晨检机器人制造技术

本发明专利技术提供一种晨检机器人，包括：至少一个传感器、一个Mega2560芯片、一个电机、一个树莓派、一个摄像头和一个电源电路，其中每个该传感器被接入该Mega2560芯片，其中该电机被接入该Mega2560芯片，该电机受该Mega2560芯片的控制，其中该Mega2560芯片被接入至该树莓派，其中该摄像头被接入至该树莓派，其中该电源电路被接入至该树莓派。

Morning inspection robot

【技术实现步骤摘要】
晨检机器人
本专利技术涉及一种机器人，尤其涉及一种用于测量儿童身高、体重、体温和检测手足口病的症状的晨检机器人。
技术介绍
目前市场上现有的晨检机器人能够对儿童进行各种信息采集识别，包括身高、体重和体温等数据，晨检机器人能够通过此类数据判断儿童的身体状况是否正常，比对各项数值是否处于正常范围，进而得出儿童是否健康的结论。但是，现有的晨检机器人只能检测儿童的身高、体重和体温等较为初级的信息，不能进一步识别某些病症的相关症状，具体而言，即无法识别儿童是否存在手足口病的症状。而单单检测儿童的身高、体重和体温等简单数据，是远远不够的，还需要针对性地扩充检测数据类型，通过实施更全面、妥善的检测方案，更好地爱护儿童的成长。此外，现有的晨检机器人无法脱离人工辅助，在检测儿童的各项数据时，现有的晨检机器人需要老师或家长在一旁协助，儿童的部分个体信息需要人工进行采集，并输入至相应的晨检机器人，现有的晨检机器人才能做完全部的检测。以及，现有的晨检机器人续航能力较差，有时发生意外断电的情况后，现有的晨检机器人会直接中止运作，失去检测能力，造成对儿童的检测中断，只能另行安排检测，现有的晨检机器人工作状态不够稳定。
技术实现思路
本专利技术的一个优势在于提供一种晨检机器人，其中该晨检机器人不需要人工辅助，能够独立用于测量儿童身高、体重、体温和检测手足口病的症状，使用者能够直接接收来自该晨检机器人反馈的数据。本专利技术的另一优势在于提供一种晨检机器人，其中该晨检机器人通过一个备用电源，能够在意外断电的情况下，保持正常运作。本专利技术的其它优势和特点通过下述的详细说明得以充分体现并可通过所附权利要求中特地指出的手段和装置的组合得以实现。依本专利技术的一个方面，能够实现前述目的和其他目的和优势的本专利技术的一种晨检机器人，包括：至少一个传感器；一个Mega2560芯片，其中每个该传感器被接入该Mega2560芯片；一个电机，其中该电机被接入该Mega2560芯片，该电机受该Mega2560芯片的控制；一个树莓派，其中该Mega2560芯片被接入至该树莓派；一个摄像头，其中该摄像头被接入至该树莓派；和一个电源电路，其中该电源电路被接入至该树莓派。根据本专利技术的一个实施例，进一步包括一个限位开关，其中该限位开关被接入至该Mega2560芯片。根据本专利技术的一个实施例，进一步包括一个备用电源，其中该备用电源被接入至该树莓派。根据本专利技术的一个实施例，进一步包括一个喇叭，其中该喇叭被接入至该树莓派。根据本专利技术的一个实施例，该喇叭被该树莓派控制从而播放一个提示音。根据本专利技术的一个实施例，该传感器为超声波传感器和温度传感器。根据本专利技术的一个实施例，该树莓派控制该摄像头拍摄一个照片并生成一个照片数据，该摄像头拍摄的该照片数据被传输至该树莓派。根据本专利技术的一个实施例，进一步包括一个应变片和一个A/D转换模块，其中该应变片的信号端被接入至该A/D转换模块，该应变片传输信号至该A/D转换模块，该A/D转换模块被连接至该Mega2560芯片，该A/D转换模块把转换完的信号接入该Mega2560芯片。根据本专利技术的一个实施例，该树莓派具有一个串行接口，该Mega2560芯片通过该串行接口被连接至该树莓派。根据本专利技术的一个实施例，该树莓派具有一个接口，该接口供该喇叭连接，该树莓派的该接口优选为3.5mm。根据本专利技术的一个实施例，它还包括用于安装所述摄像头、所述传感器和所述电机的丝杆结构通过对随后的描述和附图的理解，本专利技术进一步的目的和优势将得以充分体现。本专利技术的这些和其它目的、特点和优势，通过下述的详细说明，附图和权利要求得以充分体现。