一种扭控性测试装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种扭控性测试装置，用于对导管的扭控性进行测试，所述导管具有相对的第一端和第二端，所述扭控性测试装置包括动力机构、阻力施加机构及检测机构；所述动力机构与所述导管的第一端连接，用于驱动所述导管旋转；所述阻力施加机构用于向所述导管施加阻力，以模拟所述导管在预定对象内受到的作用力；所述检测机构用于检测所述导管之第一端的第一旋转信息和所述导管之第二端的第二旋转信息，所述第一旋转信息和所述第二旋转信息用于判断所述导管的扭控性。本实用新型专利技术的优点在于，可模拟导管在预定对象中的受力并定量化地测定导管的扭控性。

【技术实现步骤摘要】
一种扭控性测试装置
本技术涉及医疗器械
，具体涉及一种扭控性测试装置。
技术介绍
微创伤介入手术以其不开刀、创伤小、恢复快、效果好的特点而成为临床治疗的主要手段。微创伤介入手术的过程是：操作者在患者身体的某一部位开一个微小切口，然后将医疗器械例如导管从所述切口处送入血管并沿血管到达目标位置，最后在目标位置进行相应的诊疗。手术中操作者需要旋转导管以使其顺利通过迂曲或狭窄的血管到达目标位置，或者通过旋转导管来改变诊疗的位置，因而用于微创伤介入手术的导管需要具有良好的扭控性。所谓扭控性是指操作者在导管的一端旋转一定角度，导管的另一端能够同步响应并随之旋转的性能。目前，国内外众多的导管都宣称可以实现1:1的扭控性，但却罕有明确有效的测量评价方法对这些导管在体内的扭控性进行验证，这使得医疗机构在采购导管时无法对各厂家的导管进行比对，不利于医疗机构选择性能优良的导管。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种扭控性测试装置，以对导管在体内的扭控性进行定量化测试，便于医疗机构选择性能优良的导管，从而改善疾病治疗效果。为实现上述目的，本技术提供的一种扭控性测试装置，用于测试导管的扭控性，所述导管具有相对的第一端和第二端，包括动力机构、阻力施加机构及检测机构；所述动力机构与所述导管的第一端连接，用于驱动所述导管旋转；所述阻力施加机构夹持所述导管的第二端，并向所述导管施加压力，用于模拟所述导管在预定对象内受到的作用力；所述检测机构用于检测所述导管旋转时所述导管的第一端的第一旋转信息和所述导管的第二端的第二旋转信息；所述第一旋转信息和所述第二旋转信息用于判断所述导管的扭控性。可选地，还包括信号处理机构，所述信号处理机构与所述检测机构通讯连接，用于根据所述第一旋转信息和所述第二旋转信息判断所述导管的扭控性。可选地，还包括：导轨，所述导轨上可活动地设置有所述阻力施加机构，以调整位于所述动力机构与所述阻力施加机构之间的所述导管的长度。可选地，还包括：锁定机构，用于将所述阻力施加机构锁定在所述导轨的预定位置处。可选地，所述阻力施加机构包括依次设置的垫板、第一阻力片、第二阻力片和压块；所述垫板可活动地设置于所述导轨上，所述第一阻力片设置于所述垫板上，所述第二阻力片设置于所述第一阻力片的上方并与所述第一阻力片共同形成通道，所述导管贯穿所述通道，所述压块设置于所述第二阻力片上并向所述通道施加压力。可选地，所述压块可拆卸地设置于所述第二阻力片上。可选地，还包括：固定机构，与所述动力机构连接并用于固定所述导管的第一端。可选地，所述固定机构包括螺纹配合的弹性夹头母端和弹性夹头公端，所述弹性夹头母端与所述动力机构连接。可选地，还包括：衬芯，用于套设在所述导管的第一端，用于保持所述导管的第一端和第二端的同心度。可选地，所述动力机构为五相直流步进电机。可选地，所述检测机构包括第一检测单元和第二检测单元；所述第一检测单元用于检测所述导管的第一端的旋转信息；所述第二检测单元用于检测所述导管的第二端的旋转信息。可选地，所述第一检测单元为编码器。可选地，所述第二检测单元为角度光电传感器。与现有技术相比，本技术的扭控性测试装置具有如下优点：第一、本技术提供的扭控性测试装置包括动力机构、阻力施加机构、检测机构及信号处理机构，所述动力机构与所述导管的第一端连接，用于驱动所述导管旋转；所述阻力施加机构夹持所述导管的第二端，并向所述导管施加压力，用于模拟所述导管在预定对象内受到的作用力；所述检测机构用于检测所述导管旋转时，所述导管的第一端的第一旋转信息和所述导管的第二端的第二旋转信息；所述信号处理机构与所述检测机构通讯连接，用于根据所述第一旋转信息和所述第二旋转信息判断所述导管的扭控性。本技术通过阻力施加机构向导管施加阻力以模拟导管在血管中受到的摩擦阻力，并通过检测机构获取导管两端的旋转信息，从而能够准确地检测导管扭转角度的变化，为评价导管在人体内的扭控性提供量化数据。第二、所述扭控性测试装置还包括导轨，且所述阻力施加机构可活动地设置于所述导轨上，通过调整所述阻力施加机构与所述动力机构之间的距离来调节位于动力机构与阻力施加机构间的导管的长度，以模拟导管进入到血管中的长度，从而可获知不同手术场景下导管在血管中的扭控性。附图说明图1是本技术根据一实施例所提供的扭控性测试装置的结构示意图；图2是本技术根据一实施例所提供的扭控性测试装置中的阻力施加机构的结构示意图；图3是本技术根据一实施例提供的扭控性测试装置的工作流程图；图4是本技术根据一实施例提供的导管的第一端与第二端的旋转角度关系示意图，图中的直线为导管的第一端与第二端的旋转角度的理论关系，曲线为导管的第一端与第二端的旋转角度的实际关系，且测试时动力机构与阻力施加机构之间的导管长度为650mm，压块的重量为250g；图5是本技术根据一实施例提供的导管的第一端与第二端的旋转角度的关系示意图，测试时动力机构与阻力施加机构之间的导管长度为450mm；图6是本技术根据一实施例提供的导管的第一端与第二端的旋转角度的关系示意图，测试时动力机构与阻力施加机构之间的导管长度为850mm。附图标记：10-导管；100-动力机构；200-阻力施加机构；210-垫板，220-第一阻力片，230-第二阻力片，240-压块；300-基座；400-固定机构；500-导轨；610-角度光电传感器；611-光源，612-码盘，613-遮光板，614-光检测器。具体实施方式为使本技术的目的、优点和特征更加清楚，以下结合附图对本技术作进一步详细说明。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本技术实施例的目的。如在本说明书和所附权利要求中所使用的，单数形式“一”、“一个”以及“该”包括复数对象，复数形式“多个”包括两个及三个以上的对象，除非内容另外明确指出外。如在本说明书和所附权利要求中所使用的，术语“或”通常是以包括“和/或”的含义而进行使用的，除非内容另外明确指出外，以及术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。附图中相同或相似的附图标记代表相同或相似的部件。图1是本技术根据一实施例提供的扭控性测试装置的结构示意图，所述扭控性测试装置用于对导管10的扭控性进行测试，所述导管10具有相对的第一端和第二端。如图1所示，所述扭控性测试装置包括：动力机构1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种扭控性测试装置，用于测试导管的扭控性，所述导管具有相对的第一端和第二端，其特征在于，包括动力机构、阻力施加机构及检测机构；/n所述动力机构与所述导管的第一端连接，用于驱动所述导管旋转；/n所述阻力施加机构夹持所述导管的第二端，并向所述导管施加压力，用于模拟所述导管在预定对象内受到的作用力；/n所述检测机构用于检测所述导管旋转时所述导管的第一端的第一旋转信息和所述导管的第二端的第二旋转信息；所述第一旋转信息和所述第二旋转信息用于判断所述导管的扭控性。/n

