用于晨检机器人的丝杆结构制造技术

技术编号:25152025 阅读:27 留言:0更新日期:2020-08-05 07:13
本实用新型专利技术提供一种用于晨检机器人的丝杆结构,包括:一个滑杆、一个丝杆、一个连动滑块、一个采集传感器、一个超声波传感器和一个电机,其中该滑杆被连接于该晨检机器人的顶部和底部,其中该丝杆的一端被连接至该滑杆,该丝杆和该滑杆被相邻地设置,其中该连动滑块被连接于该滑杆和该丝杆,其中该采集传感器被设在位于该滑杆的该连动滑块的一侧,其中该超声波传感器被设于该晨检机器人的顶部,该超声波传感器采集一个身高数据,其中该电机被设于该晨检机器人的顶部,该电机根据该身高数据被控制转动。

【技术实现步骤摘要】
用于晨检机器人的丝杆结构
本技术涉及一种丝杆结构,尤其涉及一种用于儿童面部温度和面部图片采集的丝杆结构。
技术介绍
目前市场上现有的晨检机器人能够对儿童进行各种信息采集识别,包括身高、体重和体温等数据,晨检机器人能够通过此类数据判断儿童的身体状况是否正常,比对各项数值是否处于正常范围,进而得出儿童是否健康的结论。但是,现有的晨检机器人只能检测儿童的身高、体重和体温等较为初级的信息,不能进一步识别某些病症的相关症状,具体而言,即无法识别儿童是否存在手足口病的症状。而单单检测儿童的身高、体重和体温等简单数据,是远远不够的,还需要针对性地扩充检测数据类型,通过实施更全面、妥善的检测方案,更好地爱护儿童的成长。此外,现有的晨检机器人无法脱离人工辅助,在检测儿童的各项数据时,现有的晨检机器人需要老师或家长在一旁协助,儿童的部分个体信息需要人工进行采集,并输入至相应的晨检机器人,现有的晨检机器人才能做完全部的检测。进一步地,现有的采集儿童面部数据的方式为采用各种相对应的传感器,然而此方法并没有考虑儿童身高的差异,通常此类型传感器仅能够定点检测,传感器本身无法根据儿童的身高自行调整,因此,需要额外的人工对传感器的位置进行协调。
技术实现思路
本技术的另一优势在于提供一种用于晨检机器人的丝杆结构,其中该丝杆结构能够自动调整传感器的位置,以适应儿童的不同身高。本技术的另一优势在于提供一种用于晨检机器人的丝杆结构,其中该丝杆结构全自动化,节省人工成本。本技术的另一优势在于提供一种用于晨检机器人的丝杆结构,其中该丝杆结构结构简单,数据采集精确。本技术的其它优势和特点通过下述的详细说明得以充分体现。依本技术的一个方面,能够实现前述目的和其他目的和优势的本技术的一种用于晨检机器人的丝杆结构,包括:一个滑杆,其中该滑杆被连接于该晨检机器人的顶部和底部;一个丝杆,其中该丝杆的一端被连接至该滑杆,该丝杆和该滑杆被相邻地设置;一个连动滑块,其中该连动滑块被连接于该滑杆和该丝杆;一个采集传感器,其中该采集传感器被设在位于该滑杆的该连动滑块的一侧;一个超声波传感器,其中该超声波传感器被设于该晨检机器人的顶部,该超声波传感器采集一个身高数据;和一个电机,其中该电机被设于该晨检机器人的顶部,该电机根据该身高数据被控制转动。根据本技术的一个实施例,该采集传感器为面部数据采集传感器。根据本技术的一个实施例,进一步包括一个射光电传感器,其中该射光电传感器被分别设于该滑杆的底端和位于该滑杆的该连动滑块的一侧。根据本技术的一个实施例,进一步包括一个轴承,其中该轴承被设于该丝杆的另一端。根据本技术的一个实施例,该超声波传感器接收到的该身高数据被用来判断该面部数据采集传感器的数据采集点。根据本技术的一个实施例,该连动滑块的位置被调整使得该面部数据采集传感器被调整至该身高数据相对应的一个预设位置根据本技术的一个实施例,该射光电传感器判断该连动滑块的运动起始点。根据本技术的一个实施例,该滑杆和该射光电传感器共同保持该连动滑块的运动不会过界。通过对随后的描述和附图的理解,本技术进一步的目的和优势将得以充分体现。本技术的这些和其它目的、特点和优势,通过下述的详细说明,附图得以充分体现。附图说明图1是本技术用于晨检机器人的丝杆结构结构图;图2是根据本技术的上述实施例的晨检机器人的电路图。具体实施方式以下描述用于揭露本技术以使本领域技术人员能够实现本技术。以下描述中的优选实施例只作为举例,本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本技术的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本技术的精神和范围的其他技术方案。本领域技术人员应理解的是,在本技术的揭露中,术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系,其仅是为了便于描述本技术和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此上述术语不能理解为对本技术的限制。