一种高精度点胶设备制造技术

本发明专利技术公开了一种高精度点胶设备，包括机体、点胶组件、检测组件以及校准组件，点胶组件包括胶针以及胶针驱动机构；检测组件包括称重平台以及称重传感器，称重传感器设于称重平台的底端；称重平台用于接收胶针的胶液；称重传感器用于检测称重平台上的胶液重量并传送重量信号；胶针驱动机构用于根据重量信号带动胶针运动；校准组件包括校准平台、X轴校准器、Y轴校准器以及Z轴校准器；X轴校准器用于对胶针进行X轴方向的校准；Y轴校准器用于对胶针进行Y轴方向的校准；Z轴校准器设于校准平台上并用于对胶针的Z轴方向进行校准。本发明专利技术可在点胶作业前后胶针进行检测；且对胶针在X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向进行校准。

【技术实现步骤摘要】
一种高精度点胶设备
本专利技术涉及点胶设备
，尤其涉及一种高精度点胶设备。
技术介绍
目前，现有的点胶机在点胶后，其胶针头上一般会有残胶，需要进行清理后再投入使用，避免对后期点胶质量造成影响。但是，现有的点胶机一般开机前后进行胶针清理，而点胶过程中，不能则不能确定胶针是否有污染，若是胶针受污染，则会影响点胶质量。此外，点胶作业一般都是通过胶针将胶液点胶至工件上，而在点胶过程中，需要胶针在X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向不能偏移，以保证点胶精度。但是，在点胶过程中，胶针不可避免的会出现撞针的情况，导致胶针出现，出现偏移，因而需要进行校准。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种高精度点胶设备，其可在点胶作业前后胶针进行检测；且对胶针在X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向进行校准。本专利技术的目的采用以下技术方案实现：一种高精度点胶设备，包括机体、点胶组件、检测组件以及校准组件，点胶组件、检测组件、校准组件均安装于机体上；点胶组件包括胶针以及胶针驱动机构，所述胶针驱动机构用于带动胶针沿X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向运动；检测组件包括称重平台以及称重传感器，所述称重传感器设于称重平台的底端，所述称重平台位于胶针的运动轨迹上；所述称重平台用于接收胶针的胶液；所述称重传感器用于检测所述称重平台上的胶液重量并传送重量信号；所述胶针驱动机构用于根据所述重量信号带动胶针运动；校准组件包括校准平台、X轴校准器、Y轴校准器以及Z轴校准器；所述X轴校准器用于对胶针进行X轴方向的校准；所述Y轴校准器用于对胶针进行Y轴方向的校准；所述Z轴校准器设于校准平台上并用于对胶针的Z轴方向进行校准。进一步地，所述点胶组件设有两组，两组点胶组件在X轴方向间隔分布；所述检测组件还包括称重平台驱动机构，称重平台驱动机构用于带动称重平台沿X轴方向运动。进一步地，所述称重平台驱动机构包括同步电机、同步带以及两个同步轮；两个同步轮在X轴方向间隔分布并均枢接于机体上；同步带同步绕设于所述两个同步轮外；同步电机的转轴与其中一个同步轮连接；所述称重平台与同步带的水平传送段固定。进一步地，所述胶针驱动机构包括第一电动滑台、第二电动滑台以及第三电动滑台，所述第一电动滑台安装于机体上并沿Y轴方向设置；所述第二电动滑台安装于第一电动滑台的滑台上；第二电动滑台沿X轴方向设置；所述第三电动滑台安装于第二电动滑台的滑台上；第三电动滑台沿Z轴方向设置；所述胶针安装于所述第三电动滑台的滑台上。进一步地，所述点胶组件还包括点胶架以及高度探测器，所述高度探测器用于检查胶针的高度；所述高度探测器以及所述胶针均安装于所述点胶架上。进一步地，所述X轴校准器为第一光栅开关，第一光栅开关设于校准平台的侧部；所述第一光栅开关的光路沿X轴方向延伸；所述胶针驱动机构用于带动所述胶针沿Y轴方向进入所述第一光栅开关以阻隔第一光栅开关的光路；所述Y轴校准器为第二光栅开关，第二光栅开关设于校准平台的侧部；所述第二光栅开关的光路沿Y轴方向延伸；所述胶针驱动机构用于带动所述胶针沿X轴方向进入所述第二光栅开关以阻隔第二光栅开关的光路；所述Z轴校准器为微动开关，所述微动开关设于校准平台的下方，所述胶针驱动机构用于带动所述胶针沿Z轴方向向下压所述校准平台，以触动所述微动开关。