【技术实现步骤摘要】
一种安全型防踩踏扫地机器人
本技术涉及智能家居
,具体为一种安全型防踩踏扫地机器人。
技术介绍
扫地机器人,本质是一台内置了吸尘器和扫地刷的智能小车,作业完毕小车自助入库充电,扫地机器的机身为无线机器,以圆盘型为主。使用充电电池运作,操作方式以遥控器、或是机器上的操作面板。一般能设定时间预约打扫,自行充电。前方有设置感应器,可侦测障碍物,如碰到墙壁或其他障碍物,会自行转弯,并依每间不同厂商设定,而走不同的路线,有规划清扫地区。现有的扫地机器人在家中有小孩,或使用人员不注意,或扫地机器人触碰到重物掉落,容易损坏扫地机器人上表面,由于扫地机器人上表面带有多种传感器,容易导致扫地机器人失灵。
技术实现思路
针对现有技术的不足,本技术目的是解决家庭扫地机器人容易受踩踏或重物掉落,导致扫地机器人失灵或损坏的问题。本技术通过以下技术方案予以实现:一种安全型防踩踏扫地机器人,包括机体、开关、激光测距传感器、顶盖板、驱动轮、平衡轮、旋转边刷、电池组、控制器、充电接口,所述机体为圆盘状,所述激光测距传感器 ...
【技术保护点】
1.一种安全型防踩踏扫地机器人,包括机体(10)、开关(1)、激光测距传感器(2)、顶盖板(3)、驱动轮(5)、平衡轮(6)、旋转边刷(9)、电池组(11)、控制器(12)、充电接口(14),/n所述机体(10)为圆盘状,所述激光测距传感器(2)、开关(1)位于顶盖板(3),所述机体(10)内部设置有电池组(11)、控制器(12),所述电池组(11)与机体(10)侧面的充电接口(14)连接,所述电池组(11)可拆卸,底部覆盖有电池盖,所述控制器(12)与激光测距传感器(2)联通,并控制驱动轮(5)、集屑器的转动,/n所述机体(10)底部设置有驱动轮(5)、旋转边刷(9)、平 ...
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种安全型防踩踏扫地机器人,包括机体(10)、开关(1)、激光测距传感器(2)、顶盖板(3)、驱动轮(5)、平衡轮(6)、旋转边刷(9)、电池组(11)、控制器(12)、充电接口(14),
所述机体(10)为圆盘状,所述激光测距传感器(2)、开关(1)位于顶盖板(3),所述机体(10)内部设置有电池组(11)、控制器(12),所述电池组(11)与机体(10)侧面的充电接口(14)连接,所述电池组(11)可拆卸,底部覆盖有电池盖,所述控制器(12)与激光测距传感器(2)联通,并控制驱动轮(5)、集屑器的转动,
所述机体(10)底部设置有驱动轮(5)、旋转边刷(9)、平衡轮(6)、集屑器,所述驱动轮(5)有两个,
其特征在于:还包括位移传感器(4)、LED警示灯(7)、扬声器(8)、弹簧组(13),
所述位移传感器(4)、LED警示灯(7)、扬声器(8)设置在所述顶盖板(3)上,所述顶盖板(3)可活动,所述位移传感器(4)可探测快速接近的物体,进入警戒范围会发出电信号给控制器(12),所述控制器(12)操纵LED警示灯(7)闪光、扬声器(8)发生警示音,越接近声光强度越大,
技术研发人员:王栋,王兆平,
申请(专利权)人:盐城市中智物联科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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