可以理解的是,术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”,即在一个实施例中,一个元件的数量可以为一个,而在另外的实施例中,该元件的数量可以为多个,术语“一”不能理解为对数量的限制。参考本技术的说明书附图之图1,依本技术的上述实施例的用于晨检机器人的丝杆结构被揭露。其中该用于晨检机器人的丝杆结构包括一个丝杆201、一个滑杆202、一个轴承203、一个连动滑块204、一个面部数据采集传感器205、一个超声波传感器206、一个射光电传感器207和一个电机208,其中该丝杆201的一端被连接至该滑竿202,该丝杆201的另一端被连接至该轴承203,该滑杆202用于连接该晨检机器人的顶部和底部,该滑杆202与该丝杆201被相邻地设置。该连动滑块204连接该滑杆202和该丝杆201,该丝杆201和该滑杆202通过该连动滑块204相连,当该连动滑块204沿着该丝杆201滑动时,该滑杆202能够保持该连动滑块204不会脱离掉落。进一步地,被设置于该滑杆202的该连动滑块204供该面部数据采集传感器205设置,该面部数据采集传感器205被设在位于该滑杆202的该连动滑块204的一侧。进一步地,该射光电传感器207分别被设于该滑杆202的底端和位于该滑杆202的该连动滑块204的一侧,该射光电传感器207用于停止该连动滑块204的滑行。进一步地,该超声波传感器206被设于该晨检机器人的顶部,该超声波传感器206供采集儿童的一个身高数据,该超声波传感器206接收到的该身高数据被用来判断该面部数据采集传感器205的数据采集点。进一步地,该电机208被设置于该晨检机器人的顶部。换句话说,当该丝杆结构被接通电源后,该超声波传感器206检测儿童的该身高数据,该身高数据被处理,此时通知该电机208开始运转,该电机208的运转时间被限制,该电机208带动该丝杆201和该轴承203一同转动,该滑杆202保持该连动滑块204不会脱落以及该丝杆201不会产生过度位移,该连动滑块204的位置被调整使得该面部数据采集传感器205被调整至该身高数据相对应的一个预设位置,在此过程中,该射光电传感器207能够防止该连动滑块204运动过界,该射光电传感器207能够判断该连动滑块204的运动起始点。当该射光电传感器207判断位置调整结束后,该电机208被终止转动,被设置于该滑杆202的该连动滑块204的一侧的该面部数据采集传感器205开始采集儿童的各项面部数据。参考本技术的说明书附图之图2,前述的用于晨检机器人的丝杆结构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于晨检机器人的丝杆结构,其特征在于,包括:/n一个滑杆,其中该滑杆被连接于该晨检机器人的顶部和底部;/n一个丝杆,其中该丝杆的一端被连接至该滑杆,该丝杆和该滑杆被相邻地设置;/n一个连动滑块,其中该连动滑块被连接于该滑杆和该丝杆;/n一个采集传感器,其中该采集传感器被设在位于该滑杆的该连动滑块的一侧;/n一个超声波传感器,其中该超声波传感器被设于该晨检机器人的顶部,该超声波传感器采集一个身高数据;和/n一个电机,其中该电机被设于该晨检机器人的顶部,该电机根据该身高数据被控制转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于晨检机器人的丝杆结构,其特征在于,包括:
一个滑杆,其中该滑杆被连接于该晨检机器人的顶部和底部;
一个丝杆,其中该丝杆的一端被连接至该滑杆,该丝杆和该滑杆被相邻地设置;
一个连动滑块,其中该连动滑块被连接于该滑杆和该丝杆;
一个采集传感器,其中该采集传感器被设在位于该滑杆的该连动滑块的一侧;
一个超声波传感器,其中该超声波传感器被设于该晨检机器人的顶部,该超声波传感器采集一个身高数据;和
一个电机,其中该电机被设于该晨检机器人的顶部,该电机根据该身高数据被控制转动。


2.根据权利要求1所述的用于晨检机器人的丝杆结构,其特征在于,该采集传感器为面部数据采集传感器。


3.根据权利要求2所述的用于晨检机器人的丝杆结构,其特征在于,进一步包括一个射光电传感器,其中该射光电传感器被分别设于该...

【专利技术属性】
技术研发人员:蒋磊林士然刘宇
申请(专利权)人:苏州瓴图智能科技有限公司
类型:新型
国别省市:江苏;32

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