进一步地，所述校准组件还包括调节机构，所述调节机构用于调整所述校准平台的端面与水平面所呈的夹角；所述调节机构包括三个调节螺栓，所述三个调节螺栓螺接于机体上；所述调节螺栓的顶端抵接于所述校准平台的底端面；三个调节螺栓绕校准平台的中心轴线圆周间隔分布。进一步地，所述机体上设有清胶组件，清胶组件包括放料机构、夹持机构、牵引机构、引导机构以及废料收集箱，所述放料机构用于卷设清胶带；所述牵引机构用于提供牵引力以使所述清胶带依次经过引导机构、夹持机构；所述引导机构用于引导所述清胶带进出所述夹持机构；废料收集箱用于接收所述清胶带。进一步地，所述夹持机构包括两个第一夹块、两个第二夹块、第一夹块驱动件以及第二夹块驱动件，两个第一夹块在X轴方向间隔分布；两个第二夹块在Y轴方向间隔分布；第一夹块驱动件用于带动两个第一夹块相互靠近或者相互远离；第二夹块驱动件用于带动两个第二夹块相互靠近或者相互远离；所述第一夹块以及第二夹块的内侧设有柔性材料层；所述柔性材料层为泡棉。进一步地，所述夹持机构还包括接料斗，所述接料斗衔接于所述夹持机构的下方并用于接收残胶。相比现有技术，本专利技术的有益效果在于：1、其胶针驱动机构可带动胶针在X轴方向、Y轴方向运动至工件位置，胶针在Z轴方向运动则可进行点胶高度的调整，完成点胶。2、胶针在每次点胶前后，都可由胶针驱动机构带动胶针在X轴方向、Y轴方向运动至称重平台上，胶针点胶液至称重平台上，在每次点胶时间一定的情况下，点在称重平台上的胶液重量不变，若是重量有变化，则说明胶液是否受污染，需要对胶针进行清理，如此，便可实时检测胶针的清洁度，提高点胶质量。3、点胶前后，可通过胶针驱动机构带动胶针分别至校准平台，分别在X轴校准器、Y轴校准器、Z轴校准器的作用下进行校准，每次点胶前后都可以自动校准，提高点胶精度。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术的局部结构示意图；图3为本专利技术的检测组件的结构示意图；图4为本专利技术的校准组件的结构示意图；图5为本专利技术的校准组件的另一视角结构示意图；图6为本专利技术的点胶组件的结构示意图；图7为本专利技术的清胶组件的局部结构示意图；图8为本专利技术的清胶组件的局部结构示意图。图中：10、机体；11、滑轨；20、称重平台；30、点胶组件；31、胶针；321、第一电动滑台；322、第二电动滑台；323、第三电动滑台；33、点胶架；34、高度探测器；40、清胶组件；41、放料机构；42、引导机构；43、夹持机构；431、第一夹块；432、第一夹块驱动件；433、第二夹块；434、第二夹块驱动件；44、牵引组件；441、牵引电机；442、齿轮；45、废料收集箱；50、校准组件；51、校准平台；52、第一光栅开关；53、第二光栅开关；54、微动开关；55、调节螺栓。具体实施方式下面，结合附图以及具体实施方式，对本专利技术做进一步描述：如图1-8所示的一种高精度点胶设备，包括机体10、点胶组件30以及检测组件，将点胶组件30以及检测组件均安装于机体10上。具体点胶组件30包括胶针31以及胶针驱动机构，在胶针驱动机构的带动下，胶针31可沿X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向运动。另外，检测组件包括称重平台20以及称重传感器，将称重传感器设于称重平台20的底端，而称重平台20位于胶针31的运动轨迹上。该称重平台20可接收胶针31的胶液；称重传感器用于检测称重平台20上的胶液重量并传送重量信号；胶针驱动机构可根据重量信号带动胶针31运动。上述校准组件50包括校准平台51、X轴校准器、Y本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高精度点胶设备，其特征在于，包括机体、点胶组件、检测组件以及校准组件，点胶组件、检测组件、校准组件均安装于机体上；/n点胶组件包括胶针以及胶针驱动机构，所述胶针驱动机构用于带动胶针沿X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向运动；/n检测组件包括称重平台以及称重传感器，所述称重传感器设于称重平台的底端，所述称重平台位于胶针的运动轨迹上；所述称重平台用于接收胶针的胶液；所述称重传感器用于检测所述称重平台上的胶液重量并传送重量信号；所述胶针驱动机构用于根据所述重量信号带动胶针运动；/n校准组件包括校准平台、X轴校准器、Y轴校准器以及Z轴校准器；所述X轴校准器用于对胶针进行X轴方向的校准；所述Y轴校准器用于对胶针进行Y轴方向的校准；所述Z轴校准器设于校准平台上并用于对胶针的Z轴方向进行校准。/n