【技术特征摘要】
1.一种扭控性测试装置，用于测试导管的扭控性，所述导管具有相对的第一端和第二端，其特征在于，包括动力机构、阻力施加机构及检测机构；
所述动力机构与所述导管的第一端连接，用于驱动所述导管旋转；
所述阻力施加机构夹持所述导管的第二端，并向所述导管施加压力，用于模拟所述导管在预定对象内受到的作用力；
所述检测机构用于检测所述导管旋转时所述导管的第一端的第一旋转信息和所述导管的第二端的第二旋转信息；所述第一旋转信息和所述第二旋转信息用于判断所述导管的扭控性。


2.根据权利要求1所述的扭控性测试装置，其特征在于，还包括信号处理机构，所述信号处理机构与所述检测机构通讯连接，用于根据所述第一旋转信息和所述第二旋转信息判断所述导管的扭控性。


3.根据权利要求1所述的扭控性测试装置，其特征在于，还包括：导轨，所述导轨上可活动地设置有所述阻力施加机构，以调整位于所述动力机构与所述阻力施加机构之间的所述导管的长度。


4.根据权利要求3所述的扭控性测试装置，其特征在于，还包括：锁定机构，用于将所述阻力施加机构锁定在所述导轨的预定位置处。


5.根据权利要求3所述的扭控性测试装置，其特征在于，所述阻力施加机构包括依次设置的垫板、第一阻力片、第二阻力片和压块；
所述垫板可活动地设置于所述导轨上，所述第一阻力片设置于所述垫板上，所述第二阻力片设置于所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴洪远，何健，朱芬，邱伟光，
申请(专利权)人：上海微创龙脉医疗器材有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31