一种带双臂助扫功能的扫地机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种带双臂助扫功能的扫地机，包括扫地机本体和清扫臂，扫地机本体的底部安装有清扫盘，用来对地面进行清扫，扫地机本体前端的左右两侧设置有清扫臂，清扫臂的下方安装有清扫头，清扫臂的近端与扫地机本体通过旋转轴铰接在一起，扫地机本体内部安装有伺服电机，伺服电机可以带动扫地机本体左右两侧的清扫臂绕各自的旋转轴做向前清扫和向后回位运动，从而将扫地机本体两侧区域的垃圾持续扫至扫地机本体的正前方，由扫地机本体统一将垃圾回收。本实用新型专利技术在扫地机本体的左右两侧安装有清扫臂，在扫地机本体向前行进的过程中，不仅可以对正前方区域进行清扫，且可以实现对两侧区域的清扫作业，提高了扫地机的清扫效率。

【技术实现步骤摘要】
一种带双臂助扫功能的扫地机
本技术属于地面清洁设备
，具体涉及一种带双臂助扫功能的扫地机。
技术介绍
随着社会经济的不断发展，各行各业都在向现代化不断发展前进，清洁行业也不例外，机械化清洁的发展已经全面代替人工清洁，对地面清洁的效率提高了几十倍，目前的扫地机有大型清扫街道的扫地机，也有清扫工厂广场等大型场所的扫地机。这种扫地机以自身的尺寸决定清洁区域的宽度，进而决定清扫作业的效率，尽管利用扫地机对地面的清洁效率已经比人工清洁有了很大的提升，但是仍然有较大的改进空间。
技术实现思路
为了克服现有技术中扫地机效率不高的技术缺陷，本技术提供了一种带双臂助扫功能的扫地机，在扫地机本体的左右两侧安装有清扫臂，且可向前、向后运动，在扫地机本体清扫的过程中，两侧的清扫臂可以将扫地机左右两侧的垃圾扫至扫地机所清扫区域的正前方，不仅可以对正前方区域进行清扫，且可以实现对两侧区域的清扫作业，提高了扫地机的清扫效率，解决了上述技术问题。本技术通过以下技术方案来实现上述目的，一种带双臂助扫功能的扫地机，包括扫地机本体和清扫臂，扫地机本体的底部安装有清扫盘，同时安装有直流电机作为扫地机本体行走的动力和扫地机本体的清扫盘运转的动力，前端的左右两侧设置有清扫臂，清扫臂的下方安装有清扫头，清扫头为滚动式清扫头，清扫臂的中间位置安装有直流电机，直流电机通过传动机构带动清扫头向前滚动，清扫臂的近端与扫地机本体通过旋转轴铰接在一起，扫地机本体内部安装有伺服电机，伺服电机的输出轴安装有减速机，减速机的输出轴通过齿轮传动与左右两侧清扫臂的转动中心相连，伺服电机可以带动扫地机本体左右两侧的清扫臂绕各自的旋转轴做向前清扫和向后回位运动，从而将扫地机本体两侧区域的垃圾持续扫至扫地机本体的正前方，由扫地机本体统一将垃圾回收。上述的一种带双臂助扫功能的扫地机，所述清扫臂的远端安装有滚轮，限制清扫臂离地面的高度，使清扫臂距离地面有高度差，用来安装清扫头，并对滚筒式清扫头形成保护，同时将运动过程中的滑动摩擦转化为滚动摩擦，减小清扫臂前后运动时的阻力。上述的一种带双臂助扫功能的扫地机，所述清扫臂的长度尺寸与扫地机本体的长度尺寸保持一致，地面清扫完成后，两侧的清扫臂向后摆动至与扫地机两侧边平齐，清扫臂的材质为铝合金。上述的一种带双臂助扫功能的扫地机，所述清扫臂的近端与扫地机本体两侧的清扫盘相连接，清扫臂向前清扫以及向后回位的速度是扫地机本体向前行进速度的3倍以上，在清扫臂做向前清扫和向后回位的过程中，清扫臂下端的清扫头9可以保持向前清扫状态，不需要停止运转，尽可能地提高清扫效率。