多光源光学检测系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种多光源光学检测系统，包含：一平台，承载一检测物；多个光源装置，每一光源装置以不同于该检测物的入射角配置各自的固定位置；多个取像装置，分别对应该等多个光源装置以该检测物的不同反射角配置各自的固定位置；以及一图像处理单元，电连接该等多个取像装置，且接收该等多个取像装置所拍摄的检测影像，据以判断该检测物的瑕疵状态。

【技术实现步骤摘要】
多光源光学检测系统
本技术涉及一种光学式检测系统，尤其涉及一种以不同角度架设的多种颜色的光源来搭配对应相机的光学式检测系统。
技术介绍
光学设备检测中，很多设备是以人眼的检测规范去制造，然后取代人工检测。请参考图1所示，人眼目视检查待测物瑕疵状况的示意图。人眼在检查光源2的环境下，人员会操作摆动或旋转待测物1的检测面角度，以找到缺陷最明显的角度位置与方向，再去确认缺陷的存在。但一般的设备，并没有人工操作的检测灵活，通常只有一个相机与几组光源，各光源固定好相关角度位置去检测，也因为这些的差异，造成设备会有一些缺陷无法检出。另一方法是模拟人眼的检查动作，架设多个相机与光源，分别以不同的角度架设，类似人会把待测物做多角度的摆动或旋转后检查瑕疵，如果有缺陷与脏污，则在特定的角度会有灰阶亮暗的变化差异，相机所拍摄的影像便会得到不同灰阶的反射结果，使不同角度的相机收到灰阶差异的信息。此方法虽然可以得到不同角度光学系统的灰阶变化差异，但也因为现有光学系统的颜色一般使用白光，所以必须分批次依照不同角度去打光，避免不同角度的光源一起打光时，有可能因为缺陷高低差的反射，彼此互补，让瑕疵的灰阶差异降低，让瑕疵对比无法提升。另外，若以3个角度架设光源，分次打光轮流拍照，也会因为这样的检测流程，造成整体的量测时间会增加3倍以上。因此，本技术若能提供一种以不同角度架设的多种颜色的光源来搭配对应相机的光学式检测系统，将可使检测时程效率提升，具有产业的实用性。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种光学式检测系统，用不同颜色与不同入射角度的光源打光，且每个颜色光源有对应的相机去做影像撷取，以提升检测时程效率以及缺陷与脏污的判断。为了达到上述技术目的，本技术提供的一种多光源光学检测系统，包含：一平台，用以承载一检测物以界定一检测平面；多个光源装置，每一光源装置分别以不同于该检测平面的入射角配置各自的固定位置；多个取像装置，分别对应该等多个光源装置以该检测平面的不同反射角配置各自的固定位置；以及一图像处理单元，分别电连接该等多个取像装置，且接收该等多个取像装置所拍摄的检测影像，据以判断该平台承载的该检测物的瑕疵状态。为了达到上述技术目的，本技术又提供的一种多光源光学检测系统，包含：一平台，用以承载一检测物以界定一检测平面；多个光源装置，每一光源装置分别以不同于该检测平面的入射角配置各自的固定位置；一个取像装置，具有一广角取像镜头，配置以同时接收由该等多个光源装置从该检测平面的不同反射角的反射光；以及一图像处理单元，电连接该取像装置，且接收该取像装置以广角取像所拍摄的一检测影像，据以判断该平台承载的该检测物的瑕疵状态。为了达到上述技术目的，本技术再提供的一种多光源光学检测系统，包含：一平台，用以承载一检测物以界定一检测平面；多个光源装置，分别对应多个取像装置，该取像装置与该光源装置之间具有一光路，该光路包含该光源装置照射该检测平面的一入射光路径与该取像装置从该检测平面接收的一反射光路径，且彼此对应的该取像装置与该光源装置的各自固定位置决定相对于该检测平面的该光路的一入射角等于一反射角；以及一图像处理单元，分别电连接该等多个取像装置，且接收每一取像装置经由对应的光路所拍摄的检测影像，而据以判断该平台承载的该检测物的瑕疵状态。为了达到上述技术目的，本技术复提供的一种多光源光学检测系统，包含：一平台，用以承载一检测物以界定一检测平面；多个光源装置，每一光源装置分别以不同于该检测平面的入射角配置各自的固定位置；一个取像装置，配置以接收由该等多个光源装置从该检测平面的不同反射角的反射光；以及一图像处理单元，电连接该取像装置，且接收该取像装置所拍摄的一检测影像，据以判断该平台承载的该检测物的瑕疵状态；其中，该平台具有一可控的多角度摆动或旋转，使该检测平面以每一光源装置的不同入射角接受照射，而决定该取像装置接收由每一个光源装置从该检测平面的不同反射角的反射光。其中，该等多个光源装置分别以不同于该检测平面的入射角的白光，且依序照射该检测平面，由该等多个取像装置分别以该检测平面的不同反射角的白光同时拍摄各自的检测影像。其中，该等多个光源装置分别提供不同于该检测平面的入射角的不同颜色光，且该等多个光源装置分别以不同于该检测平面的入射角的不同颜色光依序照射该检测平面，而由对应的该等多个取像装置分别以该检测平面的不同反射角的不同颜色光同时拍摄各自的检测影像。其中，该等多个光源装置分别以不同于该检测平面的入射角的不同颜色光，且同时照射该检测平面，而由对应的该等多个取像装置分别以该检测平面的不同反射角的不同颜色光同时拍摄各自的检测影像。根据本技术的多光源光学检测系统，使用不同颜色与不同入射角度的光源打光，且每个颜色光源有对应的相机去做影像撷取，如缺陷或脏污在某一个角度特别明显，会因为不同颜色的光源各自独立，即使颜色混合，也会出现不同色调的影像，这些颜色信息可以让缺陷与脏污的存在对比增加，除有亮度差异的信息，也增加颜色的信息，使本技术多光源光学检测系统更容易判断出是否有缺陷与脏污，且一次打光或轮流打光，可提高光学影像检测系统的检测良率，并使检测时程效率提升。附图说明图1为本技术一种实施例公开的人眼目视检查待测物瑕疵状况的示意图；图2为本技术一种实施例公开的多光源光学检测系统检查待测物瑕疵状况的架构图；图3A至图3C为图2所示实施例公开的多光源光学检测系统检查待测物高度瑕疵状况的示意图；图4为本技术一种实施例公开的多光源光学检测系统检查待测物瑕疵状况的另一架构图；图5A至图5C为图4所示实施例公开的多光源光学检测系统检查待测物高度瑕疵状况的示意图；图6A为本技术一种实施例公开的多光源光学检测系统检查待测物高度瑕疵状况的另一架构图；图6B为本技术一种实施例公开的多光源光学检测系统检查待测物高度瑕疵状况的再一架构图；图7为本技术一种实施例公开的多光源光学检测系统的方块图。图中，各组件与附图标记之间的对应关系为：1待测物2检查光源3平台10广角相机11,12,13相机21,22,23光源211,221,231入射光212,222,232反射光30图像处理单元31,32,33影像34图像汇整比对35瑕疵判断具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。下面结合附图对本技术做进一步的详细描述：首先参考图2，显示本技术多光源光学检测系本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多光源光学检测系统，其特征在于，包含：/n一平台，用以承载一检测物以界定一检测平面；/n多个光源装置，每一光源装置分别以不同于该检测平面的入射角配置各自的固定位置；/n多个取像装置，分别对应该等多个光源装置以该检测平面的不同反射角配置各自的固定位置；以及/n一图像处理单元，分别电连接该等多个取像装置，且接收该等多个取像装置所拍摄的检测影像，据以判断该平台承载的该检测物的瑕疵状态。/n