附图说明图1是根据本专利技术的一个实施例的晨检机器人的结构示意图；图2是根据本专利技术的上述实施例的用于晨检机器人的扩展型电路板的结构示意图；图3是根据本专利技术的上述实施例的扩展型电路板的Arduino主板的示意图；图4是根据本专利技术的上述实施例的扩展型电路板的电源的示意图；图5是根据本专利技术的上述实施例的扩展型电路板的电路图；图6是根据本专利技术的上述实施例的扩展型电路板的主控MCU的示意图；图7是根据本专利技术的上述实施例的扩展型电路板的接口的示意图；图8是根据本专利技术的上述实施例的扩展型电路板的电路图；图9是根据本专利技术的上述实施例的用于晨检机器人的丝杆结构的立体图。具体实施方式以下描述用于揭露本专利技术以使本领域技术人员能够实现本专利技术。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本专利技术的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本专利技术的精神和范围的其他技术方案。本领域技术人员应理解的是，在本专利技术的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本专利技术的限制。可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。参考本专利技术的说明书附图之图1，依本专利技术的一个实施例的晨检机器人被揭露。其中该晨检机器人包括一个树莓派10、一个Mega2560芯片20、一个摄像头30、一个电源电路41、一个备用电源42、一个超声波传感器51、一个温度传感器52、一个应变片61、一个A/D转换模块62、一个限位开关70、一个电机80和一个喇叭90，其中该Mega2560芯片20、该摄像头30、该电源电路41和该备用电源42被接入至该树莓派10，该树莓派10被接入至该喇叭90，该Mega2560芯片20被接入至该电机80，该应变片61被接入至该A/D转换模块62，该A/D转换模块62、该超声波传感器51、该温度传感器52和该限位开关70被接入至该Mega2560芯片20。进一步地，该电源电路41、该备用电源42和该摄像头30被直接连接在该树莓派10，该电源电路41实现对该树莓派10的供电，当该电源电路41发生意外断电的情况时，该备用电源42被开启，该备用电源42继续对该树莓派10实施供电，保障该树莓派10的正常运作。该摄像头30被该树莓派10控制，该树莓派10控制该摄像头30拍摄被检测的儿童的口部及手部的照片，该摄像头30拍摄的该照片数据被传输至该树莓派10。进一步地，该喇叭90被连接至该树莓派10，该树莓派10控制该喇叭90播放一个提示音。该提示音能够表达检测结果为合格或不合格，继而表达被检测儿童的身体状态为健康或不健康，是否存在手足本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种晨检机器人，其特征在于，包括：/n至少一个传感器；/n一个Mega2560芯片，其中每个该传感器被接入该Mega2560芯片；/n一个电机，其中该电机被接入该Mega2560芯片，该电机受该Mega2560芯片的控制；/n一个树莓派，其中该Mega2560芯片被接入至该树莓派；/n一个摄像头，其中该摄像头被接入至该树莓派；和/n一个电源电路，其中该电源电路被接入至该树莓派。/n

【技术特征摘要】
1.一种晨检机器人，其特征在于，包括：
至少一个传感器；
一个Mega2560芯片，其中每个该传感器被接入该Mega2560芯片；
一个电机，其中该电机被接入该Mega2560芯片，该电机受该Mega2560芯片的控制；
一个树莓派，其中该Mega2560芯片被接入至该树莓派；
一个摄像头，其中该摄像头被接入至该树莓派；和
一个电源电路，其中该电源电路被接入至该树莓派。


2.根据权利要求1所述的晨检机器人，其特征在于，进一步包括一个限位开关，其中该限位开关被接入至该Mega2560芯片。


3.根据权利要求1所述的晨检机器人，其特征在于，进一步包括一个备用电源，其中该备用电源被接入至该树莓派。


4.根据权利要求1所述的晨检机器人，其特征在于，进一步包括一个喇叭，其中该喇叭被接入至该树莓派。


5.根据权利要求4所述的晨检机器人，其特征在于，该喇叭被该树莓派...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋磊，林士然，刘宇，
申请(专利权)人：苏州瓴图智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32