上述的一种带双臂助扫功能的扫地机，所述清扫臂下方清扫头的直径为200mm-240mm，其材质与扫地机本体底部清扫盘的材质一致。上述的一种带双臂助扫功能的扫地机，所述滚轮的上方安装有红色警示灯，在设备运行过程中呈常亮状态，对周围的过往行人和车辆进行预警，防止清扫臂的前后摆动造成交通事故和人员受伤。上述的一种带双臂助扫功能的扫地机，所述伺服电机上安装有PLC控制器，PLC控制器上设置有速度感应器，PLC控制器输入相应程序使伺服电机分别进行正转和反转，从而使清扫臂实现向前清扫和向后回位运动，PLC控制器通过速度感应器接收到扫地机本体的速度信息后，经过处理再发送伺服电机进行速度处理。总体而言，通过本技术所构思的以上技术方案与现有技术相比，可以达到以下有益效果：本技术一种带双臂助扫功能的扫地机，在扫地机本体的左右两侧安装有清扫臂，且可向前、向后运动，在扫地机本体清扫的过程中，两侧的清扫臂可以将扫地机左右两侧的垃圾扫至扫地机所清扫区域的正前方，不仅可以对正前方区域进行清扫，且可以实现对两侧区域的清扫作业，大幅度地提高了扫地机的清扫效率，尤其适用于广场、操场等大型露天场所的清扫作业以及城市街道的夜间清扫作业，具有一定的推广和应用价值。附图说明下面结合附图对本技术的具体实施方式做进一步详细的说明，其中：图1为本技术一种带双臂助扫功能的扫地机的整体结构示意图；图2为本技术一种带双臂助扫功能的扫地机清扫工作的示意图；图3为本技术一种带双臂助扫功能的扫地机停止清扫作业的状态示意图；图中：1-扫地机本体，2-清扫臂，3-旋转轴，4-伺服电机，5-减速机，6-直流电机，7-滚轮，8-红色警示灯，9-清扫头，10-清扫盘，11-速度感应器，12-PLC控制器。具体实施方式如图1所示，为一种带双臂助扫功能的扫地机的整体结构示意图，包括扫地机本体1和清扫臂2，扫地机本体1的底部安装有清扫盘10，同时安装有直流电机作为扫地机本体1行走的动力和扫地机本体1底部清扫盘10运转的动力，扫地机本体1前端的左右两侧设置有清扫臂2，清扫臂2的下方安装有清扫头9，清扫头9为滚动式清扫头，清扫臂2的中间位置安装有直流电机6，直流电机6通过传动机构带动清扫头9向前滚动，清扫臂2的近端与扫地机本体1通过旋转轴3铰接在一起，扫地机本体1内部安装有伺服电机4，伺服电机4的输出轴安装有减速机5，减速机5的输出轴通过齿轮传动与左右两侧清扫臂2的转动中心相连，伺服电机4可以带动扫地机本体1左右两侧的清扫臂2绕各自的旋转轴3做向前清扫和向后回位运动，从而将扫地机本体1两侧区域的垃圾持续扫至扫地机本体1的正前方，由扫地机本体1统一将垃圾回收。清扫臂2的长度尺寸与扫地机本体1的长度尺寸保持一致，地面清扫完成后，两侧的清扫臂2向后摆动至与扫地机本体1两侧边平齐，清扫臂2的材质为铝合金，清扫臂2下方清扫头9的直径为200mm-240mm，其材质与扫地机本体1底部清扫盘10的材质一致。清扫臂2的近端与扫地机本体1两侧的清扫盘10相连接，清扫臂2向前清扫以及向后回位的速度是扫地机本体1向前行进速度的3倍以上，在清扫臂2做向前清扫和向后回位的过程中，清扫臂2的清扫头9可以保持向前清扫状态，不需要停止运转，尽可能地提高清扫效率。清扫臂2的远端安装有滚轮7，限制清扫臂2离地面的高度，使清扫臂2距离地面有高度差，用来安装清扫头9，对滚筒式清扫头9形成保护，同时将运动过程中的滑动摩擦转化为滚动摩擦，减小清扫臂2前后运动时的阻力。