【技术特征摘要】
1.一种多光源光学检测系统，其特征在于，包含：
一平台，用以承载一检测物以界定一检测平面；
多个光源装置，每一光源装置分别以不同于该检测平面的入射角配置各自的固定位置；
多个取像装置，分别对应该等多个光源装置以该检测平面的不同反射角配置各自的固定位置；以及
一图像处理单元，分别电连接该等多个取像装置，且接收该等多个取像装置所拍摄的检测影像，据以判断该平台承载的该检测物的瑕疵状态。


2.根据权利要求1所述的多光源光学检测系统，其特征在于，其中该等多个光源装置分别以不同于该检测平面的入射角的白光依序照射该检测平面，而由对应的该等多个取像装置依序由该检测平面的不同反射角的白光同时拍摄各自的检测影像。


3.根据权利要求1所述的多光源光学检测系统，其特征在于，其中该等多个光源装置分别提供不同于该检测平面的入射角的不同颜色光。


4.根据权利要求3所述的多光源光学检测系统，其特征在于，其中该等多个光源装置分别以不同于该检测平面的入射角的不同颜色光依序照射该检测平面，而由对应的该等多个取像装置分别以该检测平面的不同反射角的不同颜色光同时拍摄各自的检测影像。


5.根据权利要求3所述的多光源光学检测系统，其特征在于，其中该等多个光源装置分别以不同于该检测平面的入射角的不同颜色光同时照射该检测平面，而由对应的该等多个取像装置分别以该检测平面的不同反射角的不同颜色光同时拍摄各自的检测影像。


6.根据权利要求3或4或5所述的多光源光学检测系统，其特征在于，其中该图像处理单元接收该等多个取像装置所拍摄的检测影像，据以判断该检测物关于瑕疵的状态。


7.一种多光源光学检测系统，其特征在于，包括：
一平台，用以承载一检测物以界定一检测平面；
多个光源装置，每一光源装置分别以不同于该检测平面的入射角配置各自的固定位置；
一个取像装置，具有一广角取...

【专利技术属性】
技术研发人员：李彦志，
申请(专利权)人：联策科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：中国台湾;71