在于，包括依次设置的将中药饮片输送到煎桶内的调剂设备、给煎药桶内加水的加水结构、对煎桶进行加热的煎煮单元和将煎桶内的中药灌装到容器内的灌装单元，所述调剂设备和煎煮单元之间设有第一煎桶输送线 ，所述加水结构设置在所述第一煎桶输送线上，所述煎煮单元和灌装单元之间设有第二煎桶输送线。/n

【技术特征摘要】
1.一种中药自动化煎煮系统，其特征在于，包括依次设置的将中药饮片输送到煎桶内的调剂设备、给煎药桶内加水的加水结构、对煎桶进行加热的煎煮单元和将煎桶内的中药灌装到容器内的灌装单元，所述调剂设备和煎煮单元之间设有第一煎桶输送线，所述加水结构设置在所述第一煎桶输送线上，所述煎煮单元和灌装单元之间设有第二煎桶输送线。


2.根据权利要求1所述的中药自动化煎煮系统，其特征在于，所述第一煎桶输送线上还设有煎桶加盖的加盖机构。


3.根据权利要求1所述的中药自动化煎煮系统，其特征在于，还包括饮片仓储单元和将饮片仓储单元的中药饮片输送给调剂设备的补料机器人。


4.根据权利要求1所述的中药自动化煎煮系统，其特征在于，还包括煎桶...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡永潮，
申请(专利权)人：浙江厚达智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33