滚轮7的上方安装有红色警示灯8，在设备运行过程中呈常亮状态，对周围的过往行人和车辆进行预警，防止清扫臂2的前后摆动造成交通事故和人员受伤。伺服电机4上安装有PLC控制器12，PLC控制器12上设置有速度感应器11，所述PLC控制器12输入相应程序使伺服电机4分别进行正转和反转，从而使清扫臂2实现向前清扫和向后回位运动，PLC控制器12通过速度感应器11接收到扫地机本体1的速度信息后，经过处理再发送伺服电机4进行速度处理。本技术在使用时，清洁作业人员操作扫地机本体1沿路面向前行进，对扫地机本体1所在的地面进行清扫作业，左右两侧的清扫臂2循环做向前清扫和向后回位运动，如图2所示，不断地将两侧的垃圾扫至扫地机本体1的所在的清扫路面上，从而在单次行进中，不仅本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带双臂助扫功能的扫地机，包括扫地机本体(1)和清扫臂(2)，扫地机本体(1)的底部安装有清扫盘(10)，用来对地面进行清扫，其特征在于：所述扫地机本体(1)前端的左右两侧设置有清扫臂(2)，所述清扫臂(2)的下方安装有清扫头(9)，所述清扫头(9)为滚动式清扫头，清扫臂(2)的中间位置安装有直流电机(6)，所述直流电机(6)通过传动机构带动清扫头(9)向前滚动，所述清扫臂(2)的近端与扫地机本体(1)通过旋转轴(3)铰接在一起，所述扫地机本体(1)内部安装有伺服电机(4)，所述伺服电机(4)的输出轴安装有减速机(5)，所述减速机(5)的输出轴通过齿轮传动与左右两侧清扫臂(2)的转动中心相连，所述伺服电机(4)可以带动扫地机本体(1)左右两侧的清扫臂(2)绕各自的旋转轴(3)做向前清扫和向后回位运动，从而将扫地机本体(1)两侧区域的垃圾持续扫至扫地机本体(1)的正前方，由扫地机本体(1)统一将垃圾回收，所述清扫臂(2)的远端位置安装有滚轮(7)，使清扫臂(2)距离地面有高度差，用来安装清扫头(9)，所述滚轮(7)的上方安装有红色警示灯(8)，在设备运行过程中呈常亮状态。/n

【技术特征摘要】
1.一种带双臂助扫功能的扫地机，包括扫地机本体(1)和清扫臂(2)，扫地机本体(1)的底部安装有清扫盘(10)，用来对地面进行清扫，其特征在于：所述扫地机本体(1)前端的左右两侧设置有清扫臂(2)，所述清扫臂(2)的下方安装有清扫头(9)，所述清扫头(9)为滚动式清扫头，清扫臂(2)的中间位置安装有直流电机(6)，所述直流电机(6)通过传动机构带动清扫头(9)向前滚动，所述清扫臂(2)的近端与扫地机本体(1)通过旋转轴(3)铰接在一起，所述扫地机本体(1)内部安装有伺服电机(4)，所述伺服电机(4)的输出轴安装有减速机(5)，所述减速机(5)的输出轴通过齿轮传动与左右两侧清扫臂(2)的转动中心相连，所述伺服电机(4)可以带动扫地机本体(1)左右两侧的清扫臂(2)绕各自的旋转轴(3)做向前清扫和向后回位运动，从而将扫地机本体(1)两侧区域的垃圾持续扫至扫地机本体(1)的正前方，由扫地机本体(1)统一将垃圾回收，所述清扫臂(2)的远端位置安装有滚轮(7)，使清扫臂(2)距离地面有高度差，用来...

【专利技术属性】
技术研发人员：王文礼，
申请(专利权)人：王文礼，
类型：新型
国别省市：安徽;34