一种扫地机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种扫地机器人，包括本体，所述本体至少包括：圆形或大致圆形的底盘、与所述本体连接并驱动所述扫地机器人移动的边轮组件、辅助所述扫地机器人转向的转向件以及辅助清洁组件；所述边轮组件包含设置于所述底盘两侧的行进轮，并与所述转向件呈三角型布置，所述辅助清洁组件设置于转向件与边轮组件之间且靠近底盘边缘位置；在所述边轮组件接近所述转向件一侧且靠近底盘边缘位置还设置有第一悬崖传感器；其中，所述第一悬崖传感器布置于所述辅助清洁组件工作时扫过的区域之外的位置。本申请可提高悬崖传感器的检测准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种扫地机器人
本技术涉及一种智能家用电器，具体涉及一种扫地机器人。
技术介绍
扫地机器人是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。扫地机器人的发展方向，将是更加高级的人工智能带来的更高的清扫效果、更高的清扫效率、更大的清扫面积。现有的扫地机器人为了便于侧刷将待清洁面上的污物清扫到垃圾盒里，将侧刷设置于垃圾箱的前方，侧刷旋转时将垃圾导向垃圾盒的入口。为了防止边轮组件驶入地面上的悬空处，需将所述悬空感应器设置于边轮组件的侧前方。因此，现有技术中，侧刷和悬空感应器均位于边轮组件的前方。但是侧刷旋转时会频繁地遮挡悬空感应器的光信号的发射和接收，降低了悬崖感应器的检测准确率，可能导致清洁设备不能及时检测到地面有悬空，致使清洁设备继续向悬空处行进，从而导致清洁设备摔落而受损。或者现有的扫地机器人为了提高检测效率而将侧刷刷毛剪短，但是剪短的刷毛降低了清洁效率。
技术实现思路
本技术提供一种扫地机器人，以解决现本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种扫地机器人，其特征在于，包括本体，所述本体至少包括：/n圆形或大致圆形的底盘、与所述本体连接并驱动所述扫地机器人移动的边轮组件、辅助所述扫地机器人转向的转向件以及辅助清洁组件；/n所述边轮组件包含设置于所述底盘两侧的行进轮，所述行进轮与所述转向件呈三角型布置，所述辅助清洁组件设置于转向件与边轮组件之间且靠近底盘边缘位置；/n在所述边轮组件接近所述转向件一侧且靠近底盘边缘位置还设置有第一悬崖传感器；其中，所述第一悬崖传感器布置于所述辅助清洁组件工作时扫过的区域之外的位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种扫地机器人，其特征在于，包括本体，所述本体至少包括：
圆形或大致圆形的底盘、与所述本体连接并驱动所述扫地机器人移动的边轮组件、辅助所述扫地机器人转向的转向件以及辅助清洁组件；
所述边轮组件包含设置于所述底盘两侧的行进轮，所述行进轮与所述转向件呈三角型布置，所述辅助清洁组件设置于转向件与边轮组件之间且靠近底盘边缘位置；
在所述边轮组件接近所述转向件一侧且靠近底盘边缘位置还设置有第一悬崖传感器；其中，所述第一悬崖传感器布置于所述辅助清洁组件工作时扫过的区域之外的位置。


2.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述第一悬崖传感器与所述的边轮组件中心纵向距离不小于该第一悬崖传感器探测响应时间及执行刹停时间内该边轮组件移动的距离。


3.根据权利要求1或2所述的扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人正常工作时的行走速度控制为0.28m/s-0.32m/s。


4.根据权利要求1或2所述的扫地机器人，其特征在于，操控扫地机器人停止继续向前运动的操作的时间为5ms-20ms。


5.根据权利要求1或2所述的扫地机器人，其特征在于，所述边轮组件中心线到所述第一悬崖传感器的发光单元的纵向距离大于15.4mm，且边轮组件中心线到所述第一悬崖传感器的发光单元的纵向距离不大于20.4mm。


6.根据权利要求3所述的扫地机器人，其特征在于，所述边...

【专利技术属性】
技术研发人员：林文喜，
申请(专利权)人：深圳瑞科时尚电子有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44