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本实用新型公开了一种骨科手术辅助机器人末端工具的快换装置，其结构包括连接头、外壳、支架、电动轴座、导向套、快换接头、轴杆、机器人工具头，本实用新型为了提高更换机器人末端手术工具的效率，将轴杆设计成可与快换接头上的凸端相嵌合的结构，导向套开口...
该专利属于莆田学院附属医院所有，仅供学习研究参考，未经过莆田学院附属医院授权不得商用。

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