一种带摄像头的可视扫地机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种带摄像头的可视扫地机器人，包括机体、万向轮、摄像头、毛刷、吸尘口和遥控器，机体的底部设有万向轮，万向轮的外侧设有摄像头，摄像头的内侧设有毛刷。本实用新型专利技术带摄像头的可视扫地机器人，信号传输器控制机体的运作，毛刷对地面进行清扫，吸尘口将灰尘进行吸入到机体的内部，摄像头本体将地面的清扫情况反馈到内屏上，当机体发生碰撞时，摄像头本体带动连接框在连接柱上发生晃动，弹簧发生伸缩，对摄像头本体进行缓冲减震，小型马达带动扇叶进行转动，扇叶将热量从换气孔处排出机体内部，能够在扫地机器人工作时，对清扫前后的地面进行观察，从而得到相应的反馈，来确定扫地机器人的工作情况。

【技术实现步骤摘要】
一种带摄像头的可视扫地机器人
本技术涉及扫地机器人
，具体为一种带摄像头的可视扫地机器人。
技术介绍
扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人，目前扫地机器人虽然已经得到广泛的应用，但是人们无法在扫地机器人工作时，对清扫前后的地面进行观察，无法得到相应的反馈。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种带摄像头的可视扫地机器人，能够在扫地机器人工作时，对清扫前后的地面进行观察，从而得到相应的反馈，来确定扫地机器人的工作情况，可以解决现有技术中的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种带摄像头的可视扫地机器人，包括机体、万向轮、摄像头、毛刷、吸尘口和遥控器，所述机体的底部设有万向轮，所述万向轮的外侧设有摄像头，所述摄像头的内侧设有毛刷，所述毛刷固定安装在机体上，所述毛刷的内侧设有吸尘口，所述机体受遥控器所控制；所述摄像头包括摄像头本体、连接框、限位板、连接柱、弹簧和固定板，所述摄像头本体的顶端固定连接有连接框，所述连接框的内部设有限位板，所述限位板的顶端固定连接有连接柱，所述连接框被连接柱所贯穿，所述连接柱的顶端固定连接在固定板上，所述固定板通过螺钉固定安装在机体上，所述连接柱的外侧缠绕有弹簧，所述弹簧的一端固定连接在连接框上，所述弹簧的另一端固定连接在固定板上。优选的，所述遥控器包括外壳、信号传输器、外屏、换气孔、防尘网、按键、主板、内屏、电池、小型马达、马达座、扇叶和充电接口，所述外壳的顶端设有信号传输器，所述外壳上开设有外屏，所述外壳的一侧开设有换气孔，所述换气孔内设有防尘网，所述外屏的下方设有按键，所述按键安装在主板上，所述外屏的内部设有内屏，所述内屏的下方设有电池，所述电池的一侧设有马达座，所述马达座固定安装在主板上，所述马达座的内部固定安装有小型马达，所述小型马达上固定安装有扇叶，所述外壳的底部开设有充电接口。优选的，所述扇叶的朝向与换气孔相对齐。优选的，所述外屏采用透明玻璃材质制成。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：本技术带摄像头的可视扫地机器人，通过电池与信号传输器之间的电连接，按下按键，信号传输器控制机体的运作，万向轮进行转动，带动机体进行移动，毛刷对地面进行清扫，吸尘口将灰尘进行吸入到机体的内部，同时摄像头本体将地面的清扫情况反馈到内屏上，透过外屏对内屏上的内容进行观察，当机体发生碰撞时，摄像头本体发生晃动，摄像头本体带动连接框在连接柱上发生晃动，弹簧发生伸缩，对摄像头本体进行缓冲减震，内屏在显示的同时，在机体的内部散发热量，通过电池与小型马达之间的电连接，小型马达带动扇叶进行转动，扇叶将热量从换气孔处排出机体内部，能够在扫地机器人工作时，对清扫前后的地面进行观察，从而得到相应的反馈，来确定扫地机器人的工作情况。附图说明图1为本技术机体的侧视图；图2为本技术遥控器的俯视图；图3为本技术图1中A处的放大图；图4为本技术遥控器的结构示意图；图5为本技术遥控器的剖视图。图中：1、机体；2、万向轮；3、摄像头；31、摄像头本体；32、连接框；33、限位板；34、连接柱；35、弹簧；36、固定板；4、毛刷；5、吸尘口；6、遥控器；61、外壳；62、信号传输器；63、外屏；64、换气孔；65、防尘网；66、按键；67、主板；68、内屏；69、电池；610、小型马达；611、马达座；612、扇叶；613、充电接口。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，一种带摄像头的可视扫地机器人，包括机体1、万向轮2、摄像头3、毛刷4、吸尘口5和遥控器6，机体1的底部设有万向轮2，万向轮2的外侧设有摄像头3，摄像头3的内侧设有毛刷4，毛刷4固定安装在机体1上，毛刷4的内侧设有吸尘口5，机体1受遥控器6所控制，摄像头3包括摄像头本体31、连接框32、限位板33、连接柱34、弹簧35和固定板36，摄像头本体31的顶端固定连接有连接框32，连接框32的内部设有限位板33，限位板33的顶端固定连接有连接柱34，连接框32被连接柱34所贯穿，连接柱34的顶端固定连接在固定板36上，固定板36通过螺钉固定安装在机体1上，连接柱34的外侧缠绕有弹簧35，弹簧35的一端固定连接在连接框32上，弹簧35的另一端固定连接在固定板36上，当机体1发生碰撞时，摄像头本体31发生晃动，摄像头本体31带动连接框32在连接柱34上发生晃动，弹簧35发生伸缩，对摄像头本体31进行缓冲减震。请参阅图4-5，遥控器6包括外壳61、信号传输器62、外屏63、换气孔64、防尘网65、按键66、主板67、内屏68、电池69、小型马达610、马达座611、扇叶612和充电接口613，外壳61的顶端设有信号传输器62，外壳61上开设有外屏63，外屏63采用透明玻璃材质制成，透过外屏63可以对内屏68进行观察，外壳61的一侧开设有换气孔64，换气孔64内设有防尘网65，防尘网65防止灰尘从换气孔64处进入机体1内部，外屏63的下方设有按键66，按键66安装在主板67上，外屏63的内部设有内屏68，内屏68的下方设有电池69，电池69的一侧设有马达座611，马达座611固定安装在主板67上，马达座611的内部固定安装有小型马达610，小型马达610上固定安装有扇叶612，扇叶612的朝向与换气孔64相对齐，扇叶612转动时将外壳61内的热量从换气孔64排出，外壳61的底部开设有充电接口613，在电池69电力不足时充电，通过电池69与信号传输器62之间的电连接，按下按键66，信号传输器62控制机体1的运作，万向轮2进行转动，带动机体1进行移动，毛刷4对地面进行清扫，吸尘口5将灰尘进行吸入到机体1的内部，同时摄像头本体31将地面的清扫情况反馈到内屏68上，透过外屏63对内屏68上的内容进行观察，内屏68在显示的同时，在机体1的内部散发热量，通过电池69与小型马达610之间的电连接，小型马达610带动扇叶612进行转动，扇叶612将热量从换气孔64处排出机体1内部。工作原理：通过电池69与信号传输器62之间的电连接，按下按键66，信号传输器62控制机体1的运作，万向轮2进行转动，带动机体1进行移动，毛刷4对地面进行清扫，吸尘口5将灰尘进行吸入到机体1的内部，同时摄像头本体31将地面的清扫情况反馈到内屏68上，透过外屏63对内屏68上的内容进行观察，当机体1发生碰撞时，摄像本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带摄像头的可视扫地机器人，包括机体(1)、万向轮(2)、摄像头(3)、毛刷(4)、吸尘口(5)和遥控器(6)，其特征在于：所述机体(1)的底部设有万向轮(2)，所述万向轮(2)的外侧设有摄像头(3)，所述摄像头(3)的内侧设有毛刷(4)，所述毛刷(4)固定安装在机体(1)上，所述毛刷(4)的内侧设有吸尘口(5)，所述机体(1)受遥控器(6)所控制；所述摄像头(3)包括摄像头本体(31)、连接框(32)、限位板(33)、连接柱(34)、弹簧(35)和固定板(36)，所述摄像头本体(31)的顶端固定连接有连接框(32)，所述连接框(32)的内部设有限位板(33)，所述限位板(33)的顶端固定连接有连接柱(34)，所述连接框(32)被连接柱(34)所贯穿，所述连接柱(34)的顶端固定连接在固定板(36)上，所述固定板(36)通过螺钉固定安装在机体(1)上，所述连接柱(34)的外侧缠绕有弹簧(35)，所述弹簧(35)的一端固定连接在连接框(32)上，所述弹簧(35)的另一端固定连接在固定板(36)上。/n

