一种骨科手术辅助机器人末端工具的快换装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种骨科手术辅助机器人末端工具的快换装置，其结构包括连接头、外壳、支架、电动轴座、导向套、快换接头、轴杆、机器人工具头，本实用新型专利技术为了提高更换机器人末端手术工具的效率，将轴杆设计成可与快换接头上的凸端相嵌合的结构，导向套开口内环与螺接壁组成结构的上部连接结构，由限位件造成的等宽空隙提高了安装稳定性，拆卸位于安装管座上的连接口辅助件时，通过螺接壁与由凸端与凹口相嵌合的结构组合构成双重平衡结构，在拆卸时不会造成连接通口间隙移位，能够有效避免部件卡滞现象，有效提高了操作间的顺畅性，进而加快更换机器人末端手术工具的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种骨科手术辅助机器人末端工具的快换装置
本技术是一种骨科手术辅助机器人末端工具的快换装置，属于机器人接头

技术介绍
骨科手术机器人是医疗领域最早开展研究和应用的手术机器人之一，也是国内外研究较多的手术机器人，在骨科手术过程中，会需要根据手术需要经常更换机器人末端手术工具，机器人末端连接处设计成工业常见的法兰结构，更换时由于逐个拆卸所造成的不平衡性使得连接通口间隙移位，不齐整的空隙容易加大拆卸的难度。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种骨科手术辅助机器人末端工具的快换装置，以解决在骨科手术过程中，会需要根据手术需要经常更换机器人末端手术工具，机器人末端连接处设计成工业常见的法兰结构，更换时由于逐个拆卸所造成的不平衡性使得连接通口间隙移位，不齐整的空隙容易加大拆卸的难度的问题。为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种骨科手术辅助机器人末端工具的快换装置，其结构包括连接头、外壳、支架、电动轴座、导向套、快换接头、轴杆、机器人工具头，所述外壳示图右壁槽相嵌径宽对应的连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种骨科手术辅助机器人末端工具的快换装置，其结构包括连接头（1）、外壳（2）、支架（3）、电动轴座（4）、导向套（5）、快换接头（6）、轴杆（7）、机器人工具头（8），其特征在于：/n所述外壳（2）示图右壁槽相嵌径宽对应的连接头（1），所述外壳（2）顶部配设位置不变的支架（3），所述支架（3）架空处内嵌输出端朝下的电动轴座（4），所述电动轴座（4）出口端相啮合轴杆（7），所述轴杆（7）穿接导向套（5）开口内环，所述外壳（2）开口垂线相对接轴杆（7），所述轴杆（7）上端相卡合快换接头（6）。/n

【技术特征摘要】
1.一种骨科手术辅助机器人末端工具的快换装置，其结构包括连接头（1）、外壳（2）、支架（3）、电动轴座（4）、导向套（5）、快换接头（6）、轴杆（7）、机器人工具头（8），其特征在于：
所述外壳（2）示图右壁槽相嵌径宽对应的连接头（1），所述外壳（2）顶部配设位置不变的支架（3），所述支架（3）架空处内嵌输出端朝下的电动轴座（4），所述电动轴座（4）出口端相啮合轴杆（7），所述轴杆（7）穿接导向套（5）开口内环，所述外壳（2）开口垂线相对接轴杆（7），所述轴杆（7）上端相卡合快换接头（6）。


2.根据权利要求1所述的一种骨科手术辅助机器人末端工具的快换装置，其特征在于：所述快换接头（6）包括螺接壁（30）、安装管座（31）、连接口（32）、固片（33）、限位件（34）、环套（35）、固端（36）、凸端（A）、凹口（B），所述螺接壁（30）上接导向套（5）开口内环，且相旋接轴杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈宣煌，林海滨，陈旭，郑锋，蔡涵华，吴长福，张国栋，
申请(专利权)人：莆田学院附属医院，
类型：新型
国别省市：福建;35