一种接钉装置及拔钉系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种接钉装置，包括：接钉盒，具有用于收集胶钉的内部空间，接钉盒上方设置有与内部空间连通的开口；刮钉板，设置在开口的一侧，用于阻挡胶钉运动使得胶钉能够落入接钉盒内；应用本实用新型专利技术的接钉装置，可以有效减少胶钉粘在夹爪上的情况；本实用新型专利技术还公开了一种拔钉系统。

【技术实现步骤摘要】
一种接钉装置及拔钉系统
本技术涉及电池生产领域，特别涉及一种接钉装置。
技术介绍
在硬壳动力电池后端生产线中，电池需要经过化成分容工艺，对电池进行充放电激活并分选；在化成工艺前后，电池需要经历拔钉，降温，抽负压等工序。在现有的锂电池拔钉工序中，一般通过夹持装置夹合胶钉并拔出注液口，随后将胶钉运输到指定位置，由于电解液具有一定粘性，拔出的胶钉会在残留电解液的作用下与夹持装置粘合，使得胶钉无法从夹持装置上脱落，影响后续的拔钉工作。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种接钉装置，能够有效减少拔出的胶钉粘在夹持装置上的情况。本技术的接钉装置，包括：接钉盒，具有用于收集胶钉的内部空间，接钉盒上方设置有与内部空间连通的开口；刮钉板，设置在开口的一侧，用于阻挡胶钉运动使得胶钉能够落入接钉盒内。应用本技术的接钉装置，在拔钉时，可以控制拔钉装置将拔出的胶钉运输至接钉盒上方，然后控制拔钉装置朝向刮顶板的反向运动，使得刮顶板抵接胶钉，由于刮顶板的抵接作用，粘在夹爪上的胶钉能够从夹爪上脱落，落入接钉盒中。本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为本专利技术实施例的电池生产装置的轴侧图；图2为本专利技术实施例的电池生产装置的轴侧图；图3为图2中C-C向的剖视图；图4为本专利技术实施例的拔钉系统的轴测图；图5为本专利技术实施例的拔钉系统的侧视图；图6为本专利技术实施例的拔钉装置的示意图；图7为本专利技术实施例的拔钉装置的正视图；图8为图7中A-A向的剖视图；图9为本专利技术实施例中的检测系统的侧视图；图10为本专利技术实施例中的检测系统的轴测图；图11为本专利技术实施例中的接钉装置的侧视图；图12为图11中D-D向的剖视图；图13为本专利技术实施例中的运输装置的轴测图；图14为本专利技术实施例中的运输装置的俯视图。上述附图包含以下附图标记：具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。在本实施例的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。在本实施例的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。本实施例的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本专利技术中的具体含义。参照图1-图3，本实施例给出了一种电池生产设备，包括拔钉系统130、电池降温系统200以及检测装置320。如图2，图3所示，本实施例中的高度，指的是图2或图3中沿上下方向的距离，本实施例中所致的水平面，是指图2、图3中前后方向和左右方向所在平面。其中，为了方便在各工序中运输电池本体420，电池生产设备中还可设置运输装置410。如图13、图14所示，运输装置410上设置有用于容纳电池本体420的容纳部411，在电池生产过程中，可以将电池本体420放入容纳部411，使得电池本体420的注液口421朝上，在电池的拔钉，降温以及检测等生产过程中，可以通过整体移动容纳部411，实现电池本体420在不同工序上的切换。其中，为了在单次工序中同时处理多个电池本体420，可以在运输装置410中设置多个容纳槽，例如在运输装置410中设置多排容纳槽如图14所示。如图4、图5所示，拔钉系统130上设置有拔钉装置132。如图6-图8根据本实施例一方面的拔钉装置132，包括：夹爪1322，用于夹合胶钉422；第二驱动装置1327，与夹爪1322驱动连接，用于驱动夹爪1322夹合；密封部1323，具有内腔，夹爪1322位于内腔中；密封部1323上设置有与内腔连通的开口，开口能够与电池本体420抵接使得开口包围电池本体420的注液口421。应用本实施例的拔钉装置132，在拔钉时，可以先将开口抵接在电池本体420上，使得装有胶钉422的注液口421被密封，随后控制第二驱动装置1327，驱动夹爪1322夹住注液口421上的胶钉422，然后进行拔钉，当胶钉422拔出时，注液口421喷出的电解液受到内腔的阻挡，向着四周飞溅的部分大大减少。其中，可以采用多种方式使得开口抵接在电池本体420上，例如控制拔钉装置132运动，使得开口朝向电池本体420移动最终抵接电池本体420；也可控制电池本体420运动，使得电池本体420抵接到开口上；当然，也可同时控制拔钉装置132和电池本体420相对运动，使得开口和电池本体420相互抵接。可以理解的是，控制拔钉装置132运动的方式中，既包括手动操作拔钉装置132，将开口手动抵接至电池本体420上；也包括通过驱动设备操纵拔钉装置132，使得开口抵接电池本体420，例如图3、图4所示，通过拔钉机架131控制拔钉装置132运动。优选地，控制电池运动的方式中，可以将电池放置在运输装置410的容纳槽中，然后控制运输装置410朝向拔钉装置132运动，其中运输装置410即可通过手动方式朝向拔钉装置132运动，也可以通过气缸、直线电机等驱动部件驱动运输装置410上升使得电池本体420抵接开口。其中，为了方便控制整个电池生产设备的运行，减少设备中动力件的种类，第二驱动装置1327为气缸，此时夹爪1322与第二驱动装置1327构成了气动夹爪；也可出于实际需要，采用电动夹爪或液压夹爪。如图7，图8所示，密封部1323包括第一密封段13231和第二密封段13232，第一密封段13231上设置有开口，第二密封段13232连接第一密封段13231与第二驱动装置1327上的缸体，第一密封段13231和第二密封段13232共同限定出内腔，第一密封段13231连接有抽气装置；将密封段分成两段，可以方便密封段的安装；同时，抽气装置可以及时抽出拔钉过后注液口421喷出的电解液与电解液挥发物，进一步减少环境污染。如图8所示，拔钉装置132还包括第一气缸1321，第一气缸1321的缸体与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种接钉装置，其特征在于，包括：/n接钉盒(1333)，具有用于收集胶钉(422)的内部空间，所述接钉盒(1333)上方设置有与所述内部空间连通的开口；/n刮钉板(1331)，设置在所述开口的一侧，用于阻挡所述胶钉(422)运动使得所述胶钉(422)能够落入所述接钉盒(1333)内。/n

【技术特征摘要】
1.一种接钉装置，其特征在于，包括：
接钉盒(1333)，具有用于收集胶钉(422)的内部空间，所述接钉盒(1333)上方设置有与所述内部空间连通的开口；
刮钉板(1331)，设置在所述开口的一侧，用于阻挡所述胶钉(422)运动使得所述胶钉(422)能够落入所述接钉盒(1333)内。


2.根据权利要求1所述的接钉装置，其特征在于，所述刮钉板(1331)围绕所述开口的四周。


3.根据权利要求1所述的接钉装置，其特征在于，所述接钉盒(1333)上方覆盖有承接板(1332)，所述承接板(1332)上设置有所述开口，所述刮钉板(1331)设置在所述承接板(1332)上。


4.根据权利要求1所述的接钉装置，其特征在于，所述接钉盒(1333)下方设置有收纳盒(1334)，所述收纳盒(1334)与所述内部空间连通。


5.一种拔...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱立国，钱志祥，陈忠旭，
申请(专利权)人：珠海泰坦新动力电子有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44