【技术特征摘要】
1.一种带摄像头的可视扫地机器人，包括机体(1)、万向轮(2)、摄像头(3)、毛刷(4)、吸尘口(5)和遥控器(6)，其特征在于：所述机体(1)的底部设有万向轮(2)，所述万向轮(2)的外侧设有摄像头(3)，所述摄像头(3)的内侧设有毛刷(4)，所述毛刷(4)固定安装在机体(1)上，所述毛刷(4)的内侧设有吸尘口(5)，所述机体(1)受遥控器(6)所控制；所述摄像头(3)包括摄像头本体(31)、连接框(32)、限位板(33)、连接柱(34)、弹簧(35)和固定板(36)，所述摄像头本体(31)的顶端固定连接有连接框(32)，所述连接框(32)的内部设有限位板(33)，所述限位板(33)的顶端固定连接有连接柱(34)，所述连接框(32)被连接柱(34)所贯穿，所述连接柱(34)的顶端固定连接在固定板(36)上，所述固定板(36)通过螺钉固定安装在机体(1)上，所述连接柱(34)的外侧缠绕有弹簧(35)，所述弹簧(35)的一端固定连接在连接框(32)上，所述弹簧(35)的另一端固定连接在固定板(36)上。


2.根据权利要求1所述的一种带摄像头的可视扫地机器人，其特征在于：所述遥控器(6)包括外壳(61...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙涛，
申请(专利权)人：深圳市紫电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44