一种用于软镜机器人的控制器及其应用制造技术

本发明专利技术属于医疗器械领域，并具体公开了一种用于软镜机器人的控制器及其应用。该控制器包括铜片、外壳、旋转组件、电源和拨片，其中：铜片首尾依次连接构成铜环，每个铜片的内部分别与软镜机器人的一组电流输入端连接；旋转组件包括转轴和控制把手，转轴设置在外壳的内部，采用导体材料制成；控制把手与转轴的一端连接，用于带动转轴旋转，其采用绝缘材料制成；电源与转轴的两端连接，用于对转轴施加电压；拨片采用导体材料制成，该拨片与转轴固定连接，以利用转轴带动拨片旋转，并将电流从转轴传到拨片。本发明专利技术利用电压调控的方式实现偏转方向与角度的调控，具有控制方式简单、直观的优点，能够有效提高软镜机器人的控制精度和控制效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于软镜机器人的控制器及其应用
本专利技术属于医疗器械领域，更具体地，涉及一种用于软镜机器人的控制器及其应用。
技术介绍
内窥镜作为一种医疗检测仪器，能够经天然孔道进入体内，看到X射线不能显示的病变，有利于医生做出准确诊断。但是现有的内窥镜多为刚性结构，具有弯曲角度单一、曲率受限、成本高、顺应性差等缺点，容易对人体的软组织造成伤害，极大地影响了手术效率和操作舒适度。软镜机器人因具有良好的柔性，在微创诊疗中得到了广泛关注。CN201220372825.2公开了电子内窥镜，其镜管包括相互连接的插入部、软质弯曲部和先端部，其中软质弯曲部可以通过拉线的方式进行驱动。现有的软镜机器人大多采用拉线驱动，并在控制端采用旋钮绕线操控，存在操纵力大、劳动强度大、误差远端放大等缺陷。
技术实现思路
针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本专利技术提供了一种用于软镜机器人的控制器及其应用，其中该控制器利用电压调控的方式实现偏转方向与角度的调控，具有控制方式简单、直观的优点，能够有效提高软镜机器人的控制精度和控制效率；避免了拉线驱动存在的操本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于软镜机器人的控制器，其特征在于，该控制器包括铜片(5)、外壳(1)、旋转组件、电源和拨片(2)，其中：/n预设数量的所述铜片(5)首尾依次连接构成铜环，嵌合安装在所述外壳(1)的一端，每个所述铜片(5)的内部分别与软镜机器人的一组电流输入端(7)连接；/n所述旋转组件包括转轴(4)和控制把手(3)，所述转轴(4)设置在所述外壳(1)的内部，采用导体材料制成；所述控制把手(3)与所述转轴(4)的一端连接，用于带动所述转轴(4)旋转，该控制把手(3)采用绝缘材料制成；/n所述电源与所述转轴(4)的两端连接，用于对所述转轴(4)施加电压，使得所述转轴(4)内部产生电流；/n所述拨片(2)...

【技术特征摘要】
1.一种用于软镜机器人的控制器，其特征在于，该控制器包括铜片(5)、外壳(1)、旋转组件、电源和拨片(2)，其中：
预设数量的所述铜片(5)首尾依次连接构成铜环，嵌合安装在所述外壳(1)的一端，每个所述铜片(5)的内部分别与软镜机器人的一组电流输入端(7)连接；
所述旋转组件包括转轴(4)和控制把手(3)，所述转轴(4)设置在所述外壳(1)的内部，采用导体材料制成；所述控制把手(3)与所述转轴(4)的一端连接，用于带动所述转轴(4)旋转，该控制把手(3)采用绝缘材料制成；
所述电源与所述转轴(4)的两端连接，用于对所述转轴(4)施加电压，使得所述转轴(4)内部产生电流；
所述拨片(2)采用导体材料制成，该拨片(2)与所述转轴(4)固定连接，以此利用所述转轴(4)带动所述拨片(2)旋转，并将电流从所述转轴(4)传到所述拨片(2)；工作时，利用所述控制把手(3)带动所述转轴(4)和拨片(2)转动，使得与所述拨片(2)接触的铜片(5)产生电流，进而通过其对应的所述电流输入端(7)为所述软镜机器人提供电流，以此调节所述软镜机器人的弯曲角度。


2.如权利要求1所述的用于软镜机器人的控制器，其特征在于，所述用于软镜机器人的控制器还包括电压调节组件(6)，该电压调节组件(6)采用与所述转轴(4)和电源串联连接的滑动变阻器，以此控制所述转轴(4)上电流的通断和大小，进而控制所述软镜机器人的弯曲程度。


3.如权利要求1所述的用于软镜机器人的控制器，其特征在于，所述拨片(2)呈扇形并且其外圆半径大于所述铜片(5)的外圆半径。


4.如权利要求1～3任一项所述的用于软镜机器人的控制器，其特征在于，所述铜片(5)的数量为四个，分别对应所述软镜机器人的上下左右四个方向。


5.一种如权利要求1～4任一项所述的用于软镜机器人的控制器在电磁...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴志刚，朱嘉淇，祝子位，徐轶，
申请(专利权)人：华中科技大学，
类型：发明
国别省市：湖北;42