【技术特征摘要】
1.一种高精度点胶设备，其特征在于，包括机体、点胶组件、检测组件以及校准组件，点胶组件、检测组件、校准组件均安装于机体上；
点胶组件包括胶针以及胶针驱动机构，所述胶针驱动机构用于带动胶针沿X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向运动；
检测组件包括称重平台以及称重传感器，所述称重传感器设于称重平台的底端，所述称重平台位于胶针的运动轨迹上；所述称重平台用于接收胶针的胶液；所述称重传感器用于检测所述称重平台上的胶液重量并传送重量信号；所述胶针驱动机构用于根据所述重量信号带动胶针运动；
校准组件包括校准平台、X轴校准器、Y轴校准器以及Z轴校准器；所述X轴校准器用于对胶针进行X轴方向的校准；所述Y轴校准器用于对胶针进行Y轴方向的校准；所述Z轴校准器设于校准平台上并用于对胶针的Z轴方向进行校准。


2.如权利要求1所述的高精度点胶设备，其特征在于，所述点胶组件设有两组，两组点胶组件在X轴方向间隔分布；所述检测组件还包括称重平台驱动机构，称重平台驱动机构用于带动称重平台沿X轴方向运动。


3.如权利要求2所述的高精度点胶设备，其特征在于，所述称重平台驱动机构包括同步电机、同步带以及两个同步轮；两个同步轮在X轴方向间隔分布并均枢接于机体上；同步带同步绕设于所述两个同步轮外；同步电机的转轴与其中一个同步轮连接；所述称重平台与同步带的水平传送段固定。


4.如权利要求1所述的高精度点胶设备，其特征在于，所述胶针驱动机构包括第一电动滑台、第二电动滑台以及第三电动滑台，所述第一电动滑台安装于机体上并沿Y轴方向设置；所述第二电动滑台安装于第一电动滑台的滑台上；第二电动滑台沿X轴方向设置；所述第三电动滑台安装于第二电动滑台的滑台上；第三电动滑台沿Z轴方向设置；所述胶针安装于所述第三电动滑台的滑台上。


5.如权利要求1所述的高精度点胶设备，其特征在于，所述点胶组件还包括点胶架以及高度探测器，所述高度探测器用于检查胶针的高度；所述高度探测器以及所述胶针均安装于所述点胶架上。

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【专利技术属性】
技术研发人员：肖高博，张士飞，刘志国，黎勇，陈初成，曹昆明，唐艳宾，
申请(专利权)人：珠海博杰电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44